WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.63 of 91.80 AH used of 24V (33.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.00 of 61.20 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2096 - -127.1 -60.58 - 2374 - - - - - - - - - - -
76 - -5.4 6 116 roll -0.87 12.45 0.176 2177 171.6 2.58 0.061 3524 553.5 -127.1 -22.27 - 2996 -27.9 - - - - - - - - - -
236 - -10.9 22 240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
541 - -10.3 66 545 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 734 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
571 - -10.2 72 575 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
876 - -9.2 125 884 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1186 - -8.5 156 1194 done -0.87 - - 2175 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.3 187 1500 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3516 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1516 - -8.9 189 1520 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1836 - -8.2 209 1854 done -0.87 - - 2176 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2156 - -7.7 225 2160 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3523 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.9 227 2200 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2516 - -6.8 243 2520 roll -0.87 - - 2175 - 2.55 0.054 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2551 - -7.0 244 2555 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2856 - -7.2 260 2860 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2881 - -8.0 261 2885 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2130 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3196 - -7.4 277 3200 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3529 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3236 - -8.2 279 3240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2127 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3556 - -7.1 295 3574 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3916 - -6.5 303 3974 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4276 - -6.5 309 4334 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4636 - -7.0 315 4694 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4996 - -7.1 321 5054 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5356 - -6.7 327 5360 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 728 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5391 - -6.9 327 5395 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5716 - -6.1 333 5774 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6076 - -6.0 339 6080 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 727 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6131 - -6.2 339 6135 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6436 - -6.1 345 6494 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6796 - -5.9 351 6854 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7156 - -6.1 357 7160 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 723 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7191 - -7.1 357 7195 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7516 - -6.1 363 7574 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7876 - -6.1 369 7934 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8236 - -6.2 375 8294 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8596 - -6.0 381 8600 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 719 -542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8631 - -6.7 381 8635 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8956 - -6.0 387 9014 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9316 - -5.8 393 9320 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 723 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9346 - -6.1 393 9350 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9676 - -5.6 399 9734 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10036 - -5.6 405 10094 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10396 - -6.0 411 10454 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10756 - -5.3 417 10814 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11116 - -4.9 423 11174 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.0 429 11534 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11836 - -5.4 435 11894 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12196 - -5.8 441 12200 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12216 - -6.3 441 12220 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2122 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12556 - -6.1 447 12614 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12916 - -5.3 453 12974 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13276 - -5.0 459 13280 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13311 - -4.3 459 13315 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2122 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13636 - -5.2 465 13694 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13996 - -5.4 471 14054 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14356 - -5.3 477 14360 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3523 549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14381 - -6.2 477 14385 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2133 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14716 - -5.0 483 14720 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3526 539.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14741 - -5.9 483 14745 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.039 2127 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15076 - -4.9 489 15134 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15436 - -4.9 495 15494 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15557 - 5.0 497 15675 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2126 - - 112.28 1.313 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15676 - 3.8 499 15795 roll 0.87 1.20 0.058 2565 217.5 2.72 0.060 697 -525.4 127.1 110.82 1.316 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15841 - 7.4 501 15845 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 2093 547.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16156 - 7.2 507 16160 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16211 - 8.0 507 16215 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16516 - 7.1 513 16520 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3498 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16561 - 7.7 513 16565 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16876 - 7.9 519 16880 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3498 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16921 - 9.3 519 16925 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17236 - 7.8 525 17294 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17596 - 7.0 531 17600 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3498 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17636 - 8.7 531 17640 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17956 - 6.9 537 18014 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18316 - 6.5 543 18374 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18676 - 6.4 549 18680 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3501 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18736 - 7.2 550 18740 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19096 - 5.6 556 19155 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 137.6 8.05 1.223 1914 -4.7 - - - - - - - - - -
