WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.49 of 91.80 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.96 of 61.20 AH used of 10V (93.54% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 64 VBD -0.87 - - 41 - - - 2082 - -127.1 -49.80 - 2066 - - - - - - - - - - -
65 - -3.8 5 120 roll -0.87 12.55 0.179 2177 170.2 2.50 0.060 701 -552.4 -127.1 -37.90 - 2995 -24.5 - - - - - - - - - -
200 - -12.0 18 204 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.030 2097 576.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
505 - -13.2 62 509 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.046 3494 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
635 - -8.4 88 639 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2103 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -8.7 132 949 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.047 3501 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1060 - -9.9 143 1064 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2100 -578.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1365 - -7.5 174 1369 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3492 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.4 181 1444 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2095 -577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.1 205 1759 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 702 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.7 207 1804 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2099 577.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.3 223 2133 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2435 - -6.7 239 2453 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2755 - -6.8 255 2773 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3075 - -6.6 271 3079 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.051 3489 562.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.0 274 3149 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.036 2104 -577.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3455 - -6.7 290 3473 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3795 - -7.3 305 3853 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4155 - -7.0 311 4213 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4515 - -6.4 317 4519 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.053 3496 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.0 317 4574 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2105 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4875 - -6.4 323 4933 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5235 - -6.9 329 5293 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5595 - -6.7 335 5599 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.054 3489 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5680 - -7.4 336 5684 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2102 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6015 - -6.4 342 6073 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6375 - -5.4 348 6433 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6735 - -5.1 354 6793 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7095 - -5.4 360 7099 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3495 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.5 360 7154 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2107 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7455 - -5.6 366 7513 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7815 - -6.6 372 7819 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3503 552.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7895 - -7.2 373 7899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.7 379 8293 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8595 - -6.6 385 8653 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8955 - -5.8 391 8959 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3493 550.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.9 391 9009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2104 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9315 - -5.5 397 9373 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9675 - -6.3 403 9679 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3493 549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9715 - -7.2 403 9719 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.041 2104 -574.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10035 - -6.4 409 10093 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10395 - -5.7 415 10453 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10755 - -4.9 421 10759 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3492 549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10805 - -5.4 421 10809 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2098 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11115 - -4.3 427 11173 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11475 - -5.1 433 11533 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.3 439 11839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3498 549.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.0 440 11899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2092 -573.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.0 446 12313 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12615 - -6.0 452 12673 done -0.87 - - 2178 - - - 2091 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.3 458 13033 done -0.87 - - 2177 - - - 2091 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.6 464 13339 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 697 -546.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.4 464 13379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2089 568.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.2 470 13699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 697 -545.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.1 470 13734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2105 570.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.2 476 14059 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 692 -547.7 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14105 - -5.3 476 14109 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 569.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14415 - -6.1 482 14419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 698 -549.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14475 - -6.6 483 14479 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2103 573.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14835 - -6.8 489 14893 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15195 - -6.8 495 15253 done -0.87 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15315 - 6.6 497 15434 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2103 - - 106.80 1.299 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15435 - 5.2 499 15549 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.65 0.061 3490 523.4 127.1 108.45 1.289 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15780 - 8.6 504 15784 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -554.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16095 - 8.0 510 16153 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16455 - 7.5 516 16459 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 3495 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16530 - 7.9 517 16534 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2095 -560.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16875 - 7.1 523 16933 done 0.87 - - 2565 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17235 - 7.3 529 17293 done 0.87 - - 2565 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17595 - 7.3 535 17599 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3496 538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17640 - 7.8 535 17644 done 0.87 - - 2565 - 2.47 0.041 2107 -562.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17955 - 7.2 541 18013 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 6.9 547 18373 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18675 - 6.9 553 18733 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.4 559 19093 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19395 - 5.8 565 19454 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 133.8 4.93 1.214 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
19755 - 5.9 571 19814 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 136.1 1.98 1.226 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
20115 - 6.4 577 20173 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 136.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20475 - 7.4 583 20533 done 0.88 - - 2565 - - - 2107 - 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.1 589 20839 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.064 3495 538.0 136.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20870 - 7.7 589 20874 done 0.88 - - 2565 - 2.47 0.041 2103 -563.6 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.0 595 21253 done 0.88 - - 2565 - - - 2104 - 137.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21555 - 5.7 601 21614 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 146.7 8.27 1.101 1878 -5.0 - - - - - - - - - -
21915 - 6.1 607 21919 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.062 3495 539.1 146.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.8 607 21964 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2103 -563.6 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22275 - 7.0 613 22333 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22635 - 7.1 619 22693 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.1 625 23053 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23355 - 5.9 631 23413 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 148.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23715 - 6.2 637 23719 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.059 3497 546.3 148.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.2 637 23764 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.040 2100 -565.6 148.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.7 643 24133 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 148.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24435 - 6.3 649 24493 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 148.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24795 - 5.9 655 24854 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 151.1 3.53 0.980 1859 -5.1 - - - - - - - - - -
25155 - 5.6 661 25214 done 0.90 - - 2565 - - - 2100 - 162.7 9.18 0.937 1811 -5.2 - - - - - - - - - -
25515 - 6.1 667 25519 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.058 3492 545.9 162.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25550 - 6.2 667 25554 done 0.91 - - 2565 - 2.45 0.038 2106 -565.7 162.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25875 - 5.9 673 25934 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 166.9 3.10 0.908 1795 -5.2 - - - - - - - - - -
26235 - 5.9 685 26244 roll 0.92 - - 2565 - 2.53 0.056 3499 551.0 170.5 2.97 0.888 1779 -5.4 - - - - - - - - - -
26300 - 5.6 688 26314 done 0.92 - - 2565 - 2.45 0.038 2100 -571.0 182.6 9.27 0.884 1731 -5.2 - - - - - - - - - -
26615 - 5.9 704 26634 done 0.94 - - 2565 - - - 2100 - 185.1 1.95 0.874 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
26935 - 6.2 720 26953 done 0.94 - - 2565 - - - 2100 - 185.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27255 - 7.1 736 27259 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.055 3498 548.2 185.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27300 - 8.5 738 27304 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.038 2106 -568.2 185.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27615 - 6.8 754 27633 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 185.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27935 - 4.8 770 27974 done 0.94 - - 2565 - - - 2106 - 219.2 26.73 0.788 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
28275 - 6.5 787 28294 done 0.98 0.08 0.077 2591 325.0 - - 2106 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28595 - 7.4 811 28599 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.053 3496 549.4 219.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28665 - 6.5 818 28669 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.038 2106 -567.3 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28975 - 6.7 849 28983 done 0.98 - - 2591 - - - 2106 - 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29285 - 6.7 880 29289 roll 0.98 - - 2591 - 2.53 0.053 3495 549.0 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29355 - 7.8 887 29359 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.037 2104 -567.8 219.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
29660 - 4.9 940 29689 done 0.98 - - 2590 - - - 2103 - 250.9 23.88 0.701 1453 -5.3 - - - - - - - - - -
29990 - 5.6 1006 30004 roll 1.01 - - 2591 - 2.55 0.054 696 -551.8 262.3 8.57 0.693 1405 -5.6 - - - - - - - - - -
30110 - 5.7 1030 30124 done 1.02 - - 2591 - 2.45 0.033 2104 574.7 272.3 7.70 0.696 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
30430 - 4.9 1075 30459 done 1.03 - - 2591 - - - 2104 - 303.5 23.62 0.651 1237 -5.4 - - - - - - - - - -
30760 - 9.1 1108 30768 done 1.07 - - 2591 - - - 2104 - 303.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -