Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.91 of 91.80 AH used of 24V (85.93% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.91% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.4 m at 601.3 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 79 VBD -1.14 - - 34 - - - 2099 - -126.4 -60.55 - 2852 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.5 3 129 roll -1.14 11.30 0.165 2026 176.3 2.62 0.060 668 -546.2 -146.6 -25.33 - 3502 -25.7 - - - - - - - - - -
234 16.6 -8.5 10 245 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.031 2061 568.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
554 48.4 -9.8 26 575 done -1.16 - - 2026 - - - 2062 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
884 79.4 -9.1 42 893 roll -1.16 - - 2026 - 2.53 0.051 3471 556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
905 81.7 -9.4 43 914 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.032 2062 -575.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1235 113.1 -10.1 59 1244 roll -1.16 - - 2026 - 2.50 0.050 676 -554.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1255 115.2 -9.8 60 1264 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.031 2076 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1585 146.6 -9.8 76 1594 roll -1.16 - - 2026 - 2.55 0.049 671 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1615 149.7 -9.9 77 1627 done -1.16 - - 2026 - 2.47 0.032 2083 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1935 178.7 -8.5 93 1955 done -1.16 - - 2026 - - - 2083 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2264 205.7 -8.2 109 2284 done -1.16 - - 2026 - - - 2083 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2593 233.7 -8.6 125 2603 roll -1.16 - - 2026 - 2.55 0.050 679 -550.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2625 236.4 -8.7 126 2635 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.033 2075 569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2944 264.9 -8.4 142 2964 done -1.16 - - 2026 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3274 291.8 -7.8 158 3293 done -1.16 - - 2026 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3603 320.5 -8.5 174 3623 done -1.16 - - 2026 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3932 353.0 -10.3 190 3953 done -1.16 - - 2026 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4263 384.6 -9.1 206 4272 roll -1.16 - - 2026 - 2.55 0.051 679 -547.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4314 389.7 -9.9 208 4324 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.035 2075 569.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4634 414.5 -7.0 224 4653 done -1.16 - - 2026 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4963 438.2 -6.8 240 4983 done -1.16 - - 2026 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5293 466.9 -9.6 256 5312 done -1.16 - - 2026 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5623 496.3 -8.0 272 5641 done -1.16 - - 2026 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5951 518.9 -5.7 288 5971 done -1.16 - - 2026 - - - 2074 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6282 541.2 -6.8 304 6290 roll -1.16 - - 2026 - 2.58 0.065 3474 542.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6312 543.4 -7.4 305 6324 done -1.16 - - 2026 - 2.45 0.038 2079 -569.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6632 569.6 -9.3 321 6641 roll -1.16 - - 2026 - 2.60 0.065 676 -539.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6662 572.4 -8.5 322 6673 done -1.16 - - 2026 - 2.50 0.041 2073 558.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6982 598.1 -8.3 338 7002 done -1.16 - - 2026 - - - 2073 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7311 623.2 -9.3 354 7331 done -1.16 - - 2026 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7640 653.6 -8.5 370 7651 roll -1.16 - - 2026 - 2.60 0.066 3482 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7682 655.6 -5.1 372 7693 done -1.16 - - 2026 - 2.50 0.041 2069 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8013 672.6 -5.5 388 8022 roll -1.16 - - 2026 - 2.62 0.066 3478 537.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8062 675.9 8.2 390 8196 done -0.33 0.88 0.095 2203 201.1 - - 1932 - - 125.75 1.161 2903 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8198 682.6 5.6 397 8337 done 1.16 1.55 0.061 2534 213.5 - - 1931 - 146.6 123.60 1.144 2304 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8646 649.5 6.5 419 8686 done 1.16 - - 2534 - - - 1932 - 180.6 28.08 1.141 2166 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
8996 616.3 9.3 436 9015 done 1.21 - - 2533 - - - 1932 - 180.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9324 587.7 7.5 452 9345 done 1.21 - - 2534 - - - 1932 - 191.4 8.25 1.144 2122 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
9654 556.7 9.9 468 9664 roll 1.22 - - 2534 - 2.62 0.064 3337 536.3 191.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9749 548.3 8.4 472 9759 done 1.22 - - 2534 - 2.53 0.042 1933 -554.9 191.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10068 529.7 7.0 488 10099 roll 1.22 - - 2534 - 2.72 0.063 3340 517.3 213.9 17.88 1.128 2030 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
10141 521.5 12.2 491 10151 done 1.25 - - 2534 - 2.55 0.041 1931 -552.5 213.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10460 478.6 11.0 507 10480 done 1.25 - - 2534 - - - 1931 - 213.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10790 457.2 5.8 523 10840 roll 1.25 - - 2534 - 2.70 0.058 3337 520.7 265.9 41.78 1.057 1818 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
10915 444.8 11.2 529 10925 done 1.31 0.15 0.054 2572 253.3 2.53 0.039 1934 -554.5 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11244 408.9 10.2 545 11254 roll 1.31 - - 2573 - 2.62 0.064 530 -535.9 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11340 397.8 11.7 549 11350 done 1.31 - - 2573 - 2.50 0.035 1939 563.6 265.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11659 359.8 11.7 565 11669 roll 1.31 - - 2573 - 2.55 0.057 3337 548.2 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
11690 356.3 10.9 566 11700 done 1.31 - - 2573 - 2.50 0.037 1926 -564.4 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12010 321.0 11.0 582 12019 roll 1.31 - - 2573 - 2.58 0.061 534 -539.5 265.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12106 310.2 12.2 586 12114 done 1.31 - - 2573 - 2.47 0.035 1936 567.6 265.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12424 274.8 11.1 602 12434 roll 1.31 - - 2573 - 2.55 0.055 3342 551.4 265.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12509 264.8 12.1 606 12518 done 1.31 - - 2572 - 2.47 0.036 1933 -570.4 265.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12840 229.1 10.9 622 12848 roll 1.31 - - 2573 - 2.58 0.058 532 -543.0 265.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12912 220.3 11.6 625 12923 done 1.31 - - 2572 - 2.47 0.033 1941 570.4 265.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13232 180.7 12.9 641 13251 done 1.31 - - 2573 - - - 1942 - 265.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13561 138.3 12.3 657 13571 roll 1.31 - - 2572 - 2.60 0.055 530 -543.1 265.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13604 133.0 12.3 659 13613 done 1.31 - - 2573 - 2.47 0.032 1943 572.1 265.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13934 94.8 11.2 675 13954 done 1.31 - - 2573 - - - 1943 - 265.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14263 58.5 10.5 691 14283 done 1.31 - - 2572 - - - 1946 - 265.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14592 24.0 10.5 707 14612 done 1.31 - - 2573 - - - 1947 - 265.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -