WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  461 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100.92702 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090400,4749.067,-12628.513,68,1.0,68 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.050
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  205741.5,167.5,163.0,-316630.4,-862.9
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  117056.3,112.8,410.2,-24346.7,1601.2
GPS2  090950,4749.072,-12628.543,15,1.4,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.8,70426,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30849,0.00,0.000,0,0,1191,315.21 _10V_AH  10.0,37.799
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33416,1089
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,61.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.47 0.000 2 0.000 0.000 45 2106 2595
86 -0.87 -127.1 -5.9 7 115 12.43 0.00 -12.00 0.000 6 0.176 0.000 2180 2107 2997
416 -0.87 -127.1 -11.0 44 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 2998
721 -0.87 -127.1 -10.7 105 725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 727 2998
741 -0.87 -127.1 -10.1 109 745 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2181 2124 2998
1046 -0.87 -127.1 -7.8 140 1050 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2182 3518 2999
1071 -0.87 -127.1 -8.6 142 1075 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2125 2999
1376 -0.87 -127.1 -8.1 173 1380 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 731 2999
1401 -0.87 -127.1 -8.2 175 1405 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2116 2999
1706 -0.87 -127.1 -8.1 202 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 3000
2026 -0.87 -127.1 -8.2 218 2030 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 732 3000
2071 -0.87 -127.1 -9.4 220 2075 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2115 3000
2386 -0.87 -127.1 -7.5 236 2390 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3516 3000
2431 -0.87 -127.1 -8.1 238 2435 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2126 3000
2746 -0.87 -127.1 -6.3 254 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
3066 -0.87 -127.1 -6.7 270 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
3386 -0.87 -127.1 -6.9 286 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
3706 -0.87 -127.1 -6.6 302 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
4066 -0.87 -127.1 -6.7 308 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
4426 -0.87 -127.1 -6.6 314 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 728 3000
4466 -0.87 -127.1 -7.1 314 4470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2119 3000
4786 -0.87 -127.1 -6.2 320 4790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 3000
4811 -0.87 -127.1 -6.9 320 4815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2128 3000
5146 -0.87 -127.1 -6.2 326 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 3000
5506 -0.87 -127.1 -5.9 332 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 3000
5866 -0.87 -127.1 -5.9 338 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 3000
6226 -0.87 -127.1 -6.0 344 6230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2181 728 3000
6251 -0.87 -127.1 -6.9 344 6255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2117 3000
6586 -0.87 -127.1 -6.3 350 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 3000
6946 -0.87 -127.1 -6.5 356 6950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 726 3000
7001 -0.87 -127.1 -7.5 356 7005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2126 3000
7306 -0.87 -127.1 -6.2 362 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 3000
7666 -0.87 -127.1 -5.9 368 7670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3524 3000
7691 -0.87 -127.1 -7.1 368 7695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2133 3000
8026 -0.87 -127.1 -6.4 374 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 3000
8386 -0.87 -127.1 -6.3 380 8390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3524 2999
8411 -0.87 -127.1 -7.4 380 8414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2132 2999
8746 -0.87 -127.1 -6.0 386 8750 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3524 2999
8791 -0.87 -127.1 -7.4 386 8795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2999
9106 -0.87 -127.1 -5.5 392 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
9466 -0.87 -127.1 -5.2 398 9470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3523 2998
9501 -0.87 -127.1 -6.0 398 9505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2181 2132 2998
9826 -0.87 -127.1 -5.2 404 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2997
10186 -0.87 -127.1 -4.7 410 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2997
10546 -0.87 -127.1 -5.2 416 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2996
10906 -0.87 -127.1 -5.9 422 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2130 2996
11266 -0.87 -127.1 -5.6 428 11270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3523 2996
11311 -0.87 -127.1 -6.6 428 11315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2134 2996
11626 -0.87 -127.1 -5.4 434 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2996
11986 -0.87 -127.1 -4.5 440 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2995
12346 -0.87 -127.1 -4.7 446 12350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2995
12386 -0.87 -127.1 -5.4 446 12390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2995
12706 -0.87 -127.1 -5.3 452 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2995
13066 -0.87 -127.1 -5.4 458 13070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2995
13116 -0.87 -127.1 -6.7 458 13120 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2995
13426 -0.87 -127.1 -5.2 464 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
13786 -0.87 -127.1 -5.4 470 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
14146 -0.87 -127.1 -5.6 476 14150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2994
14176 -0.87 -127.1 -6.2 476 14180 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2123 2994
14506 -0.87 -127.1 -5.2 482 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2994
14866 -0.87 -127.1 -5.5 488 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2993
15226 -0.87 -127.1 -6.0 494 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2993
15586 -0.87 -127.1 -5.9 500 15590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3527 2993
15611 -0.87 -127.1 -6.1 500 15615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2128 2993
15767 -0.32 0.0 5.5 503 15885 0.55 0.00 111.72 1.317 6 0.086 0.000 2301 2127 2476
15886 0.87 127.1 4.1 505 16005 1.25 2.72 111.68 1.292 4 0.066 0.059 2568 696 1956
16041 0.87 127.1 8.1 507 16045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2101 1956
16366 0.87 127.1 8.0 513 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1955
16726 0.87 127.1 8.2 519 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1954
17086 0.87 127.1 7.6 525 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1954
17446 0.87 127.1 7.8 531 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
17806 0.87 127.1 7.4 537 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
18166 0.87 127.1 7.2 543 18224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1953
18526 0.87 127.1 6.7 549 18530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3498 1953
18606 0.87 127.1 7.7 550 18609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1953
18946 0.87 127.1 7.2 556 18950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3498 1953
19016 0.87 127.1 7.6 557 19020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2101 1952
19366 0.87 127.1 7.5 563 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1953
19726 0.87 127.1 7.5 569 19730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3497 1953
19801 0.87 127.1 8.6 570 19805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1952
20146 0.87 127.1 6.3 576 20150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3498 1952
20186 0.87 127.1 6.8 576 20190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2096 1952
20506 0.87 127.1 6.2 582 20564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1952
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