WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  465 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -147.95488 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194530,4756.034,-12610.952,42,1.4,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.043
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  203544.8,72.1,40.5,-291961.5,-1266.6
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  123659.6,-301.0,128.3,-17369.9,1684.4
GPS2  195156,4756.025,-12610.946,12,1.7,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.9,45162,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31099,0.00,0.000,0,0,1180,317.91 _10V_AH  10.0,38.149
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34278,1118
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,62.389

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 46 2092 2258
66 -0.87 -127.1 -6.3 5 110 12.43 2.50 -26.83 0.000 4 0.175 0.060 2180 730 2996
256 -0.87 -127.1 -11.5 24 260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2117 2996
561 -0.87 -127.1 -10.4 71 565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3518 2997
596 -0.87 -127.1 -10.8 78 600 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2126 2997
906 -0.87 -127.1 -10.1 127 910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3519 2997
956 -0.87 -127.1 -10.6 132 960 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2127 2997
1266 -0.87 -127.1 -6.8 163 1270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 716 2998
1311 -0.87 -127.1 -7.9 167 1315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2119 2998
1616 -0.87 -127.1 -7.2 198 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
1936 -0.87 -127.1 -7.0 216 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
2256 -0.87 -127.1 -7.9 232 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2998
2576 -0.87 -127.1 -7.2 248 2580 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3526 2998
2626 -0.87 -127.1 -7.5 250 2630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2120 2998
2936 -0.87 -127.1 -5.9 266 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2999
3256 -0.87 -127.1 -6.6 282 3260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3521 2998
3326 -0.87 -127.1 -7.7 285 3330 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2132 2998
3636 -0.87 -127.1 -5.9 301 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2998
3996 -0.87 -127.1 -5.7 315 4000 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 726 2998
4041 -0.87 -127.1 -6.5 315 4045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2117 2998
4356 -0.87 -127.1 -5.6 321 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2998
4716 -0.87 -127.1 -5.9 327 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2998
5076 -0.87 -127.1 -6.0 333 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2998
5436 -0.87 -127.1 -5.8 339 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2998
5796 -0.87 -127.1 -5.8 345 5800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3532 2998
5851 -0.87 -127.1 -7.2 345 5855 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2137 2998
6156 -0.87 -127.1 -6.3 351 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2137 2997
6516 -0.87 -127.1 -6.6 357 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2137 2998
6876 -0.87 -127.1 -7.2 363 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2137 2998
7236 -0.87 -127.1 -6.8 369 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2137 2998
7596 -0.87 -127.1 -6.5 375 7600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 723 2998
7626 -0.87 -127.1 -7.3 375 7630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2122 2998
7956 -0.87 -127.1 -6.1 381 7960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 716 2997
7976 -0.87 -127.1 -6.3 381 7980 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2998
8316 -0.87 -127.1 -6.1 387 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
8676 -0.87 -127.1 -6.2 393 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
9036 -0.87 -127.1 -6.3 399 9040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3526 2998
9096 -0.87 -127.1 -5.8 400 9100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2117 2998
9456 -0.87 -127.1 -5.5 406 9460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 723 2997
9486 -0.87 -127.1 -6.7 406 9490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
9816 -0.87 -127.1 -6.0 412 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
10176 -0.87 -127.1 -6.6 418 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 719 2997
10286 -0.87 -127.1 -7.1 419 10290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
10596 -0.87 -127.1 -5.9 425 10600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3532 2997
10656 -0.87 -127.1 -6.7 426 10660 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2121 2996
11016 -0.87 -127.1 -5.9 432 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2995
11376 -0.87 -127.1 -5.5 438 11380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3532 2995
11426 -0.87 -127.1 -6.8 438 11430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2995
11736 -0.87 -127.1 -5.6 444 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2995
12096 -0.87 -127.1 -6.2 450 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2124 2995
12456 -0.87 -127.1 -6.5 456 12460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3532 2994
12481 -0.87 -127.1 -7.8 456 12485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2994
12816 -0.87 -127.1 -6.0 462 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2994
13176 -0.87 -127.1 -5.2 468 13180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3532 2994
13211 -0.87 -127.1 -6.9 468 13215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2127 2994
13536 -0.87 -127.1 -5.6 474 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
13896 -0.87 -127.1 -6.3 480 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2993
14256 -0.87 -127.1 -5.5 486 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2994
14616 -0.87 -127.1 -4.6 492 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2993
14976 -0.87 -127.1 -3.8 498 14980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3525 2993
15026 -0.87 -127.1 -4.4 498 15030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2993
15336 -0.87 -127.1 -4.1 504 15340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3529 2992
15361 -0.87 -127.1 -4.9 504 15365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2131 2992
15637 -0.32 0.0 4.4 509 15755 0.55 0.00 112.43 1.307 6 0.084 0.000 2301 2130 2476
15756 0.87 127.1 3.2 511 15875 1.23 2.72 111.78 1.295 4 0.062 0.061 2566 700 1957
15921 0.87 127.1 7.9 513 15925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2096 1956
16236 0.87 127.1 7.4 519 16240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3496 1955
16296 0.87 127.1 7.6 520 16300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1955
16656 0.87 127.1 7.3 526 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1954
17016 0.87 127.1 6.7 532 17020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1953
17061 0.87 127.1 7.0 532 17064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1953
17376 0.87 144.4 5.4 538 17435 0.00 0.00 14.23 1.278 6 0.000 0.000 2566 2107 1886
17736 0.89 146.9 5.9 544 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1885
18096 0.90 146.9 6.3 550 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1885
18456 0.90 146.9 6.5 556 18460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3499 1884
18501 0.90 146.9 7.4 556 18510 0.00 2.50 1.58 1.281 6 0.000 0.041 2566 2103 1877
18816 0.90 146.9 6.1 562 18874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1877
19176 0.90 146.9 6.2 568 19180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3496 1876
19231 0.90 146.9 7.6 568 19235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1876
19536 0.90 146.9 7.0 574 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1876
19896 0.90 146.9 7.0 580 19900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3499 1876
19936 0.90 146.9 7.2 580 19939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1876
20256 0.90 146.9 6.6 586 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1876
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