WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 91.80 AH used of 24V (30.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.93 of 61.20 AH used of 10V (36.38% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 45 - - - 2090 - -127.1 -70.18 - 2550 - - - - - - - - - - -
86 - -7.0 7 120 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.0 2.50 0.061 724 -546.4 -127.1 -13.68 - 2997 -32.7 - - - - - - - - - -
256 - -11.5 24 260 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2119 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
561 - -11.7 73 565 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3524 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
646 - -12.5 90 650 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
951 - -7.8 129 955 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1051 - -8.7 139 1055 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2125 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1361 - -8.3 170 1369 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1681 - -7.7 196 1699 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2001 - -7.3 212 2005 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2051 - -7.5 214 2055 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2120 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2361 - -7.9 230 2365 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 717 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2446 - -8.8 234 2449 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2117 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2562 - 7.5 240 2680 done -0.32 0.55 0.081 2301 225.5 - - 2117 - - 102.85 0.759 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
2681 - 2.7 246 2800 done 0.87 1.20 0.058 2566 220.8 - - 2117 - 127.1 100.60 0.746 1956 -5.2 - - - - - - - - - -
3101 - 4.9 267 3130 roll 0.87 - - 2566 - 2.67 0.051 698 -531.5 159.0 24.85 0.744 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
3176 - 5.3 270 3200 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.034 2091 557.2 180.8 17.37 0.745 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
3501 - 6.2 287 3505 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.051 694 -541.5 180.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
3601 - 7.1 292 3605 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.035 2102 563.2 180.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
3921 - 6.6 308 3939 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 180.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
4241 - 6.4 334 4249 done 0.93 - - 2566 - - - 2102 - 180.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
4551 - 6.9 365 4555 roll 0.93 - - 2566 - 2.50 0.051 3490 555.2 180.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
4591 - 7.1 369 4595 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.035 2098 -568.2 180.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
4901 - 3.2 400 4970 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.051 700 -541.9 263.4 62.62 0.700 1400 -5.3 - - - - - - - - - -
5001 - 5.6 410 5015 done 1.02 0.10 0.043 2604 380.0 2.47 0.032 2098 566.0 275.1 8.68 0.706 1353 -5.4 - - - - - - - - - -
5316 - 5.5 447 5330 done 1.04 - - 2604 - - - 2098 - 291.1 12.00 0.719 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
5631 - 6.2 510 5634 done 1.05 - - 2604 - - - 2097 - 291.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
5936 - 5.4 569 5955 done 1.05 - - 2604 - - - 2098 - 310.0 14.05 0.670 1211 -5.4 - - - - - - - - - -
6256 - 6.8 601 6264 done 1.07 - - 2604 - - - 2098 - 310.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -