WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.15 of 91.80 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.67 of 61.20 AH used of 10V (35.17% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.87 - - 43 - - - 2102 - -127.1 -50.37 - 2252 - - - - - - - - - - -
66 - -5.1 5 115 roll -0.87 12.43 0.175 2178 171.8 2.50 0.058 723 -551.6 -127.1 -28.60 - 2996 -26.0 - - - - - - - - - -
341 - -11.1 32 345 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2118 569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
646 - -11.2 86 649 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
951 - -10.6 130 959 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1261 - -7.6 161 1265 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.046 722 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1286 - -8.3 163 1290 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2123 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1591 - -8.3 193 1595 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.047 723 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1666 - -8.3 196 1670 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2119 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1971 - -8.0 212 1975 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 722 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2021 - -8.4 214 2025 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2116 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2331 - -7.9 230 2335 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 722 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2386 - -8.4 232 2390 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2691 - -7.4 248 2695 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 725 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2716 - -7.9 249 2720 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3031 - -7.4 265 3035 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.053 3524 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3056 - -8.3 266 3060 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2119 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3371 - -7.5 282 3375 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 728 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3441 - -8.3 285 3445 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3751 - -7.3 293 3809 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4111 - -7.0 299 4115 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4141 - -7.1 299 4145 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4471 - -6.7 305 4529 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4831 - -6.9 311 4835 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4876 - -7.6 311 4880 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5191 - -7.0 317 5195 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 721 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5221 - -7.1 317 5225 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2117 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5551 - -6.7 323 5555 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 721 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5591 - -7.0 323 5595 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2118 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5911 - -6.3 329 5969 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6271 - -5.8 335 6275 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 728 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6311 - -6.4 335 6315 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2124 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6631 - -5.7 341 6635 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 721 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6661 - -6.0 341 6665 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.037 2124 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6991 - -5.2 347 6995 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 728 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7051 - -5.9 348 7055 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7411 - -6.2 354 7469 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7771 - -6.1 360 7829 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8131 - -6.0 366 8189 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8491 - -6.0 372 8495 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 730 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8541 - -7.3 372 8545 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2126 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8851 - -6.0 378 8909 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9211 - -6.8 384 9215 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3527 549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9241 - -8.1 384 9245 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2131 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9571 - -7.0 390 9629 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9931 - -6.1 396 9989 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10291 - -5.7 402 10295 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 723 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.5 402 10325 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10651 - -5.2 408 10655 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 720 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10676 - -6.0 408 10680 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11011 - -5.5 414 11069 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11371 - -5.1 420 11429 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11731 - -5.3 426 11735 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 725 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11766 - -6.2 426 11770 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12091 - -5.4 432 12095 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 717 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12136 - -5.9 432 12140 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2118 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12451 - -5.3 438 12509 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12811 - -5.1 444 12869 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13171 - -5.2 450 13175 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 719 -542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13211 - -6.3 450 13215 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2124 562.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13531 - -5.3 456 13589 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13891 - -5.2 462 13949 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14251 - -5.1 468 14255 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 724 -542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14296 - -5.1 468 14300 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14611 - -5.1 474 14669 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14971 - -5.1 480 15029 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15271 - 5.4 485 15390 done -0.32 0.55 0.085 2300 221.8 - - 2126 - - 112.85 1.289 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15391 - 4.1 487 15510 roll 0.87 1.23 0.061 2566 216.3 2.63 0.062 3504 524.0 127.1 112.10 1.285 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
15556 - 6.3 489 15560 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2104 -549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15871 - 6.2 495 15929 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16231 - 6.8 501 16289 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16591 - 7.0 507 16649 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16951 - 7.1 513 16955 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3498 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17016 - 8.0 514 17019 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17371 - 7.3 520 17429 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17731 - 7.4 526 17735 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17776 - 9.3 526 17779 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18091 - 7.6 532 18149 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18451 - 7.0 538 18509 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18811 - 6.2 544 18869 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19171 - 4.9 550 19205 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.060 3501 527.9 159.8 27.30 1.183 1824 -4.7 - - - - - - - - - -
19241 - 6.9 551 19245 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.040 2108 -550.6 159.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19591 - 6.0 557 19649 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19951 - 6.5 563 19955 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 536.5 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20006 - 7.7 563 20010 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -558.8 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20311 - 6.7 569 20369 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20671 - 7.0 575 20675 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 539.2 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20711 - 7.9 575 20715 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -560.0 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21031 - 6.4 581 21089 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21391 - 6.6 587 21449 done 0.91 - - 2567 - - - 2106 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21751 - 6.9 593 21809 done 0.91 - - 2567 - - - 2106 - 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22111 - 7.2 599 22115 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.060 3499 539.9 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22151 - 8.6 599 22155 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2097 -560.8 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22471 - 6.3 605 22529 done 0.91 - - 2566 - - - 2097 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22831 - 6.3 611 22835 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.060 3505 541.5 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
22891 - 7.9 612 22895 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2101 -561.6 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23251 - 5.9 618 23260 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.061 698 -543.8 163.7 3.00 1.027 1808 -4.3 - - - - - - - - - -
23301 - 7.1 618 23305 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 554.9 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23611 - 6.6 624 23669 done 0.91 - - 2566 - - - 2102 - 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23971 - 7.5 630 23975 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.056 690 -543.1 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24061 - 6.6 631 24065 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.039 2096 555.7 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24391 - 7.0 637 24395 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 695 -543.0 163.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24636 - 5.3 641 24660 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 563.2 185.2 17.58 0.936 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
24991 - 6.2 647 24995 roll 0.94 - - 2567 - 2.60 0.053 690 -543.5 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25031 - 6.6 647 25035 done 0.94 - - 2567 - 2.53 0.038 2094 554.9 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25351 - 6.3 653 25355 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 694 -542.6 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25541 - 6.3 656 25545 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2102 556.5 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.3 662 25895 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.060 3498 547.5 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26066 - 6.4 670 26070 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2099 -566.4 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26371 - 6.4 686 26375 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 699 -549.0 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26451 - 6.7 690 26455 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.038 2098 559.6 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26771 - 6.5 706 26775 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.055 3507 552.5 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26891 - 6.8 712 26895 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.037 2102 -568.8 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27211 - 6.1 728 27215 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.053 3503 549.4 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27456 - 6.9 740 27460 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.036 2101 -567.6 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27771 - 7.1 756 27775 roll 0.94 - - 2567 - 2.53 0.052 702 -553.0 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27841 - 6.3 759 27845 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.035 2101 566.4 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28151 - 6.2 775 28155 roll 0.94 - - 2567 - 2.50 0.052 3496 558.0 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28236 - 6.4 783 28240 done 0.94 - - 2566 - 2.45 0.035 2104 -568.2 185.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
28541 - 4.8 814 28575 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.050 3502 541.9 221.9 28.65 0.729 1570 -5.2 - - - - - - - - - -
28786 - 5.4 838 28805 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.035 2108 -569.0 239.7 13.80 0.713 1498 -5.2 - - - - - - - - - -
29111 - 5.2 871 29135 roll 1.00 0.10 0.061 2600 330.0 2.55 0.048 3501 546.3 262.5 17.58 0.706 1405 -5.3 - - - - - - - - - -
29241 - 5.1 884 29265 done 1.02 - - 2600 - 2.47 0.035 2099 -567.6 288.6 20.48 0.690 1299 -5.2 - - - - - - - - - -
29566 - 4.9 940 29600 roll 1.05 - - 2600 - 2.65 0.061 696 -529.4 322.5 26.20 0.667 1160 -5.3 - - - - - - - - - -
29706 - 5.6 968 29720 done 1.09 - - 2600 - 2.47 0.031 2100 568.4 335.1 9.65 0.670 1108 -5.4 - - - - - - - - - -
30021 - 5.7 1031 30030 roll 1.10 - - 2600 - 2.58 0.048 696 -544.2 343.0 5.97 0.656 1076 -5.4 - - - - - - - - - -
30271 - 8.3 1059 30275 done 1.11 - - 2600 - 2.47 0.032 2095 566.4 343.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -
30581 - 6.6 1090 30585 roll 1.11 - - 2600 - 2.53 0.051 3497 554.2 343.0 - - 1075 - - - - - - - - - - -