WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.50 of 91.80 AH used of 24V (28.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 61.20 AH used of 10V (34.75% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 76 VBD -1.60 - - 41 - - - 2108 - -35.4 -60.60 - 2487 - - - - - - - - - - -
77 - -5.4 6 101 roll -1.60 11.52 0.175 2018 171.6 2.53 0.057 3527 560.9 -40.3 -5.22 - 2641 -29.5 - - - - - - - - - -
277 - -17.0 27 281 done -1.61 - - 2018 - 2.47 0.032 2119 -570.0 -40.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
587 - -16.2 78 591 roll -1.61 - - 2018 - 2.50 0.045 728 -556.4 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
617 - -17.0 81 621 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.031 2122 569.0 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
927 - -11.5 112 931 roll -1.61 - - 2018 - 2.53 0.045 720 -554.2 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
987 - -12.8 117 991 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.031 2122 572.2 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1307 - -10.7 133 1311 roll -1.61 - - 2019 - 2.50 0.047 3529 562.8 -40.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1352 - -12.1 135 1356 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.033 2123 -573.9 -40.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1667 - -10.8 151 1671 roll -1.61 - - 2018 - 2.53 0.048 3524 553.8 -40.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1782 - -12.0 156 1786 done -1.61 - - 2020 - 2.42 0.034 2135 -574.0 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2087 - -10.8 172 2105 done -1.61 - - 2018 - - - 2135 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2427 - -10.7 185 2431 roll -1.61 - - 2018 - 2.55 0.053 725 -552.9 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2477 - -11.3 185 2481 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.034 2120 569.4 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
2787 - -10.4 191 2845 done -1.61 - - 2019 - - - 2120 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3147 - -10.0 197 3151 roll -1.61 - - 2018 - 2.53 0.053 3529 556.9 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3187 - -10.1 197 3191 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.037 2135 -569.0 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3507 - -9.7 203 3565 done -1.61 - - 2018 - - - 2135 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3867 - -9.9 209 3871 roll -1.61 - - 2018 - 2.53 0.054 3523 548.6 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
3917 - -10.8 209 3921 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.038 2132 -567.8 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
4227 - -9.6 215 4285 done -1.61 - - 2018 - - - 2132 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
4587 - -8.9 221 4591 roll -1.61 - - 2018 - 2.55 0.055 3526 546.7 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
4672 - -10.5 222 4676 done -1.61 - - 2018 - 2.47 0.039 2123 -568.0 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
5007 - -9.2 228 5065 done -1.61 - - 2018 - - - 2123 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
5367 - -9.2 234 5371 roll -1.61 - - 2018 - 2.58 0.056 3530 545.3 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
5472 - -9.0 235 5476 done -1.61 - - 2018 - 2.50 0.039 2121 -563.6 -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
5787 - -8.1 241 5845 done -1.61 - - 2018 - - - 2120 - -40.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6147 - -8.2 247 6205 done -1.61 - - 2018 - - - 2119 - -40.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
6507 - -7.9 253 6511 roll -1.61 - - 2018 - 2.55 0.056 3521 549.8 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6562 - -8.3 253 6566 done -1.61 - - 2018 - 2.47 0.039 2126 -564.8 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6867 - -7.4 259 6871 roll -1.61 - - 2018 - 2.55 0.057 3523 547.8 -40.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
