WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  499 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -284.50537 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182436,4803.028,-12545.594,33,1.2,34 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.116
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  207171.9,-43.0,-115.9,-263326.3,1221.0
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  152288.4,-384.7,-204.2,-32563.4,1869.8
GPS2  183013,4803.060,-12545.623,12,1.2,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.0,2110,-23.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26490,95.10,0.623,7,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.434
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  29240,955
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.5,65.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.55 -38.2 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 43 2086 2278
66 -1.55 -43.9 -5.4 5 100 11.60 2.50 -14.48 0.000 4 0.175 0.058 2028 716 2655
341 -1.55 -43.9 -18.2 38 345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2029 2125 2656
651 -1.55 -43.9 -16.2 86 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2125 2656
961 -1.55 -43.9 -11.5 117 965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2029 720 2657
1041 -1.55 -43.9 -12.4 124 1045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2028 2123 2656
1361 -1.55 -43.9 -10.9 140 1365 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2028 723 2656
1431 -1.55 -43.9 -11.6 143 1435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2027 2125 2657
1741 -1.55 -43.9 -11.4 159 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2124 2656
2061 -1.55 -43.9 -10.7 175 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2125 2657
2381 -1.55 -43.9 -10.7 191 2385 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2028 3518 2657
2436 -1.55 -43.9 -11.2 191 2440 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2028 2131 2657
2741 -1.55 -43.9 -9.4 197 2745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2029 724 2657
2811 -1.55 -43.9 -10.0 198 2815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2029 2117 2657
3161 -1.55 -43.9 -10.0 204 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2117 2658
3521 -1.55 -43.9 -10.0 210 3525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2028 725 2657
3606 -1.55 -43.9 -10.5 211 3610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2029 2123 2657
3941 -1.55 -43.9 -10.0 217 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2123 2657
4301 -1.55 -43.9 -9.0 223 4305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2028 728 2657
4456 -1.55 -43.9 -8.7 225 4460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2028 2128 2657
4781 -1.55 -43.9 -8.0 231 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2128 2657
5141 -1.55 -43.9 -7.8 237 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2128 2657
5501 -1.55 -43.9 -8.5 243 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2128 2657
5861 -1.55 -43.9 -8.5 249 5865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2029 729 2657
5971 -1.55 -43.9 -8.7 250 5975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2028 2125 2657
6281 -1.55 -43.9 -8.5 256 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2125 2657
6641 -1.55 -43.9 -9.0 262 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2125 2656
7001 -1.55 -43.9 -9.3 268 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2125 2656
7361 -1.55 -43.9 -9.1 274 7365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2028 728 2655
7426 -1.55 -43.9 -9.9 275 7430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2029 2127 2655
7781 -1.55 -43.9 -8.1 281 7785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2028 3524 2655
7876 -1.55 -43.9 -8.3 282 7880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2028 2130 2655
8201 -1.55 -43.9 -7.0 288 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2130 2654
8561 -1.55 -43.9 -6.8 294 8565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2028 3529 2654
8636 -1.55 -43.9 -8.1 295 8640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2029 2123 2654
8981 -1.55 -43.9 -7.6 301 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2123 2653
9341 -1.55 -43.9 -7.6 307 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2123 2653
9701 -1.55 -43.9 -7.8 313 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2122 2653
10061 -1.55 -43.9 -6.8 319 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2121 2653
10421 -1.55 -43.9 -6.8 325 10425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2029 3524 2652
10506 -1.55 -43.9 -6.7 326 10510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2029 2123 2652
10602 -0.32 0.0 6.0 328 10660 1.33 0.00 38.53 1.306 6 0.105 0.000 2299 2123 2476
10661 1.55 43.9 3.7 329 10720 1.90 0.00 39.03 1.281 6 0.058 0.000 2718 2123 2297
11021 1.55 43.9 8.2 335 11025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2718 3506 2295
11101 1.55 43.9 9.6 336 11105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2717 2105 2295
11441 1.55 43.9 7.6 342 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2104 2294
11801 1.55 43.9 6.5 348 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2105 2294
12161 1.55 43.9 7.2 354 12165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2718 3501 2294
12341 1.55 43.9 6.8 357 12345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2718 2099 2293
12701 1.55 43.9 6.9 363 12705 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2718 3503 2293
12891 1.55 43.9 7.7 366 12895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2718 2102 2293
13241 1.55 43.9 6.5 372 13245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2718 3500 2293
13486 1.55 43.9 6.6 376 13490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2718 2094 2293
13841 1.55 46.8 5.7 382 13845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2718 3499 2293
14086 1.56 46.8 6.3 386 14090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2718 2097 2292
14441 1.56 47.3 6.0 392 14450 0.00 2.58 2.13 1.221 4 0.000 0.060 2718 3499 2282
14571 1.56 47.3 6.9 394 14575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2718 2100 2282
14921 1.56 47.3 6.0 400 14925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2718 3504 2282
15091 1.56 47.3 6.4 402 15095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2718 2102 2282
15401 1.56 51.5 5.5 408 15410 0.00 2.58 3.67 1.174 4 0.000 0.057 2718 693 2265
15531 1.56 51.5 6.4 410 15535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2718 2104 2265
15881 1.56 51.5 6.3 416 15885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2718 3499 2265
16046 1.56 51.9 6.0 418 16050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2718 2098 2265
16361 1.56 60.6 5.1 424 16420 0.00 0.00 7.60 1.114 6 0.000 0.000 2718 2099 2228
16721 1.57 62.0 5.9 430 16725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2717 3499 2228
16836 1.57 62.0 6.4 431 16840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2718 2093 2227
17141 1.57 69.5 5.2 437 17155 0.00 2.55 7.40 1.087 4 0.000 0.055 2718 702 2191
17261 1.58 69.5 7.0 439 17265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2717 2096 2191
17621 1.58 71.3 5.8 445 17625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2718 3501 2191
17716 1.58 71.3 7.1 446 17720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2718 2098 2191
18041 1.58 71.3 6.1 452 18045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2718 3500 2191
18286 1.58 71.3 6.4 456 18290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2718 2098 2191
18641 1.58 71.3 7.2 462 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2098 2191
19001 1.58 71.3 7.0 468 19005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2718 3500 2191
19126 1.58 71.3 7.3 470 19130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2718 2106 2192
19481 1.58 71.3 7.0 476 19485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2718 695 2191
19576 1.58 71.3 6.3 477 19580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2718 2097 2191
19901 1.58 73.6 5.8 483 19910 0.00 2.55 3.38 0.971 4 0.000 0.060 2718 3500 2175
20006 1.59 73.6 6.2 484 20010 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2718 2094 2174
20321 1.59 75.5 5.8 490 20325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2718 3498 2174
20411 1.59 75.5 6.0 491 20415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2718 2105 2174
20741 1.59 83.6 5.1 497 20755 0.00 2.58 7.65 0.923 4 0.000 0.058 2718 702 2135
20971 1.60 83.6 6.9 500 20975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2718 2102 2135
21281 1.60 84.4 5.9 506 21339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 2102 2135
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