WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  470 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -136.54691 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130900,4804.861,-12549.516,39,1.2,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.015
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  200014.4,-120.1,123.6,-261114.0,-1825.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  130774.2,69.2,-361.9,-7929.7,1414.4
GPS2  132144,4804.900,-12549.420,14,1.6,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,13897,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20234,0.00,0.000,0,0,1164,321.59 _10V_AH  10.0,38.553
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  28350,908
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.070

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 42 2112 2409
76 -0.87 -127.1 -5.7 6 115 12.40 2.53 -19.85 0.000 4 0.173 0.061 2178 3525 2996
356 -0.87 -127.1 -11.8 34 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2122 2996
661 -0.87 -127.1 -10.5 95 665 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3515 2996
701 -0.87 -127.1 -10.9 103 705 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2126 2997
1011 -0.87 -127.1 -8.3 134 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 726 2997
1081 -0.87 -127.1 -8.4 141 1085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2122 2997
1391 -0.87 -127.1 -8.0 172 1395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 725 2997
1486 -0.87 -127.1 -7.5 181 1490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2122 2997
1791 -0.87 -127.1 -7.9 201 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2179 723 2998
1866 -0.87 -127.1 -8.2 204 1870 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2117 2997
2171 -0.87 -127.1 -7.4 220 2175 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 723 2998
2256 -0.87 -127.1 -8.7 224 2260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2997
2571 -0.87 -127.1 -7.9 240 2575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 723 2998
2611 -0.87 -127.1 -8.3 242 2615 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2114 2998
2931 -0.87 -127.1 -7.8 258 2935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 722 2997
2991 -0.87 -127.1 -8.7 261 2995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2997
3311 -0.87 -127.1 -6.8 277 3315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 726 2997
3351 -0.87 -127.1 -7.4 279 3355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2127 2998
3671 -0.87 -127.1 -7.7 291 3675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 725 2998
3756 -0.87 -127.1 -7.9 292 3760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2126 2998
4091 -0.87 -127.1 -7.1 298 4095 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 722 2998
4181 -0.87 -127.1 -6.9 299 4185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2121 2998
4511 -0.87 -127.1 -6.0 305 4515 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 726 2997
4606 -0.87 -127.1 -6.6 306 4610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2127 2997
4931 -0.87 -127.1 -6.6 312 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2998
4961 -0.87 -127.1 -7.6 312 4965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2998
5291 -0.87 -127.1 -7.1 318 5295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2998
5381 -0.87 -127.1 -8.1 319 5385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2119 2997
5711 -0.87 -127.1 -7.1 325 5715 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 726 2997
5781 -0.87 -127.1 -7.4 326 5785 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
6131 -0.87 -127.1 -7.9 332 6135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 722 2997
6181 -0.87 -127.1 -8.6 332 6185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2997
6491 -0.87 -127.1 -7.5 338 6495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 726 2997
6561 -0.87 -127.1 -7.1 339 6565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
6911 -0.87 -127.1 -6.9 345 6915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2997
6986 -0.87 -127.1 -7.1 346 6990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2997
7331 -0.87 -127.1 -6.4 352 7335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2997
7361 -0.87 -127.1 -6.6 352 7365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2997
7691 -0.87 -127.1 -6.3 358 7695 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2997
7746 -0.87 -127.1 -6.3 358 7750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2997
8051 -0.87 -127.1 -6.0 364 8055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2997
8121 -0.87 -127.1 -6.2 365 8125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2131 2997
8471 -0.87 -127.1 -5.7 371 8475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
8516 -0.87 -127.1 -7.1 371 8520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2128 2996
8831 -0.87 -127.1 -7.2 377 8835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2996
8871 -0.87 -127.1 -7.5 377 8875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2121 2996
9191 -0.87 -127.1 -7.3 383 9195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2995
9231 -0.87 -127.1 -8.3 383 9235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2995
9432 -0.32 0.0 7.2 387 9550 0.55 0.00 108.75 1.128 6 0.084 0.000 2300 2120 2476
9551 0.87 127.1 5.5 389 9665 1.23 2.63 107.72 1.107 4 0.064 0.063 2566 3508 1957
9691 0.87 150.5 5.2 391 9715 0.00 2.53 19.58 1.107 6 0.000 0.038 2566 2104 1861
10031 0.90 179.0 5.0 397 10060 0.00 2.63 23.30 1.108 4 0.000 0.058 2566 702 1746
10116 0.93 182.5 5.9 398 10125 0.00 2.53 2.63 1.139 6 0.000 0.039 2566 2101 1732
10451 0.94 199.7 5.4 404 10510 0.00 0.00 14.10 1.112 6 0.000 0.000 2566 2102 1660
10811 0.95 199.7 6.6 410 10815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 700 1659
10846 0.95 199.7 7.6 410 10850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2098 1659
11171 0.95 199.7 6.7 416 11229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1658
11531 0.95 199.7 7.1 422 11535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 700 1658
11581 0.95 199.7 7.8 422 11585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1658
11891 0.95 199.7 6.9 428 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1658
12251 0.95 199.7 7.9 434 12255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 693 1658
12291 0.95 199.7 8.0 434 12295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2097 1658
12611 0.95 199.7 8.0 440 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1657
12971 0.95 199.7 8.2 446 12975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 698 1657
13011 0.95 199.7 8.4 446 13015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1657
13331 0.95 199.7 8.3 452 13335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3507 1657
13361 0.95 199.7 9.8 452 13364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1657
13691 0.95 199.7 8.4 458 13695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 698 1657
13771 0.95 199.7 7.8 459 13775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2095 1657
14111 0.95 199.7 7.1 465 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1657
14471 0.95 199.7 6.7 471 14475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 692 1657
14521 0.95 199.7 7.7 471 14525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1657
14831 0.95 199.7 7.4 477 14835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 699 1657
14891 0.95 199.7 8.2 478 14895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2097 1657
15251 0.95 199.7 7.5 484 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1657
15611 0.95 199.7 6.5 496 15615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 699 1657
15856 0.95 201.8 5.9 508 15860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2098 1657
16171 0.96 204.8 5.9 524 16180 0.00 2.55 3.42 0.891 4 0.000 0.051 2566 696 1641
16336 0.96 204.8 6.3 532 16339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2094 1640
16651 0.96 204.8 6.1 548 16655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2566 693 1640
16741 0.96 204.8 7.4 552 16745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2100 1641
17051 0.96 204.8 7.5 568 17055 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3498 1640
17161 0.96 204.8 7.6 573 17165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2092 1640
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