19456 - 6.1 562 19514 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19816 - 6.6 568 19874 done 0.89 - - 2565 - - - 2100 - 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20176 - 6.4 574 20180 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.063 3498 537.7 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20216 - 6.3 574 20220 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -557.2 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20536 - 6.6 580 20540 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.062 3501 536.9 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20566 - 7.6 580 20570 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -558.4 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20896 - 6.8 586 20954 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21256 - 6.6 592 21314 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21616 - 6.7 598 21674 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21976 - 6.8 604 21980 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.061 3504 538.1 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22021 - 7.8 604 22025 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.042 2099 -555.3 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22336 - 6.4 610 22340 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.062 3503 540.0 137.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22371 - 6.6 610 22375 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2107 -558.4 137.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22696 - 5.8 616 22755 done 0.89 - - 2565 - - - 2106 - 144.4 5.53 1.084 1887 -4.7 - - - - - - - - - -
23056 - 5.9 622 23065 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3499 539.9 148.1 2.95 1.062 1872 -5.1 - - - - - - - - - -
23101 - 6.6 622 23105 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 -553.4 148.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23416 - 6.4 628 23474 done 0.90 - - 2565 - - - 2099 - 148.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23776 - 6.9 634 23780 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3499 538.5 148.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23811 - 7.2 634 23815 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -559.2 148.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24136 - 7.3 640 24140 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.062 696 -540.4 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24171 - 7.9 640 24175 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.039 2105 556.9 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24496 - 6.6 646 24500 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.060 3501 547.5 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24531 - 6.9 646 24535 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2099 -560.8 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24856 - 5.8 652 24865 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.061 696 -543.8 152.8 4.03 0.998 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
24901 - 5.7 652 24910 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2097 560.4 160.4 5.95 0.977 1821 -5.2 - - - - - - - - - -
25216 - 5.8 658 25225 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.058 3498 549.4 165.0 3.45 0.950 1802 -5.5 - - - - - - - - - -
25256 - 6.7 658 25260 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2104 -557.6 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25576 - 6.1 664 25636 done 0.92 - - 2565 - - - 2104 - 165.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25936 - 5.8 670 25945 roll 0.92 - - 2565 - 2.55 0.057 3497 546.3 169.4 3.70 0.922 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
25981 - 5.2 670 26005 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.039 2104 -564.0 192.1 18.05 0.900 1692 -5.1 - - - - - - - - - -
26316 - 6.2 677 26334 done 0.95 - - 2565 - - - 2106 - 192.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26636 - 5.9 693 26640 roll 0.95 - - 2565 - 2.60 0.061 695 -542.7 194.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26676 - 6.6 695 26680 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2103 556.5 194.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26996 - 6.4 711 27014 done 0.95 - - 2566 - - - 2103 - 194.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27316 - 5.8 727 27335 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 199.9 5.60 0.848 1661 -5.2 - - - - - - - - - -
27636 - 6.1 743 27654 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 199.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27956 - 6.2 759 27974 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 199.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28276 - 6.1 775 28280 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.055 3498 551.4 199.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
28316 - 5.6 777 28330 done 0.95 - - 2565 - 2.45 0.038 2103 -569.4 210.7 8.63 0.808 1615 -5.3 - - - - - - - - - -
28636 - 6.1 793 28654 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 210.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28956 - 5.5 820 28975 done 0.97 - - 2565 - - - 2103 - 225.3 11.12 0.763 1557 -5.2 - - - - - - - - - -
29276 - 6.0 852 29280 roll 0.98 0.08 0.071 2593 350.0 2.58 0.055 693 -546.5 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29326 - 7.9 857 29330 done 0.98 - - 2593 - 2.50 0.035 2100 562.8 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29636 - 6.9 888 29640 roll 0.98 - - 2593 - 2.53 0.052 3495 551.4 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29646 - 6.3 889 29650 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.036 2108 -566.1 225.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
29951 - 4.4 930 29995 roll 0.98 - - 2593 - 2.55 0.049 3498 545.1 272.9 37.37 0.690 1362 -5.2 - - - - - - - - - -
30096 - 5.7 959 30110 done 1.03 - - 2593 - 2.47 0.037 2102 -565.2 283.2 7.85 0.693 1320 -5.4 - - - - - - - - - -
30411 - 5.4 1022 30430 done 1.05 - - 2592 - - - 2102 - 301.4 13.85 0.681 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
30736 - 5.6 1073 30755 done 1.06 - - 2593 - - - 2102 - 313.0 8.65 0.683 1199 -5.4 - - - - - - - - - -
31056 - 5.6 1105 31070 roll 1.08 - - 2593 - 2.58 0.056 697 -544.6 324.0 8.35 0.650 1154 -5.4 - - - - - - - - - -
31101 - 5.3 1109 31120 done 1.09 - - 2593 - 2.47 0.032 2097 566.8 344.5 15.85 0.643 1071 -5.2 - - - - - - - - - -