WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.39 of 91.80 AH used of 24V (32.04% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 38.15 of 61.20 AH used of 10V (37.67% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 66 VBD -0.87 - - 46 - - - 2092 - -127.1 -50.58 - 2258 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 110 roll -0.87 12.43 0.175 2180 171.7 2.50 0.060 730 -544.8 -127.1 -26.83 - 2996 -27.5 - - - - - - - - - -
256 - -11.5 24 260 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2117 566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
561 - -10.4 71 565 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.048 3518 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
596 - -10.8 78 600 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2126 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
906 - -10.1 127 910 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3519 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
956 - -10.6 132 960 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2127 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1266 - -6.8 163 1270 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 716 -553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1311 - -7.9 167 1315 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2119 572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1616 - -7.2 198 1624 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1936 - -7.0 216 1954 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2256 - -7.9 232 2274 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2576 - -7.2 248 2580 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.051 3526 556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2626 - -7.5 250 2630 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2120 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2936 - -5.9 266 2954 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3256 - -6.6 282 3260 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3521 553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3326 - -7.7 285 3330 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2132 -574.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3636 - -5.9 301 3654 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3996 - -5.7 315 4000 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 726 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4041 - -6.5 315 4045 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2117 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4356 - -5.6 321 4414 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4716 - -5.9 327 4774 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5076 - -6.0 333 5134 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5436 - -5.8 339 5494 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5796 - -5.8 345 5800 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 3532 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5851 - -7.2 345 5855 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2137 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6156 - -6.3 351 6214 done -0.87 - - 2179 - - - 2137 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6516 - -6.6 357 6574 done -0.87 - - 2180 - - - 2137 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6876 - -7.2 363 6934 done -0.87 - - 2180 - - - 2137 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7236 - -6.8 369 7294 done -0.87 - - 2180 - - - 2137 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7596 - -6.5 375 7600 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.064 723 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7626 - -7.3 375 7630 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.037 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7956 - -6.1 381 7960 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 716 -545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7976 - -6.3 381 7980 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8316 - -6.1 387 8374 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8676 - -6.2 393 8734 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9036 - -6.3 399 9040 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.064 3526 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9096 - -5.8 400 9100 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2117 -570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9456 - -5.5 406 9460 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 723 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9486 - -6.7 406 9490 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9816 - -6.0 412 9874 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10176 - -6.6 418 10180 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 719 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10286 - -7.1 419 10290 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2123 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10596 - -5.9 425 10600 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3532 546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10656 - -6.7 426 10660 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2121 -571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11016 - -5.9 432 11074 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11376 - -5.5 438 11380 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.061 3532 542.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11426 - -6.8 438 11430 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2125 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11736 - -5.6 444 11794 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12096 - -6.2 450 12154 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12456 - -6.5 456 12460 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.063 3532 541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12481 - -7.8 456 12485 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -569.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12816 - -6.0 462 12874 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13176 - -5.2 468 13180 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.063 3532 541.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13211 - -6.9 468 13215 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2127 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13536 - -5.6 474 13594 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13896 - -6.3 480 13954 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14256 - -5.5 486 14314 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14616 - -4.6 492 14674 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14976 - -3.8 498 14980 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3525 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15026 - -4.4 498 15030 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2125 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15336 - -4.1 504 15340 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 3529 540.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15361 - -4.9 504 15365 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2131 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15637 - 4.4 509 15755 done -0.32 0.55 0.084 2301 220.0 - - 2130 - - 112.43 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15756 - 3.2 511 15875 roll 0.87 1.23 0.062 2566 215.4 2.72 0.061 700 -525.7 127.1 111.78 1.295 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
