WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  485 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -222.56384 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035906,4804.769,-12547.592,25,1.3,25 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.128,-0.148
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  201319.2,277.5,-100.9,-260253.8,743.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  137909.2,259.9,-409.4,-15459.5,1854.6
GPS2  040530,4804.770,-12547.557,51,1.6,51,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,205846,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21680,0.00,0.000,0,0,787,414.31 _10V_AH  10.0,39.244
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  29242,934
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,64.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 42 2101 2445
86 -0.87 -127.1 -4.5 7 125 12.27 0.00 -18.73 0.000 6 0.171 0.000 2177 2104 2996
426 -0.87 -127.1 -12.4 43 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
731 -0.87 -127.1 -11.3 104 735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3530 2997
781 -0.87 -127.1 -10.3 111 785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2996
1091 -0.87 -127.1 -8.4 142 1095 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 718 2997
1146 -0.87 -127.1 -9.2 147 1150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2129 2997
1451 -0.87 -127.1 -7.3 178 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
1761 -0.87 -127.1 -5.7 200 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2081 -0.87 -127.1 -7.1 216 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
2401 -0.87 -127.1 -7.1 232 2405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 723 2998
2466 -0.87 -127.1 -7.0 235 2470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2998
2781 -0.87 -127.1 -8.3 251 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
3101 -0.87 -127.1 -6.9 267 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3523 2998
3141 -0.87 -127.1 -7.0 269 3145 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2997
3461 -0.87 -127.1 -6.2 285 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
3781 -0.87 -127.1 -6.3 301 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
4141 -0.87 -127.1 -6.4 307 4145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2998
4201 -0.87 -127.1 -6.9 308 4205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
4561 -0.87 -127.1 -6.3 314 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
4921 -0.87 -127.1 -6.6 320 4925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 720 2997
4981 -0.87 -127.1 -6.9 321 4985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2134 2997
5341 -0.87 -127.1 -6.0 327 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2998
5701 -0.87 -127.1 -5.8 333 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2997
6061 -0.87 -127.1 -5.6 339 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2997
6146 -0.87 -127.1 -5.2 340 6150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2997
6481 -0.87 -127.1 -4.9 346 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
6841 -0.87 -127.1 -4.9 352 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
7201 -0.87 -127.1 -6.2 358 7205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2997
7271 -0.87 -127.1 -7.4 359 7275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
7621 -0.87 -127.1 -6.2 365 7625 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2997
7661 -0.87 -127.1 -7.7 365 7665 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2131 2997
7981 -0.87 -127.1 -6.3 371 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2997
8341 -0.87 -127.1 -6.2 377 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2997
8701 -0.87 -127.1 -6.1 383 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
9061 -0.87 -127.1 -6.3 389 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
9421 -0.87 -127.1 -5.6 395 9425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3521 2997
9461 -0.87 -127.1 -6.7 395 9465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2997
9781 -0.87 -127.1 -5.1 401 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
10141 -0.87 -127.1 -5.7 407 10145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 721 2996
10181 -0.87 -127.1 -6.9 407 10185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2996
10501 -0.87 -127.1 -7.2 413 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
10622 -0.32 0.0 6.4 415 10740 0.57 0.00 108.68 1.137 6 0.082 0.000 2304 2117 2475
10741 0.87 127.1 4.5 417 10860 1.20 0.00 106.30 1.132 6 0.064 0.000 2564 2117 1956
11161 0.87 127.1 6.1 424 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2117 1954
11521 0.87 155.7 5.0 430 11580 0.00 0.00 22.90 1.125 6 0.000 0.000 2564 2117 1842
11881 0.91 170.1 5.5 436 11940 0.00 0.00 12.05 1.126 6 0.000 0.000 2564 2117 1780
12241 0.92 179.3 5.7 442 12255 0.00 2.55 7.07 1.133 4 0.000 0.061 2564 3498 1745
12291 0.93 179.3 6.3 442 12295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2100 1744
12601 0.93 180.5 6.0 448 12605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3503 1744
12646 0.93 180.5 7.4 448 12650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2098 1743
12961 0.93 180.5 6.8 454 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1743
13321 0.93 180.5 6.9 460 13325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3499 1743
13391 0.93 180.5 8.1 461 13395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2102 1743
13741 0.93 180.5 8.2 467 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1742
14101 0.93 180.5 7.3 473 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1742
14461 0.93 180.5 6.7 479 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1742
14821 0.93 180.5 7.3 485 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1742
15181 0.93 180.5 7.8 491 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1742
15541 0.93 180.5 6.9 497 15545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3499 1742
15591 0.93 180.5 6.4 497 15595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2098 1742
15901 0.93 180.5 6.2 503 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1742
16261 0.93 191.0 5.6 509 16275 0.00 2.60 8.95 0.941 4 0.000 0.055 2564 3506 1696
16311 0.94 191.0 6.7 509 16315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1696
16621 0.94 191.0 6.3 515 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1695
16981 0.94 191.0 6.3 521 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1695
17341 0.94 191.0 6.6 533 17345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 3502 1696
17401 0.94 191.0 7.9 536 17405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2093 1695
17721 0.94 191.0 6.5 552 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2093 1695
18041 0.94 225.9 4.8 568 18080 0.00 0.00 27.10 0.841 6 0.000 0.000 2564 2093 1555
18381 0.98 225.9 7.1 585 18400 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2595 2093 1554
18701 0.98 225.9 8.1 601 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2093 1553
19021 0.98 225.9 7.7 617 19025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2595 698 1553
19056 0.98 225.9 8.0 618 19060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2595 2105 1553
19361 0.98 225.9 8.0 636 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2105 1553
19671 0.98 225.9 8.4 667 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2105 1553
19981 0.98 225.9 6.7 698 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2105 1553
20291 0.98 251.6 5.1 729 20315 0.00 2.63 20.00 0.719 4 0.000 0.050 2595 701 1449
20416 1.01 301.0 4.3 752 20460 0.00 2.47 38.40 0.685 6 0.000 0.032 2595 2106 1249
20761 1.06 340.3 4.7 821 20795 0.00 2.55 30.35 0.667 4 0.000 0.049 2595 3496 1088
20886 1.11 340.3 7.6 846 20890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2595 2106 1086
21196 1.11 412.9 3.5 893 21255 0.00 2.58 55.47 0.633 4 0.000 0.048 2595 3494 791
21351 1.19 412.9 8.5 908 21355 0.13 2.47 0.00 0.000 6 0.038 0.035 2638 2106 789