WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  490 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -202.12332 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182536,4755.729,-12600.650,37,1.1,43 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.040
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  203935.5,5.9,164.0,-279400.9,1034.7
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  143537.8,-549.5,-769.7,-36594.0,2965.7
GPS2  183213,4755.755,-12600.637,12,1.3,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.6,22556,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30692,0.00,0.000,0,0,1073,344.16 _10V_AH  10.0,39.673
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33576,1093
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,65.152

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 43 2102 2252
66 -0.87 -127.1 -5.1 5 115 12.43 2.50 -28.60 0.000 4 0.175 0.058 2178 723 2996
341 -0.87 -127.1 -11.1 32 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2118 2996
646 -0.87 -127.1 -11.2 86 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
951 -0.87 -127.1 -10.6 130 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
1261 -0.87 -127.1 -7.6 161 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2178 722 2998
1286 -0.87 -127.1 -8.3 163 1290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2123 2998
1591 -0.87 -127.1 -8.3 193 1595 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 723 2998
1666 -0.87 -127.1 -8.3 196 1670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2119 2998
1971 -0.87 -127.1 -8.0 212 1975 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 722 2998
2021 -0.87 -127.1 -8.4 214 2025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2116 2998
2331 -0.87 -127.1 -7.9 230 2335 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 722 2998
2386 -0.87 -127.1 -8.4 232 2390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2119 2998
2691 -0.87 -127.1 -7.4 248 2695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 725 2998
2716 -0.87 -127.1 -7.9 249 2720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2127 2998
3031 -0.87 -127.1 -7.4 265 3035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3524 2998
3056 -0.87 -127.1 -8.3 266 3060 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2998
3371 -0.87 -127.1 -7.5 282 3375 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 728 2998
3441 -0.87 -127.1 -8.3 285 3445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2998
3751 -0.87 -127.1 -7.3 293 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
4111 -0.87 -127.1 -7.0 299 4115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
4141 -0.87 -127.1 -7.1 299 4145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2998
4471 -0.87 -127.1 -6.7 305 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
4831 -0.87 -127.1 -6.9 311 4835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 722 2998
4876 -0.87 -127.1 -7.6 311 4880 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2998
5191 -0.87 -127.1 -7.0 317 5195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 721 2998
5221 -0.87 -127.1 -7.1 317 5225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2117 2998
5551 -0.87 -127.1 -6.7 323 5555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 721 2998
5591 -0.87 -127.1 -7.0 323 5595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2118 2998
5911 -0.87 -127.1 -6.3 329 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
6271 -0.87 -127.1 -5.8 335 6275 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 728 2998
6311 -0.87 -127.1 -6.4 335 6315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2998
6631 -0.87 -127.1 -5.7 341 6635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
6661 -0.87 -127.1 -6.0 341 6665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2998
6991 -0.87 -127.1 -5.2 347 6995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 728 2998
7051 -0.87 -127.1 -5.9 348 7055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
7411 -0.87 -127.1 -6.2 354 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
7771 -0.87 -127.1 -6.1 360 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8131 -0.87 -127.1 -6.0 366 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8491 -0.87 -127.1 -6.0 372 8495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 730 2997
8541 -0.87 -127.1 -7.3 372 8545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2997
8851 -0.87 -127.1 -6.0 378 8909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
9211 -0.87 -127.1 -6.8 384 9215 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3527 2996
9241 -0.87 -127.1 -8.1 384 9245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2131 2996
9571 -0.87 -127.1 -7.0 390 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2996
9931 -0.87 -127.1 -6.1 396 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2995
10291 -0.87 -127.1 -5.7 402 10295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 723 2995
10321 -0.87 -127.1 -6.5 402 10325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2995
10651 -0.87 -127.1 -5.2 408 10655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 720 2995
10676 -0.87 -127.1 -6.0 408 10680 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2995
11011 -0.87 -127.1 -5.5 414 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
11371 -0.87 -127.1 -5.1 420 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
11731 -0.87 -127.1 -5.3 426 11735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2994
11766 -0.87 -127.1 -6.2 426 11770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2994
12091 -0.87 -127.1 -5.4 432 12095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 717 2994
12136 -0.87 -127.1 -5.9 432 12140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2994
12451 -0.87 -127.1 -5.3 438 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2993
12811 -0.87 -127.1 -5.1 444 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2993
13171 -0.87 -127.1 -5.2 450 13175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 719 2993
13211 -0.87 -127.1 -6.3 450 13215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2993
13531 -0.87 -127.1 -5.3 456 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2992
13891 -0.87 -127.1 -5.2 462 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2992
14251 -0.87 -127.1 -5.1 468 14255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 724 2992
14296 -0.87 -127.1 -5.1 468 14300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2992
14611 -0.87 -127.1 -5.1 474 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2992
14971 -0.87 -127.1 -5.1 480 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2992
15271 -0.32 0.0 5.4 485 15390 0.55 0.00 112.85 1.289 6 0.085 0.000 2300 2126 2476
15391 0.87 127.1 4.1 487 15510 1.23 2.63 112.10 1.285 4 0.061 0.062 2566 3504 1957
15556 0.87 127.1 6.3 489 15560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2104 1956
15871 0.87 127.1 6.2 495 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1954
16231 0.87 127.1 6.8 501 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1954
16591 0.87 127.1 7.0 507 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
16951 0.87 127.1 7.1 513 16955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3498 1953
17016 0.87 127.1 8.0 514 17019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17371 0.87 127.1 7.3 520 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
17731 0.87 127.1 7.4 526 17735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1953
17776 0.87 127.1 9.3 526 17779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
18091 0.87 127.1 7.6 532 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18451 0.87 127.1 7.0 538 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18811 0.87 127.1 6.2 544 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19171 0.87 159.8 4.9 550 19205 0.00 2.65 27.30 1.183 4 0.000 0.060 2567 3501 1824
19241 0.91 159.8 6.9 551 19245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2108 1823
19591 0.91 160.4 6.0 557 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1822
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