6922 - -8.8 259 6926 done -1.61 - - 2018 - 2.47 0.039 2129 -564.4 -40.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7227 - -7.8 265 7285 done -1.61 - - 2018 - - - 2129 - -40.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7587 - -7.9 271 7591 roll -1.61 - - 2018 - 2.58 0.058 3529 542.6 -40.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7762 - -8.2 273 7766 done -1.61 - - 2018 - 2.50 0.040 2120 -563.6 -40.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8067 - -7.1 279 8125 done -1.61 - - 2018 - - - 2120 - -40.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.3 285 8485 done -1.61 - - 2018 - - - 2120 - -40.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.8 291 8845 done -1.61 - - 2018 - - - 2119 - -40.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
9147 - -6.7 297 9151 roll -1.61 - - 2018 - 2.58 0.058 3521 543.4 -40.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
9322 - -6.9 299 9326 done -1.61 - - 2018 - 2.47 0.041 2129 -563.6 -40.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
9627 - -5.7 305 9631 roll -1.61 - - 2018 - 2.55 0.059 3521 545.9 -43.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9667 - -5.8 305 9670 done -1.61 - - 2018 - 2.45 0.040 2129 -568.2 -45.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
9987 - -5.7 311 9991 roll -1.62 - - 2018 - 2.55 0.059 3521 545.9 -47.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10227 - -7.1 315 10231 done -1.62 - - 2018 - 2.45 0.041 2127 -569.0 -47.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
10587 - -6.8 321 10645 done -1.62 - - 2018 - - - 2126 - -47.4 - - 2638 - - - - - - - - - - -
10768 - 7.3 324 10826 done -0.32 1.40 0.111 2302 202.9 - - 2126 - - 35.33 1.326 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
10827 - 6.1 325 10886 done 1.62 1.95 0.061 2730 219.5 - - 2126 - 47.4 41.75 1.302 2282 -4.6 - - - - - - - - - -
11187 - 7.9 331 11191 roll 1.62 - - 2731 - 2.58 0.061 3501 532.9 47.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11432 - 7.7 335 11436 done 1.62 - - 2729 - 2.53 0.041 2096 -555.3 47.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11787 - 8.0 341 11791 roll 1.62 - - 2730 - 2.60 0.060 3498 539.2 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12032 - 8.1 345 12036 done 1.62 - - 2730 - 2.50 0.041 2102 -558.4 47.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12387 - 7.6 351 12391 roll 1.62 - - 2730 - 2.58 0.059 3496 540.3 47.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
12622 - 8.1 354 12626 done 1.62 - - 2728 - 2.50 0.041 2101 -558.0 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12927 - 7.2 360 12931 roll 1.62 - - 2730 - 2.58 0.060 3496 540.7 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13172 - 7.3 364 13176 done 1.62 - - 2730 - 2.50 0.041 2098 -559.2 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13527 - 6.5 370 13531 roll 1.62 - - 2730 - 2.58 0.060 3495 541.5 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13607 - 7.5 371 13611 done 1.62 - - 2729 - 2.47 0.040 2104 -563.2 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13947 - 6.6 377 14005 done 1.62 - - 2730 - - - 2104 - 47.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14307 - 5.8 383 14365 done 1.62 - - 2730 - - - 2104 - 49.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14667 - 5.4 389 14676 roll 1.62 - - 2729 - 2.60 0.058 3495 535.0 54.8 5.68 1.206 2252 -4.8 - - - - - - - - - -
14752 - 6.9 390 14756 done 1.63 - - 2730 - 2.50 0.040 2100 -558.0 54.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15087 - 6.5 396 15145 done 1.63 - - 2730 - - - 2100 - 54.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15447 - 6.5 402 15451 roll 1.63 - - 2730 - 2.58 0.059 3497 541.5 54.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15542 - 6.5 403 15545 done 1.63 - - 2730 - 2.47 0.040 2104 -564.0 54.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15867 - 6.5 409 15871 roll 1.63 - - 2730 - 2.58 0.059 3499 540.7 54.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16112 - 6.1 413 16116 done 1.63 - - 2730 - 2.47 0.040 2108 -563.2 54.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16467 - 5.6 419 16476 roll 1.63 - - 2730 - 2.58 0.058 699 -546.1 58.2 2.63 1.139 2237 -5.3 - - - - - - - - - -
16547 - 6.4 420 16551 done 1.63 - - 2730 - 2.50 0.038 2096 558.8 58.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16887 - 5.9 426 16891 roll 1.63 - - 2730 - 2.58 0.061 3502 545.0 59.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16957 - 6.1 427 16961 done 1.63 - - 2730 - 2.50 0.039 2094 -563.2 59.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17307 - 5.7 433 17366 done 1.63 - - 2730 - - - 2094 - 61.7 2.67 1.095 2224 -4.9 - - - - - - - - - -
17667 - 5.4 439 17726 done 1.63 - - 2730 - - - 2094 - 66.5 4.28 1.090 2203 -4.9 - - - - - - - - - -
18027 - 6.2 445 18031 roll 1.64 - - 2730 - 2.58 0.058 3496 543.4 66.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18142 - 6.5 446 18146 done 1.64 - - 2730 - 2.47 0.040 2104 -563.6 66.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18447 - 6.6 452 18451 roll 1.64 - - 2730 - 2.58 0.058 3504 542.6 66.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18522 - 6.7 453 18526 done 1.64 - - 2730 - 2.50 0.039 2098 -562.4 66.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18867 - 5.3 459 18876 roll 1.64 - - 2730 - 2.58 0.060 699 -542.2 72.7 4.85 1.019 2179 -4.9 - - - - - - - - - -
18922 - 7.4 459 18926 done 1.65 - - 2730 - 2.50 0.037 2094 558.0 72.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19227 - 6.9 465 19285 done 1.65 - - 2730 - - - 2094 - 72.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19587 - 6.7 471 19591 roll 1.65 - - 2730 - 2.55 0.060 3497 550.2 72.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19757 - 6.4 473 19761 done 1.65 - - 2730 - 2.47 0.039 2103 -564.4 72.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20067 - 6.4 479 20125 done 1.65 - - 2730 - - - 2103 - 72.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20427 - 5.4 485 20486 done 1.65 - - 2730 - - - 2103 - 77.7 3.97 0.948 2159 -5.0 - - - - - - - - - -
20787 - 5.5 491 20796 roll 1.65 - - 2730 - 2.55 0.055 3499 547.5 81.7 3.20 0.930 2141 -5.6 - - - - - - - - - -
20977 - 6.3 494 20981 done 1.66 - - 2730 - 2.47 0.039 2109 -562.8 81.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21327 - 5.7 500 21386 done 1.66 - - 2730 - - - 2109 - 84.3 1.65 0.973 2132 -5.5 - - - - - - - - - -
21687 - 7.0 510 21705 done 1.66 - - 2730 - - - 2108 - 84.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22007 - 6.5 526 22025 done 1.66 - - 2730 - - - 2109 - 84.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22327 - 5.8 542 22331 roll 1.66 - - 2730 - 2.55 0.054 3504 547.1 86.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22572 - 5.8 554 22581 done 1.66 - - 2730 - 2.50 0.038 2093 -564.4 87.8 2.78 0.847 2117 -5.4 - - - - - - - - - -
22887 - 6.7 570 22891 roll 1.66 - - 2730 - 2.58 0.054 3504 546.9 87.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23132 - 6.0 582 23136 done 1.66 - - 2730 - 2.47 0.037 2102 -567.6 87.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23447 - 5.5 598 23456 roll 1.66 - - 2730 - 2.53 0.052 3500 552.6 92.2 3.45 0.798 2100 -5.2 - - - - - - - - - -
23697 - 5.7 610 23706 done 1.67 - - 2730 - 2.47 0.036 2097 -568.0 94.6 1.75 0.779 2090 -5.7 - - - - - - - - - -
24007 - 4.9 626 24021 roll 1.67 - - 2730 - 2.55 0.051 3502 551.0 103.9 7.47 0.768 2051 -5.2 - - - - - - - - - -
24087 - 5.6 634 24096 done 1.68 - - 2730 - 2.47 0.036 2097 -568.8 107.6 2.70 0.755 2037 -5.2 - - - - - - - - - -
24397 - 5.9 665 24405 done 1.68 - - 2730 - - - 2098 - 108.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24707 - 3.7 696 24726 roll 1.68 - - 2730 - 2.58 0.051 3499 543.0 127.6 15.75 0.717 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
24777 - 5.0 703 24791 done 1.71 - - 2730 - 2.45 0.035 2104 -569.4 136.6 7.03 0.709 1917 -5.4 - - - - - - - - - -
25097 - 3.9 735 25116 roll 1.72 - - 2730 - 2.55 0.050 3500 547.5 154.6 13.88 0.701 1844 -5.3 - - - - - - - - - -
25357 - 5.6 767 25366 done 1.73 0.05 0.054 2752 440.0 2.45 0.035 2104 -569.8 157.7 2.00 0.672 1833 -5.5 - - - - - - - - - -
25667 - 6.4 829 25671 roll 1.74 - - 2752 - 2.55 0.051 705 -548.6 157.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25912 - 7.4 877 25916 done 1.74 - - 2752 - 2.45 0.033 2093 566.5 157.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26217 - 7.6 908 26221 roll 1.74 - - 2752 - 2.55 0.048 695 -548.2 157.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26247 - 7.8 911 26251 done 1.74 - - 2752 - 2.47 0.032 2099 568.4 157.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -