WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  452 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.51003 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012954,4731.163,-12705.712,39,1.4,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.093
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  211679.3,44.9,249.3,-369465.1,-210.8
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  105096.1,-265.6,-55.5,-44714.5,457.8
GPS2  013550,4731.160,-12705.696,12,1.5,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,126979,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31359,0.00,0.000,0,0,1067,345.63 _10V_AH  10.0,37.002
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34762,1128
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,60.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2096 2374
76 -0.87 -127.1 -5.4 6 116 12.45 2.58 -22.27 0.000 4 0.176 0.061 2177 3524 2996
236 -0.87 -127.1 -10.9 22 240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2997
541 -0.87 -127.1 -10.3 66 545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 734 2997
571 -0.87 -127.1 -10.2 72 575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2997
876 -0.87 -127.1 -9.2 125 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1186 -0.87 -127.1 -8.5 156 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2125 2998
1496 -0.87 -127.1 -8.3 187 1500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3516 2998
1516 -0.87 -127.1 -8.9 189 1520 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2998
1836 -0.87 -127.1 -8.2 209 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2129 2998
2156 -0.87 -127.1 -7.7 225 2160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3523 2998
2196 -0.87 -127.1 -7.9 227 2200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
2516 -0.87 -127.1 -6.8 243 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2175 721 2998
2551 -0.87 -127.1 -7.0 244 2555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2998
2856 -0.87 -127.1 -7.2 260 2860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 726 2998
2881 -0.87 -127.1 -8.0 261 2885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2130 2998
3196 -0.87 -127.1 -7.4 277 3200 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3529 2999
3236 -0.87 -127.1 -8.2 279 3240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2998
3556 -0.87 -127.1 -7.1 295 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
3916 -0.87 -127.1 -6.5 303 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2999
4276 -0.87 -127.1 -6.5 309 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4636 -0.87 -127.1 -7.0 315 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4996 -0.87 -127.1 -7.1 321 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5356 -0.87 -127.1 -6.7 327 5360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 728 2998
5391 -0.87 -127.1 -6.9 327 5395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
5716 -0.87 -127.1 -6.1 333 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
6076 -0.87 -127.1 -6.0 339 6080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 727 2998
6131 -0.87 -127.1 -6.2 339 6135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
6436 -0.87 -127.1 -6.1 345 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6796 -0.87 -127.1 -5.9 351 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
7156 -0.87 -127.1 -6.1 357 7160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2998
7191 -0.87 -127.1 -7.1 357 7195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
7516 -0.87 -127.1 -6.1 363 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
7876 -0.87 -127.1 -6.1 369 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
8236 -0.87 -127.1 -6.2 375 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
8596 -0.87 -127.1 -6.0 381 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2998
8631 -0.87 -127.1 -6.7 381 8635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
8956 -0.87 -127.1 -6.0 387 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
9316 -0.87 -127.1 -5.8 393 9320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 723 2998
9346 -0.87 -127.1 -6.1 393 9350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
9676 -0.87 -127.1 -5.6 399 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10036 -0.87 -127.1 -5.6 405 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10396 -0.87 -127.1 -6.0 411 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10756 -0.87 -127.1 -5.3 417 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
11116 -0.87 -127.1 -4.9 423 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
11476 -0.87 -127.1 -5.0 429 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
11836 -0.87 -127.1 -5.4 435 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
12196 -0.87 -127.1 -5.8 441 12200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2995
12216 -0.87 -127.1 -6.3 441 12220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2122 2995
12556 -0.87 -127.1 -6.1 447 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12916 -0.87 -127.1 -5.3 453 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13276 -0.87 -127.1 -5.0 459 13280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2995
13311 -0.87 -127.1 -4.3 459 13315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2995
13636 -0.87 -127.1 -5.2 465 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2995
13996 -0.87 -127.1 -5.4 471 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14356 -0.87 -127.1 -5.3 477 14360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3523 2994
14381 -0.87 -127.1 -6.2 477 14385 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2133 2994
14716 -0.87 -127.1 -5.0 483 14720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3526 2994
14741 -0.87 -127.1 -5.9 483 14745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2127 2994
15076 -0.87 -127.1 -4.9 489 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
15436 -0.87 -127.1 -4.9 495 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
15557 -0.32 0.0 5.0 497 15675 0.57 0.00 112.28 1.313 6 0.084 0.000 2304 2126 2476
15676 0.87 127.1 3.8 499 15795 1.20 2.72 110.82 1.316 4 0.058 0.060 2565 697 1957
15841 0.87 127.1 7.4 501 15845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2093 1956
16156 0.87 127.1 7.2 507 16160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1954
16211 0.87 127.1 8.0 507 16215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1954
16516 0.87 127.1 7.1 513 16520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1954
16561 0.87 127.1 7.7 513 16565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2096 1954
16876 0.87 127.1 7.9 519 16880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1953
16921 0.87 127.1 9.3 519 16925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1953
17236 0.87 127.1 7.8 525 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
17596 0.87 127.1 7.0 531 17600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3498 1953
17636 0.87 127.1 8.7 531 17640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
17956 0.87 127.1 6.9 537 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
18316 0.87 127.1 6.5 543 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
18676 0.87 127.1 6.4 549 18680 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3501 1953
18736 0.87 127.1 7.2 550 18740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1952
19096 0.87 137.6 5.6 556 19155 0.00 0.00 8.05 1.223 6 0.000 0.000 2565 2100 1914
19456 0.89 137.6 6.1 562 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1914
19816 0.89 137.6 6.6 568 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1913
20176 0.89 137.6 6.4 574 20180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3498 1914
20216 0.89 137.6 6.3 574 20220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1913
20536 0.89 137.6 6.6 580 20540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3501 1913
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