WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.34 of 91.80 AH used of 24V (31.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 61.20 AH used of 10V (36.78% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 46 - - - 2108 - -127.1 -60.67 - 2442 - - - - - - - - - - -
76 - -7.6 6 115 roll -0.87 12.32 0.173 2178 173.1 2.55 0.059 3523 554.9 -127.1 -18.23 - 2997 -30.4 - - - - - - - - - -
341 - -12.5 32 345 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2135 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
646 - -9.9 92 649 done -0.87 - - 2178 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
956 - -7.7 130 960 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1021 - -7.6 136 1025 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2127 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1326 - -6.1 167 1330 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3525 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1361 - -6.1 170 1365 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2131 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1666 - -5.9 201 1670 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 720 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1721 - -7.3 206 1725 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2119 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2026 - -7.3 223 2044 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2346 - -8.6 239 2364 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2666 - -7.5 255 2670 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3526 556.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2721 - -8.2 257 2725 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2135 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2867 - 7.6 265 2985 done -0.32 0.57 0.083 2302 217.5 - - 2135 - - 103.43 0.766 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
2986 - 2.9 271 3105 done 0.87 1.20 0.059 2568 221.7 - - 2135 - 127.1 100.87 0.757 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
3406 - 4.8 292 3440 roll 0.87 - - 2568 - 2.67 0.054 698 -538.2 164.0 28.65 0.753 1806 -5.2 - - - - - - - - - -
3486 - 5.6 296 3500 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.034 2102 561.6 176.2 9.35 0.761 1756 -5.3 - - - - - - - - - -
3806 - 4.8 312 3840 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.052 3504 543.4 212.3 27.92 0.744 1610 -5.2 - - - - - - - - - -
3881 - 6.1 315 3885 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.036 2105 -559.6 212.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
4186 - 5.6 331 4205 done 0.97 - - 2568 - - - 2105 - 224.7 8.95 0.748 1560 -5.5 - - - - - - - - - -
4506 - 5.4 347 4525 done 0.98 - - 2567 - - - 2105 - 243.6 14.65 0.738 1482 -5.3 - - - - - - - - - -
4826 - 6.2 366 4835 done 1.00 0.10 0.059 2602 350.0 - - 2105 - 243.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
5136 - 8.3 397 5140 roll 1.00 - - 2602 - 2.55 0.054 708 -547.8 243.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5166 - 8.6 400 5170 done 1.00 - - 2602 - 2.45 0.033 2095 566.1 243.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5476 - 6.8 431 5480 roll 1.00 - - 2602 - 2.53 0.051 3504 556.9 243.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5541 - 7.0 437 5545 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.036 2102 -567.6 243.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5846 - 4.6 480 5880 roll 1.00 - - 2602 - 2.60 0.053 699 -539.6 283.6 30.67 0.673 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
5901 - 5.2 491 5925 done 1.05 - - 2602 - 2.50 0.032 2093 557.6 308.1 18.52 0.667 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
6226 - 6.0 556 6229 done 1.07 - - 2602 - - - 2093 - 309.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
6531 - 5.6 610 6545 roll 1.07 - - 2602 - 2.55 0.050 3489 547.5 321.5 9.95 0.666 1165 -5.3 - - - - - - - - - -
6566 - 5.6 613 6580 done 1.09 - - 2602 - 2.45 0.035 2103 -565.7 334.8 10.13 0.653 1110 -5.4 - - - - - - - - - -
6881 - 5.7 645 6895 roll 1.10 - - 2602 - 2.60 0.054 698 -540.4 343.8 6.50 0.654 1074 -5.5 - - - - - - - - - -
6926 - 6.6 649 6930 done 1.11 - - 2602 - 2.50 0.031 2105 562.8 343.8 - - 1073 - - - - - - - - - - -