WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  493 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.20404 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201355,4802.517,-12547.289,48,1.3,48 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,-0.066
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  203176.2,41.0,-6.4,-261582.5,-167.4
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  147511.9,-63.9,86.8,-29316.2,1141.7
GPS2  202108,4802.572,-12547.261,13,1.2,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.5,2993,-24.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26541,106.78,0.630,12,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,39.930
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  28640,939
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
_24V_AH  23.7,65.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.60 -35.4 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 41 2108 2487
77 -1.60 -40.3 -5.4 6 101 11.52 2.53 -5.22 0.000 4 0.175 0.057 2018 3527 2641
277 -1.61 -40.3 -17.0 27 281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2018 2119 2642
587 -1.61 -40.3 -16.2 78 591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2018 728 2643
617 -1.61 -40.3 -17.0 81 621 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2018 2122 2643
927 -1.61 -40.3 -11.5 112 931 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2018 720 2643
987 -1.61 -40.3 -12.8 117 991 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2018 2122 2643
1307 -1.61 -40.3 -10.7 133 1311 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2019 3529 2644
1352 -1.61 -40.3 -12.1 135 1356 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2018 2123 2644
1667 -1.61 -40.3 -10.8 151 1671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2018 3524 2644
1782 -1.61 -40.3 -12.0 156 1786 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2020 2135 2645
2087 -1.61 -40.3 -10.8 172 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2135 2645
2427 -1.61 -40.3 -10.7 185 2431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2018 725 2645
2477 -1.61 -40.3 -11.3 185 2481 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2018 2120 2645
2787 -1.61 -40.3 -10.4 191 2845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2120 2645
3147 -1.61 -40.3 -10.0 197 3151 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2018 3529 2645
3187 -1.61 -40.3 -10.1 197 3191 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2018 2135 2645
3507 -1.61 -40.3 -9.7 203 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2135 2645
3867 -1.61 -40.3 -9.9 209 3871 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2018 3523 2645
3917 -1.61 -40.3 -10.8 209 3921 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2018 2132 2645
4227 -1.61 -40.3 -9.6 215 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2132 2645
4587 -1.61 -40.3 -8.9 221 4591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2018 3526 2645
4672 -1.61 -40.3 -10.5 222 4676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2018 2123 2645
5007 -1.61 -40.3 -9.2 228 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2123 2645
5367 -1.61 -40.3 -9.2 234 5371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2018 3530 2645
5472 -1.61 -40.3 -9.0 235 5476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2018 2121 2645
5787 -1.61 -40.3 -8.1 241 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2120 2645
6147 -1.61 -40.3 -8.2 247 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2119 2644
6507 -1.61 -40.3 -7.9 253 6511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2018 3521 2643
6562 -1.61 -40.3 -8.3 253 6566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2018 2126 2643
6867 -1.61 -40.3 -7.4 259 6871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2018 3523 2643
6922 -1.61 -40.3 -8.8 259 6926 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2018 2129 2642
7227 -1.61 -40.3 -7.8 265 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2129 2642
7587 -1.61 -40.3 -7.9 271 7591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2018 3529 2642
7762 -1.61 -40.3 -8.2 273 7766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2018 2120 2641
8067 -1.61 -40.3 -7.1 279 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2120 2641
8427 -1.61 -40.3 -6.3 285 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2120 2641
8787 -1.61 -40.3 -6.8 291 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2119 2641
9147 -1.61 -40.3 -6.7 297 9151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2018 3521 2640
9322 -1.61 -40.3 -6.9 299 9326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2018 2129 2640
9627 -1.61 -43.0 -5.7 305 9631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2018 3521 2639
9667 -1.61 -45.0 -5.8 305 9670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2018 2129 2639
9987 -1.62 -47.4 -5.7 311 9991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2018 3521 2639
10227 -1.62 -47.4 -7.1 315 10231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2018 2127 2639
10587 -1.62 -47.4 -6.8 321 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2126 2638
10768 -0.32 0.0 7.3 324 10826 1.40 0.00 35.33 1.326 6 0.111 0.000 2302 2126 2475
10827 1.62 47.4 6.1 325 10886 1.95 0.00 41.75 1.302 6 0.061 0.000 2730 2126 2282
11187 1.62 47.4 7.9 331 11191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2731 3501 2280
11432 1.62 47.4 7.7 335 11436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2729 2096 2280
11787 1.62 47.4 8.0 341 11791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2730 3498 2279
12032 1.62 47.4 8.1 345 12036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2730 2102 2280
12387 1.62 47.4 7.6 351 12391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2730 3496 2280
12622 1.62 47.4 8.1 354 12626 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2728 2101 2279
12927 1.62 47.4 7.2 360 12931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2730 3496 2279
13172 1.62 47.4 7.3 364 13176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2730 2098 2279
13527 1.62 47.4 6.5 370 13531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2730 3495 2279
13607 1.62 47.4 7.5 371 13611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2729 2104 2279
13947 1.62 47.4 6.6 377 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2104 2279
14307 1.62 49.2 5.8 383 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2104 2279
14667 1.62 54.8 5.4 389 14676 0.00 2.60 5.68 1.206 4 0.000 0.058 2729 3495 2252
14752 1.63 54.8 6.9 390 14756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2730 2100 2252
15087 1.63 54.8 6.5 396 15145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2100 2252
15447 1.63 54.8 6.5 402 15451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2730 3497 2251
15542 1.63 54.8 6.5 403 15545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2730 2104 2251
15867 1.63 54.8 6.5 409 15871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2730 3499 2251
16112 1.63 54.8 6.1 413 16116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2730 2108 2251
16467 1.63 58.2 5.6 419 16476 0.00 2.58 2.63 1.139 4 0.000 0.058 2730 699 2237
16547 1.63 58.2 6.4 420 16551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2730 2096 2237
16887 1.63 59.4 5.9 426 16891 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2730 3502 2237
16957 1.63 59.4 6.1 427 16961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2730 2094 2237
17307 1.63 61.7 5.7 433 17366 0.00 0.00 2.67 1.095 6 0.000 0.000 2730 2094 2224
17667 1.63 66.5 5.4 439 17726 0.00 0.00 4.28 1.090 6 0.000 0.000 2730 2094 2203
18027 1.64 66.5 6.2 445 18031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2730 3496 2203
18142 1.64 66.5 6.5 446 18146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2730 2104 2203
18447 1.64 66.5 6.6 452 18451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2730 3504 2203
18522 1.64 66.5 6.7 453 18526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2730 2098 2203
18867 1.64 72.7 5.3 459 18876 0.00 2.58 4.85 1.019 4 0.000 0.060 2730 699 2179
18922 1.65 72.7 7.4 459 18926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2730 2094 2179
19227 1.65 72.7 6.9 465 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2094 2179
19587 1.65 72.7 6.7 471 19591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2730 3497 2179
19757 1.65 72.7 6.4 473 19761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2730 2103 2179
20067 1.65 72.7 6.4 479 20125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2730 2103 2179
20427 1.65 77.7 5.4 485 20486 0.00 0.00 3.97 0.948 6 0.000 0.000 2730 2103 2159
20787 1.65 81.7 5.5 491 20796 0.00 2.55 3.20 0.930 4 0.000 0.055 2730 3499 2141
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