WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.49 of 91.80 AH used of 24V (29.75% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 39.24 of 61.20 AH used of 10V (35.88% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 51 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 42 - - - 2101 - -127.1 -70.55 - 2445 - - - - - - - - - - -
86 - -4.5 7 125 done -0.87 12.27 0.171 2177 174.0 - - 2104 - -127.1 -18.73 - 2996 -29.4 - - - - - - - - - -
426 - -12.4 43 429 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
731 - -11.3 104 735 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 3530 559.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
781 - -10.3 111 785 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 -573.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1091 - -8.4 142 1095 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 718 -556.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1146 - -9.2 147 1150 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2129 571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1451 - -7.3 178 1459 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1761 - -5.7 200 1779 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2081 - -7.1 216 2099 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2401 - -7.1 232 2405 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 723 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2466 - -7.0 235 2470 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2781 - -8.3 251 2799 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3101 - -6.9 267 3105 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3523 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3141 - -7.0 269 3145 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -576.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3461 - -6.2 285 3479 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3781 - -6.3 301 3839 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4141 - -6.4 307 4145 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4201 - -6.9 308 4205 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4561 - -6.3 314 4619 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4921 - -6.6 320 4925 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 720 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4981 - -6.9 321 4985 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2134 572.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5341 - -6.0 327 5399 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5701 - -5.8 333 5759 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6061 - -5.6 339 6065 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 723 -546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6146 - -5.2 340 6150 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6481 - -4.9 346 6539 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6841 - -4.9 352 6899 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7201 - -6.2 358 7205 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7271 - -7.4 359 7275 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7621 - -6.2 365 7625 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3521 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7661 - -7.7 365 7665 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2131 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7981 - -6.3 371 8039 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8341 - -6.2 377 8399 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -6.1 383 8759 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9061 - -6.3 389 9119 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9421 - -5.6 395 9425 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3521 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9461 - -6.7 395 9465 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2127 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9781 - -5.1 401 9839 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10141 - -5.7 407 10145 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 721 -540.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10181 - -6.9 407 10185 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10501 - -7.2 413 10559 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10622 - 6.4 415 10740 done -0.32 0.57 0.082 2304 222.8 - - 2117 - - 108.68 1.137 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
10741 - 4.5 417 10860 done 0.87 1.20 0.064 2564 216.7 - - 2117 - 127.1 106.30 1.132 1956 -4.9 - - - - - - - - - -
11161 - 6.1 424 11219 done 0.87 - - 2564 - - - 2117 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11521 - 5.0 430 11580 done 0.87 - - 2564 - - - 2117 - 155.7 22.90 1.125 1842 -4.9 - - - - - - - - - -
11881 - 5.5 436 11940 done 0.91 - - 2564 - - - 2117 - 170.1 12.05 1.126 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
12241 - 5.7 442 12255 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.061 3498 541.6 179.3 7.07 1.133 1745 -5.0 - - - - - - - - - -
12291 - 6.3 442 12295 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.040 2100 -552.6 179.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12601 - 6.0 448 12605 roll 0.93 - - 2564 - 2.60 0.061 3503 539.6 180.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12646 - 7.4 448 12650 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.040 2098 -555.3 180.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12961 - 6.8 454 13019 done 0.93 - - 2565 - - - 2098 - 180.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13321 - 6.9 460 13325 roll 0.93 - - 2564 - 2.60 0.060 3499 538.8 180.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13391 - 8.1 461 13395 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.040 2102 -558.8 180.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13741 - 8.2 467 13799 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14101 - 7.3 473 14159 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14461 - 6.7 479 14519 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14821 - 7.3 485 14879 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15181 - 7.8 491 15239 done 0.93 - - 2564 - - - 2102 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15541 - 6.9 497 15545 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.058 3499 541.5 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15591 - 6.4 497 15595 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.039 2098 -560.4 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15901 - 6.2 503 15959 done 0.93 - - 2564 - - - 2098 - 180.5 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16261 - 5.6 509 16275 roll 0.93 - - 2564 - 2.60 0.055 3506 541.5 191.0 8.95 0.941 1696 -5.1 - - - - - - - - - -
16311 - 6.7 509 16315 done 0.94 - - 2564 - 2.53 0.038 2101 -555.3 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16621 - 6.3 515 16679 done 0.94 - - 2564 - - - 2101 - 191.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16981 - 6.3 521 17039 done 0.94 - - 2564 - - - 2101 - 191.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17341 - 6.6 533 17345 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.056 3502 543.0 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17401 - 7.9 536 17405 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2093 -563.6 191.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17721 - 6.5 552 17739 done 0.94 - - 2564 - - - 2093 - 191.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18041 - 4.8 568 18080 done 0.94 - - 2564 - - - 2093 - 225.9 27.10 0.841 1555 -5.2 - - - - - - - - - -
18381 - 7.1 585 18400 done 0.98 0.10 0.065 2595 310.0 - - 2093 - 225.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18701 - 8.1 601 18719 done 0.98 - - 2595 - - - 2093 - 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19021 - 7.7 617 19025 roll 0.98 - - 2595 - 2.55 0.054 698 -547.1 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19056 - 8.0 618 19060 done 0.98 - - 2595 - 2.50 0.035 2105 562.8 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19361 - 8.0 636 19369 done 0.98 - - 2595 - - - 2105 - 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19671 - 8.4 667 19679 done 0.98 - - 2595 - - - 2105 - 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19981 - 6.7 698 19989 done 0.98 - - 2595 - - - 2105 - 225.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
20291 - 5.1 729 20315 roll 0.98 - - 2595 - 2.63 0.050 701 -533.8 251.6 20.00 0.719 1449 -5.2 - - - - - - - - - -
20416 - 4.3 752 20460 done 1.01 - - 2595 - 2.47 0.032 2106 568.8 301.0 38.40 0.685 1249 -5.2 - - - - - - - - - -
20761 - 4.7 821 20795 roll 1.06 - - 2595 - 2.55 0.049 3496 545.1 340.3 30.35 0.667 1088 -5.3 - - - - - - - - - -
20886 - 7.6 846 20890 done 1.11 - - 2595 - 2.47 0.035 2106 -562.8 340.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
21196 - 3.5 893 21255 roll 1.11 - - 2595 - 2.58 0.048 3494 538.0 412.9 55.47 0.633 791 -5.3 - - - - - - - - - -
21351 - 8.5 908 21355 done 1.19 0.13 0.038 2638 330.8 2.47 0.035 2106 -561.9 412.9 - - 789 - - - - - - - - - - -