WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.99 of 91.80 AH used of 24V (28.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.43 of 61.20 AH used of 10V (33.93% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.55 - - 43 - - - 2086 - -38.2 -50.35 - 2278 - - - - - - - - - - -
66 - -5.4 5 100 roll -1.55 11.60 0.175 2028 171.1 2.50 0.058 716 -548.0 -43.9 -14.48 - 2655 -26.0 - - - - - - - - - -
341 - -18.2 38 345 done -1.55 - - 2029 - 2.47 0.031 2125 570.4 -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
651 - -16.2 86 659 done -1.55 - - 2028 - - - 2125 - -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
961 - -11.5 117 965 roll -1.55 - - 2029 - 2.55 0.046 720 -551.0 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1041 - -12.4 124 1045 done -1.55 - - 2028 - 2.45 0.031 2123 572.7 -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1361 - -10.9 140 1365 roll -1.55 - - 2028 - 2.53 0.047 723 -553.4 -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
1431 - -11.6 143 1435 done -1.55 - - 2027 - 2.45 0.031 2125 572.2 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
1741 - -11.4 159 1759 done -1.55 - - 2028 - - - 2124 - -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
2061 - -10.7 175 2079 done -1.55 - - 2029 - - - 2125 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2381 - -10.7 191 2385 roll -1.55 - - 2028 - 2.50 0.051 3518 557.2 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2436 - -11.2 191 2440 done -1.55 - - 2028 - 2.42 0.035 2131 -573.1 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2741 - -9.4 197 2745 roll -1.55 - - 2029 - 2.55 0.052 724 -551.8 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
2811 - -10.0 198 2815 done -1.55 - - 2029 - 2.45 0.035 2117 568.6 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3161 - -10.0 204 3219 done -1.55 - - 2029 - - - 2117 - -43.9 - - 2658 - - - - - - - - - - -
3521 - -10.0 210 3525 roll -1.55 - - 2028 - 2.55 0.054 725 -545.9 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3606 - -10.5 211 3610 done -1.55 - - 2029 - 2.47 0.036 2123 566.0 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
3941 - -10.0 217 3999 done -1.55 - - 2029 - - - 2123 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4301 - -9.0 223 4305 roll -1.55 - - 2028 - 2.55 0.054 728 -547.1 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4456 - -8.7 225 4460 done -1.55 - - 2028 - 2.50 0.037 2128 560.0 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
4781 - -8.0 231 4839 done -1.55 - - 2028 - - - 2128 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5141 - -7.8 237 5199 done -1.55 - - 2028 - - - 2128 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5501 - -8.5 243 5559 done -1.55 - - 2029 - - - 2128 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5861 - -8.5 249 5865 roll -1.55 - - 2029 - 2.58 0.056 729 -542.2 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
5971 - -8.7 250 5975 done -1.55 - - 2028 - 2.50 0.038 2125 558.4 -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6281 - -8.5 256 6339 done -1.55 - - 2029 - - - 2125 - -43.9 - - 2657 - - - - - - - - - - -
6641 - -9.0 262 6699 done -1.55 - - 2028 - - - 2125 - -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7001 - -9.3 268 7059 done -1.55 - - 2028 - - - 2125 - -43.9 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7361 - -9.1 274 7365 roll -1.55 - - 2028 - 2.58 0.057 728 -541.5 -43.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7426 - -9.9 275 7430 done -1.55 - - 2029 - 2.47 0.038 2127 566.4 -43.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7781 - -8.1 281 7785 roll -1.55 - - 2028 - 2.55 0.061 3524 547.8 -43.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7876 - -8.3 282 7880 done -1.55 - - 2028 - 2.47 0.040 2130 -564.4 -43.9 - - 2655 - - - - - - - - - - -
8201 - -7.0 288 8259 done -1.55 - - 2028 - - - 2130 - -43.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8561 - -6.8 294 8565 roll -1.55 - - 2028 - 2.58 0.059 3529 542.2 -43.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8636 - -8.1 295 8640 done -1.55 - - 2029 - 2.50 0.041 2123 -562.4 -43.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