15921 - 7.9 513 15925 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2096 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16236 - 7.4 519 16240 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3496 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16296 - 7.6 520 16300 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16656 - 7.3 526 16714 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17016 - 6.7 532 17020 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 3498 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17061 - 7.0 532 17064 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17376 - 5.4 538 17435 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 144.4 14.23 1.278 1886 -4.7 - - - - - - - - - -
17736 - 5.9 544 17794 done 0.89 - - 2566 - - - 2107 - 146.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18096 - 6.3 550 18154 done 0.90 - - 2566 - - - 2107 - 146.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18456 - 6.5 556 18460 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 535.4 146.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18501 - 7.4 556 18510 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.4 146.9 1.58 1.281 1877 -4.4 - - - - - - - - - -
18816 - 6.1 562 18874 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19176 - 6.2 568 19180 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3496 535.8 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19231 - 7.6 568 19235 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -557.6 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19536 - 7.0 574 19594 done 0.90 - - 2566 - - - 2102 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19896 - 7.0 580 19900 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3499 537.3 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19936 - 7.2 580 19939 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.4 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20256 - 6.6 586 20314 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20616 - 7.6 592 20674 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20976 - 7.5 598 20980 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3498 536.5 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21031 - 9.2 598 21035 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -558.0 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21336 - 7.5 604 21394 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21696 - 7.5 610 21700 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3503 538.5 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21766 - 7.8 611 21770 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -560.8 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22116 - 6.2 617 22174 done 0.90 - - 2567 - - - 2101 - 146.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22476 - 5.6 623 22490 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.059 3492 528.9 158.1 9.57 1.076 1831 -4.7 - - - - - - - - - -
22541 - 6.9 624 22545 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -554.0 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22896 - 6.5 630 22954 done 0.91 - - 2567 - - - 2107 - 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23256 - 7.0 636 23314 done 0.91 - - 2566 - - - 2107 - 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23616 - 7.1 642 23674 done 0.91 - - 2566 - - - 2107 - 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23976 - 6.2 648 24034 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24336 - 6.5 654 24394 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24696 - 6.7 660 24700 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.059 689 -545.0 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24771 - 6.7 661 24775 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 558.9 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25116 - 6.7 667 25120 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3501 548.2 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25276 - 6.1 669 25280 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 -561.2 158.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25596 - 5.7 675 25610 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.055 3502 540.0 166.5 6.50 0.923 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
25791 - 8.0 678 25795 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2103 -559.6 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26136 - 6.1 684 26140 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 3503 542.6 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.3 685 26215 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2101 -560.8 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26516 - 6.5 699 26520 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.056 3502 543.0 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26671 - 7.1 706 26675 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -566.0 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26976 - 5.8 722 26985 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.055 701 -550.2 171.5 3.83 0.849 1778 -4.7 - - - - - - - - - -
27141 - 6.6 730 27145 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.036 2104 561.2 171.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
27456 - 5.3 746 27480 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.051 699 -540.4 192.9 17.25 0.813 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
27576 - 5.4 752 27595 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.035 2103 561.6 211.2 14.00 0.806 1615 -5.2 - - - - - - - - - -
27896 - 6.2 768 27914 done 0.97 - - 2566 - - - 2103 - 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28216 - 7.2 784 28234 done 0.97 - - 2566 - - - 2103 - 211.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28536 - 6.0 800 28554 done 0.97 - - 2566 - - - 2103 - 211.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
28856 - 5.7 829 28865 done 0.97 - - 2566 - - - 2103 - 220.0 7.00 0.770 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
29166 - 6.1 860 29170 roll 0.98 - - 2566 - 2.53 0.051 3506 554.5 220.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29226 - 6.9 866 29230 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.036 2107 -566.4 220.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29536 - 6.5 897 29540 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -546.1 220.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29586 - 6.1 902 29590 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.033 2100 567.6 220.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
29891 - 3.4 948 29955 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.049 3496 541.1 297.6 60.85 0.680 1261 -5.2 - - - - - - - - - -
30086 - 5.4 987 30106 done 1.06 0.13 0.040 2612 353.8 2.47 0.035 2093 -568.0 316.3 14.25 0.675 1185 -5.3 - - - - - - - - - -
30406 - 6.9 1051 30410 roll 1.08 - - 2612 - 2.55 0.054 701 -545.9 316.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30541 - 6.6 1069 30545 done 1.08 - - 2611 - 2.47 0.034 2092 563.2 316.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
30846 - 6.4 1100 30850 roll 1.08 - - 2612 - 2.55 0.049 699 -546.3 316.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
30921 - 7.5 1107 30925 done 1.08 - - 2612 - 2.47 0.033 2104 568.8 316.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -