WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 91.80 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.80 of 61.20 AH used of 10V (38.24% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 45 - - - 2106 - -127.1 -70.47 - 2595 - - - - - - - - - - -
86 - -5.9 7 115 done -0.87 12.43 0.176 2180 171.8 - - 2107 - -127.1 -12.00 - 2997 -33.5 - - - - - - - - - -
416 - -11.0 44 419 done -0.87 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
721 - -10.7 105 725 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.047 727 -552.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
741 - -10.1 109 745 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.031 2124 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1046 - -7.8 140 1050 roll -0.87 - - 2182 - 2.50 0.048 3518 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1071 - -8.6 142 1075 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2125 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1376 - -8.1 173 1380 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 731 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1401 - -8.2 175 1405 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2116 572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1706 - -8.1 202 1724 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2026 - -8.2 218 2030 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 732 -547.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2071 - -9.4 220 2075 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2115 571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2386 - -7.5 236 2390 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3516 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2431 - -8.1 238 2435 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2126 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2746 - -6.3 254 2764 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3066 - -6.7 270 3084 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3386 - -6.9 286 3404 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3706 - -6.6 302 3764 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4066 - -6.7 308 4124 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4426 - -6.6 314 4430 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.057 728 -548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4466 - -7.1 314 4470 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2119 567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4786 - -6.2 320 4790 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 724 -547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4811 - -6.9 320 4815 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2128 568.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5146 - -6.2 326 5204 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5506 - -5.9 332 5564 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5866 - -5.9 338 5924 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6226 - -6.0 344 6230 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6251 - -6.9 344 6255 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2117 566.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6586 - -6.3 350 6644 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6946 - -6.5 356 6950 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 726 -545.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7001 - -7.5 356 7005 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2126 566.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7306 - -6.2 362 7364 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7666 - -5.9 368 7670 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3524 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7691 - -7.1 368 7695 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2133 -567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8026 - -6.4 374 8084 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8386 - -6.3 380 8390 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3524 545.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8411 - -7.4 380 8414 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2132 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8746 - -6.0 386 8750 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3524 545.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8791 - -7.4 386 8795 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2120 -568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9106 - -5.5 392 9164 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9466 - -5.2 398 9470 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 3523 543.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9501 - -6.0 398 9505 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.039 2132 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9826 - -5.2 404 9884 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10186 - -4.7 410 10244 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10546 - -5.2 416 10604 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10906 - -5.9 422 10964 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11266 - -5.6 428 11270 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3523 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11311 - -6.6 428 11315 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2134 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11626 - -5.4 434 11684 done -0.87 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11986 - -4.5 440 12044 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12346 - -4.7 446 12350 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3523 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12386 - -5.4 446 12390 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2125 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12706 - -5.3 452 12764 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13066 - -5.4 458 13070 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3523 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13116 - -6.7 458 13120 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2122 -567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13426 - -5.2 464 13484 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13786 - -5.4 470 13844 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14146 - -5.6 476 14150 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3523 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14176 - -6.2 476 14180 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2123 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14506 - -5.2 482 14564 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14866 - -5.5 488 14924 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15226 - -6.0 494 15284 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15586 - -5.9 500 15590 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.061 3527 540.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15611 - -6.1 500 15615 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15767 - 5.5 503 15885 done -0.32 0.55 0.086 2301 220.0 - - 2127 - - 111.72 1.317 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15886 - 4.1 505 16005 roll 0.87 1.25 0.066 2568 213.6 2.72 0.059 696 -526.1 127.1 111.68 1.292 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
16041 - 8.1 507 16045 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.038 2101 544.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16366 - 8.0 513 16424 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16726 - 8.2 519 16784 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17086 - 7.6 525 17144 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17446 - 7.8 531 17504 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17806 - 7.4 537 17864 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18166 - 7.2 543 18224 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18526 - 6.7 549 18530 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.063 3498 540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18606 - 7.7 550 18609 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18946 - 7.2 556 18950 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3498 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19016 - 7.6 557 19020 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2101 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19366 - 7.5 563 19424 done 0.87 - - 2568 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19726 - 7.5 569 19730 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3497 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19801 - 8.6 570 19805 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20146 - 6.3 576 20150 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3498 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20186 - 6.8 576 20190 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2096 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20506 - 6.2 582 20564 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20866 - 6.4 588 20924 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21226 - 6.4 594 21230 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3498 539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21276 - 6.6 594 21280 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2098 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21586 - 6.3 600 21644 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21946 - 6.5 606 22004 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22306 - 6.8 612 22364 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22666 - 5.8 618 22725 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 131.9 3.15 1.092 1938 -4.4 - - - - - - - - - -
23026 - 5.6 624 23040 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.059 3502 529.8 144.2 9.95 1.037 1888 -5.0 - - - - - - - - - -
23071 - 6.4 624 23075 done 0.89 - - 2568 - 2.55 0.041 2099 -550.2 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23386 - 6.7 630 23444 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23746 - 7.2 636 23804 done 0.89 - - 2568 - - - 2099 - 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24106 - 6.3 642 24110 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.059 3502 539.6 144.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24161 - 6.2 642 24165 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -559.2 144.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24466 - 5.6 648 24525 done 0.89 - - 2566 - - - 2104 - 155.5 9.38 0.967 1841 -4.9 - - - - - - - - - -
24826 - 5.3 654 24885 done 0.91 - - 2568 - - - 2104 - 175.9 16.42 0.937 1757 -5.1 - - - - - - - - - -
25186 - 5.5 660 25200 roll 0.93 - - 2568 - 2.63 0.058 3501 531.2 189.5 10.63 0.927 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
25251 - 6.1 661 25254 done 0.94 - - 2568 - 2.53 0.040 2105 -551.8 189.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25608 - 6.6 667 25664 done 0.94 - - 2568 - - - 2105 - 189.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25966 - 7.2 673 25970 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.060 696 -541.9 189.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26016 - 8.7 673 26019 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2094 559.2 189.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26326 - 6.9 683 26344 done 0.94 - - 2568 - - - 2094 - 189.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26646 - 5.6 699 26660 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.057 3495 538.8 201.7 9.57 0.867 1653 -5.0 - - - - - - - - - -
26691 - 5.4 701 26710 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2103 -563.6 219.9 14.70 0.851 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
27026 - 6.5 718 27044 done 0.98 - - 2568 - - - 2103 - 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27346 - 6.2 734 27364 done 0.98 - - 2567 - - - 2103 - 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27666 - 6.8 750 27684 done 0.98 - - 2567 - - - 2103 - 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27986 - 7.6 766 27990 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.053 3511 545.7 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28036 - 8.6 768 28040 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.038 2103 -563.2 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28346 - 6.5 784 28350 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.053 3501 548.2 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28371 - 6.0 785 28375 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.037 2104 -565.6 219.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28676 - 5.4 812 28695 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.052 3507 543.8 236.9 12.75 0.765 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
28806 - 6.1 825 28810 done 0.99 0.08 0.039 2599 387.5 2.50 0.037 2104 -561.2 236.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29116 - 7.0 856 29120 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.052 3501 547.8 236.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29361 - 9.0 880 29365 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.036 2104 -565.6 236.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29666 - 4.4 934 29710 roll 0.99 - - 2599 - 2.60 0.051 3502 537.7 283.4 36.45 0.682 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
29821 - 6.6 965 29825 done 1.05 - - 2599 - 2.50 0.035 2101 -560.4 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30126 - 6.2 1024 30130 roll 1.05 - - 2599 - 2.58 0.054 693 -545.7 283.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
30251 - 7.4 1036 30255 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.032 2104 571.3 283.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
30556 - 5.0 1067 30585 done 1.05 - - 2599 - - - 2104 - 314.1 23.45 0.637 1194 -5.2 - - - - - - - - - -