8981 - -7.6 301 9039 done -1.55 - - 2028 - - - 2123 - -43.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9341 - -7.6 307 9399 done -1.55 - - 2029 - - - 2123 - -43.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9701 - -7.8 313 9759 done -1.55 - - 2029 - - - 2122 - -43.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10061 - -6.8 319 10119 done -1.55 - - 2029 - - - 2121 - -43.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10421 - -6.8 325 10425 roll -1.55 - - 2029 - 2.58 0.060 3524 543.8 -43.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10506 - -6.7 326 10510 done -1.55 - - 2029 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -43.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10602 - 6.0 328 10660 done -0.32 1.33 0.105 2299 203.0 - - 2123 - - 38.53 1.306 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10661 - 3.7 329 10720 done 1.55 1.90 0.058 2718 220.5 - - 2123 - 43.9 39.03 1.281 2297 -4.6 - - - - - - - - - -
11021 - 8.2 335 11025 roll 1.55 - - 2718 - 2.60 0.064 3506 531.9 43.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11101 - 9.6 336 11105 done 1.55 - - 2717 - 2.53 0.041 2105 -553.8 43.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11441 - 7.6 342 11499 done 1.55 - - 2718 - - - 2104 - 43.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11801 - 6.5 348 11859 done 1.55 - - 2718 - - - 2105 - 43.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12161 - 7.2 354 12165 roll 1.55 - - 2718 - 2.60 0.062 3501 536.9 43.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12341 - 6.8 357 12345 done 1.55 - - 2718 - 2.50 0.041 2099 -560.8 43.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12701 - 6.9 363 12705 roll 1.55 - - 2718 - 2.60 0.061 3503 540.0 43.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12891 - 7.7 366 12895 done 1.55 - - 2718 - 2.50 0.041 2102 -560.4 43.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13241 - 6.5 372 13245 roll 1.55 - - 2718 - 2.60 0.062 3500 537.7 43.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13486 - 6.6 376 13490 done 1.55 - - 2718 - 2.50 0.041 2094 -562.4 43.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13841 - 5.7 382 13845 roll 1.55 - - 2718 - 2.60 0.061 3499 540.4 46.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14086 - 6.3 386 14090 done 1.56 - - 2718 - 2.50 0.040 2097 -560.8 46.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14441 - 6.0 392 14450 roll 1.56 - - 2718 - 2.58 0.060 3499 543.4 47.3 2.13 1.221 2282 -4.7 - - - - - - - - - -
14571 - 6.9 394 14575 done 1.56 - - 2718 - 2.50 0.040 2100 -559.6 47.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14921 - 6.0 400 14925 roll 1.56 - - 2718 - 2.60 0.061 3504 540.0 47.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15091 - 6.4 402 15095 done 1.56 - - 2718 - 2.50 0.040 2102 -560.8 47.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15401 - 5.5 408 15410 roll 1.56 - - 2718 - 2.58 0.057 693 -546.1 51.5 3.67 1.174 2265 -4.6 - - - - - - - - - -
15531 - 6.4 410 15535 done 1.56 - - 2718 - 2.53 0.038 2104 557.7 51.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15881 - 6.3 416 15885 roll 1.56 - - 2718 - 2.58 0.064 3499 540.7 51.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16046 - 6.0 418 16050 done 1.56 - - 2718 - 2.50 0.039 2098 -560.4 51.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16361 - 5.1 424 16420 done 1.56 - - 2718 - - - 2099 - 60.6 7.60 1.114 2228 -4.9 - - - - - - - - - -
16721 - 5.9 430 16725 roll 1.57 - - 2717 - 2.60 0.061 3499 538.5 62.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16836 - 6.4 431 16840 done 1.57 - - 2718 - 2.50 0.039 2093 -562.4 62.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17141 - 5.2 437 17155 roll 1.57 - - 2718 - 2.55 0.055 702 -545.5 69.5 7.40 1.087 2191 -4.9 - - - - - - - - - -
17261 - 7.0 439 17265 done 1.58 - - 2717 - 2.50 0.038 2096 557.6 69.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17621 - 5.8 445 17625 roll 1.58 - - 2718 - 2.60 0.065 3501 540.4 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17716 - 7.1 446 17720 done 1.58 - - 2718 - 2.50 0.039 2098 -561.2 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18041 - 6.1 452 18045 roll 1.58 - - 2718 - 2.58 0.059 3500 543.4 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18286 - 6.4 456 18290 done 1.58 - - 2718 - 2.50 0.039 2098 -560.8 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18641 - 7.2 462 18699 done 1.58 - - 2718 - - - 2098 - 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19001 - 7.0 468 19005 roll 1.58 - - 2718 - 2.58 0.058 3500 543.4 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19126 - 7.3 470 19130 done 1.58 - - 2718 - 2.47 0.040 2106 -564.4 71.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19481 - 7.0 476 19485 roll 1.58 - - 2718 - 2.58 0.058 695 -546.9 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19576 - 6.3 477 19580 done 1.58 - - 2718 - 2.50 0.038 2097 560.8 71.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19901 - 5.8 483 19910 roll 1.58 - - 2718 - 2.55 0.060 3500 550.2 73.6 3.38 0.971 2175 -4.7 - - - - - - - - - -
20006 - 6.2 484 20010 done 1.59 - - 2718 - 2.50 0.039 2094 -562.4 73.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20321 - 5.8 490 20325 roll 1.59 - - 2718 - 2.58 0.057 3498 544.2 75.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20411 - 6.0 491 20415 done 1.59 - - 2718 - 2.47 0.040 2105 -564.0 75.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20741 - 5.1 497 20755 roll 1.59 - - 2718 - 2.58 0.058 702 -543.8 83.6 7.65 0.923 2135 -5.1 - - - - - - - - - -
20971 - 6.9 500 20975 done 1.60 - - 2718 - 2.50 0.037 2102 560.0 83.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21281 - 5.9 506 21339 done 1.60 - - 2718 - - - 2102 - 84.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21641 - 7.1 518 21659 done 1.60 - - 2718 - - - 2102 - 84.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21961 - 7.1 534 21979 done 1.60 - - 2718 - - - 2103 - 84.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22281 - 5.9 550 22299 done 1.60 - - 2717 - - - 2103 - 85.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22601 - 5.1 566 22615 roll 1.60 - - 2718 - 2.58 0.050 692 -546.9 93.8 8.20 0.831 2092 -5.2 - - - - - - - - - -
22741 - 7.6 573 22745 done 1.61 - - 2718 - 2.50 0.035 2093 560.4 93.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23061 - 6.0 589 23065 roll 1.61 - - 2718 - 2.55 0.054 3504 553.3 93.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23171 - 6.7 594 23175 done 1.61 - - 2717 - 2.47 0.036 2102 -567.6 93.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23481 - 5.8 610 23485 roll 1.61 - - 2718 - 2.55 0.052 3500 548.2 95.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23661 - 5.3 619 23675 done 1.61 - - 2717 - 2.45 0.036 2098 -572.2 102.1 6.63 0.785 2058 -5.1 - - - - - - - - - -
23981 - 5.3 638 23990 roll 1.62 - - 2718 - 2.55 0.051 696 -549.8 109.1 5.18 0.754 2031 -5.2 - - - - - - - - - -
24076 - 6.1 647 24080 done 1.62 - - 2718 - 2.50 0.034 2105 563.6 109.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24381 - 5.5 678 24390 roll 1.62 - - 2717 - 2.50 0.051 3501 558.4 113.4 3.42 0.733 2013 -5.0 - - - - - - - - - -
24631 - 5.2 703 24640 done 1.63 - - 2717 - 2.45 0.035 2099 -572.2 120.9 5.63 0.718 1983 -5.3 - - - - - - - - - -
24941 - 2.4 734 24975 roll 1.64 - - 2718 - 2.60 0.050 3504 540.4 154.0 26.27 0.694 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
25216 - 5.9 761 25220 done 1.67 - - 2718 - 2.45 0.035 2106 -570.6 155.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25521 - 5.6 821 25530 roll 1.67 - - 2717 - 2.50 0.049 3496 556.0 159.0 3.60 0.680 1827 -5.3 - - - - - - - - - -
25616 - 5.7 840 25620 done 1.68 0.05 0.050 2743 520.0 2.45 0.035 2096 -571.4 161.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25926 - 5.4 900 25935 roll 1.68 - - 2743 - 2.55 0.049 3496 549.0 166.6 5.88 0.660 1796 -5.1 - - - - - - - - - -
26011 - 7.5 908 26015 done 1.69 - - 2744 - 2.47 0.034 2096 -566.8 166.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26316 - 7.4 939 26324 done 1.69 - - 2743 - - - 2095 - 166.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -