WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.07 of 91.80 AH used of 24V (31.30% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 38.55 of 61.20 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 42 - - - 2112 - -127.1 -60.47 - 2409 - - - - - - - - - - -
76 - -5.7 6 115 roll -0.87 12.40 0.173 2178 172.3 2.53 0.061 3525 558.5 -127.1 -19.85 - 2996 -29.6 - - - - - - - - - -
356 - -11.8 34 360 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2122 -572.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
661 - -10.5 95 665 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3515 550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
701 - -10.9 103 705 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2126 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1011 - -8.3 134 1015 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 726 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1081 - -8.4 141 1085 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2122 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1391 - -8.0 172 1395 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 725 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1486 - -7.5 181 1490 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2122 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1791 - -7.9 201 1795 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.047 723 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1866 - -8.2 204 1870 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2117 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2171 - -7.4 220 2175 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 723 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2256 - -8.7 224 2260 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2119 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.9 240 2575 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 723 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2611 - -8.3 242 2615 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2114 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2931 - -7.8 258 2935 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2991 - -8.7 261 2995 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2125 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3311 - -6.8 277 3315 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 726 -553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3351 - -7.4 279 3355 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2127 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3671 - -7.7 291 3675 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3756 - -7.9 292 3760 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4091 - -7.1 298 4095 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 722 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4181 - -6.9 299 4185 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2121 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4511 - -6.0 305 4515 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 726 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4606 - -6.6 306 4610 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2127 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4931 - -6.6 312 4935 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 722 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4961 - -7.6 312 4965 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5291 - -7.1 318 5295 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5381 - -8.1 319 5385 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2119 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5711 - -7.1 325 5715 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 726 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5781 - -7.4 326 5785 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6131 - -7.9 332 6135 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6181 - -8.6 332 6185 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6491 - -7.5 338 6495 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 726 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6561 - -7.1 339 6565 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6911 - -6.9 345 6915 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6986 - -7.1 346 6990 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7331 - -6.4 352 7335 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7361 - -6.6 352 7365 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7691 - -6.3 358 7695 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7746 - -6.3 358 7750 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8051 - -6.0 364 8055 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8121 - -6.2 365 8125 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2131 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8471 - -5.7 371 8475 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 722 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8516 - -7.1 371 8520 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2128 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8831 - -7.2 377 8835 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 728 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8871 - -7.5 377 8875 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2121 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9191 - -7.3 383 9195 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9231 - -8.3 383 9235 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9432 - 7.2 387 9550 done -0.32 0.55 0.084 2300 220.0 - - 2120 - - 108.75 1.128 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
9551 - 5.5 389 9665 roll 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 2.63 0.063 3508 527.8 127.1 107.72 1.107 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
9691 - 5.2 391 9715 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2104 -554.9 150.5 19.58 1.107 1861 -4.9 - - - - - - - - - -
10031 - 5.0 397 10060 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.058 702 -533.1 179.0 23.30 1.108 1746 -4.9 - - - - - - - - - -
10116 - 5.9 398 10125 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.039 2101 553.0 182.5 2.63 1.139 1732 -5.3 - - - - - - - - - -
10451 - 5.4 404 10510 done 0.94 - - 2566 - - - 2102 - 199.7 14.10 1.112 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
10811 - 6.6 410 10815 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.055 700 -539.2 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10846 - 7.6 410 10850 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.039 2098 552.6 199.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11171 - 6.7 416 11229 done 0.95 - - 2566 - - - 2099 - 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11531 - 7.1 422 11535 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.055 700 -542.2 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11581 - 7.8 422 11585 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.039 2104 554.9 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11891 - 6.9 428 11949 done 0.95 - - 2566 - - - 2105 - 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12251 - 7.9 434 12255 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.055 693 -543.1 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12291 - 8.0 434 12295 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.040 2097 554.9 199.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12611 - 8.0 440 12669 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12971 - 8.2 446 12975 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -542.2 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13011 - 8.4 446 13015 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 557.2 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13331 - 8.3 452 13335 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.064 3507 544.6 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13361 - 9.8 452 13364 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.039 2104 -561.2 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13691 - 8.4 458 13695 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -545.0 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13771 - 7.8 459 13775 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 558.8 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14111 - 7.1 465 14169 done 0.95 - - 2566 - - - 2095 - 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14471 - 6.7 471 14475 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -543.8 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14521 - 7.7 471 14525 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 559.6 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14831 - 7.4 477 14835 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.054 699 -545.9 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14891 - 8.2 478 14895 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 559.2 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15251 - 7.5 484 15309 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15611 - 6.5 496 15615 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 699 -548.2 199.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15856 - 5.9 508 15860 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2098 566.4 201.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16171 - 5.9 524 16180 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -549.8 204.8 3.42 0.891 1641 -4.7 - - - - - - - - - -
16336 - 6.3 532 16339 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.037 2094 559.2 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16651 - 6.1 548 16655 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.050 693 -549.4 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16741 - 7.4 552 16745 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2100 562.8 204.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17051 - 7.5 568 17055 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.055 3498 552.6 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17161 - 7.6 573 17165 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.036 2092 -569.2 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17471 - 6.6 589 17475 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.051 692 -553.4 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17546 - 8.1 592 17550 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2092 566.8 204.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17851 - 6.6 615 17855 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.053 3500 556.5 204.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17891 - 7.2 619 17895 done 0.96 - - 2566 - 2.45 0.036 2103 -570.2 204.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18201 - 5.4 650 18220 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 702 -549.4 222.1 13.73 0.734 1569 -5.2 - - - - - - - - - -
18331 - 6.8 663 18335 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.035 2104 560.8 222.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18641 - 5.1 694 18670 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.052 3503 542.2 249.4 21.05 0.707 1458 -5.3 - - - - - - - - - -
18686 - 4.0 698 18740 done 1.01 0.10 0.041 2602 360.0 2.47 0.035 2102 -567.2 308.9 46.72 0.690 1216 -5.2 - - - - - - - - - -
19041 - 7.8 748 19045 roll 1.07 - - 2602 - 2.55 0.052 3492 545.1 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19161 - 6.6 772 19165 done 1.07 - - 2602 - 2.45 0.035 2106 -565.7 308.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19466 - 5.7 833 19475 done 1.07 - - 2602 - - - 2106 - 316.9 5.95 0.681 1182 -5.4 - - - - - - - - - -
19781 - 6.5 870 19785 roll 1.08 - - 2602 - 2.58 0.054 694 -547.3 316.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19871 - 5.9 879 19882 done 1.08 - - 2602 - 2.47 0.033 2103 570.4 320.6 2.65 0.653 1167 -5.7 - - - - - - - - - -