WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -208.48038 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185624,4704.957,-12745.167,36,1.9,36 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.067
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -10923.5,427.8,469.8,-197342.5,-3480.3
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -5657.8,1122.8,1064.0,14835.3,-2370.5
GPS2  190450,4704.895,-12745.148,14,1.8,19,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,20834,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30963,34.53,0.634,2,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,3.956
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  34844,1127
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,8.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -49.80 0.000 2 0.000 0.000 41 2082 2066
65 -0.87 -127.1 -3.8 5 120 12.55 2.50 -37.90 0.000 4 0.179 0.060 2177 701 2995
200 -0.87 -127.1 -12.0 18 204 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2177 2097 2996
505 -0.87 -127.1 -13.2 62 509 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 3494 2996
635 -0.87 -127.1 -8.4 88 639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2103 2997
945 -0.87 -127.1 -8.7 132 949 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3501 2998
1060 -0.87 -127.1 -9.9 143 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2100 2999
1365 -0.87 -127.1 -7.5 174 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3492 2999
1440 -0.87 -127.1 -8.4 181 1444 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2095 2999
1755 -0.87 -127.1 -7.1 205 1759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 702 2999
1800 -0.87 -127.1 -7.7 207 1804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2099 2999
2115 -0.87 -127.1 -7.3 223 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2999
2435 -0.87 -127.1 -6.7 239 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2999
2755 -0.87 -127.1 -6.8 255 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2999
3075 -0.87 -127.1 -6.6 271 3079 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3489 2999
3145 -0.87 -127.1 -7.0 274 3149 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2104 2999
3455 -0.87 -127.1 -6.7 290 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
3795 -0.87 -127.1 -7.3 305 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
4155 -0.87 -127.1 -7.0 311 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2999
4515 -0.87 -127.1 -6.4 317 4519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3496 2999
4570 -0.87 -127.1 -7.0 317 4574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 2999
4875 -0.87 -127.1 -6.4 323 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
5235 -0.87 -127.1 -6.9 329 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
5595 -0.87 -127.1 -6.7 335 5599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3489 2999
5680 -0.87 -127.1 -7.4 336 5684 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2999
6015 -0.87 -127.1 -6.4 342 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
6375 -0.87 -127.1 -5.4 348 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
6735 -0.87 -127.1 -5.1 354 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
7095 -0.87 -127.1 -5.4 360 7099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2997
7150 -0.87 -127.1 -6.5 360 7154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2107 2997
7455 -0.87 -127.1 -5.6 366 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2997
7815 -0.87 -127.1 -6.6 372 7819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3503 2996
7895 -0.87 -127.1 -7.2 373 7899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2996
8235 -0.87 -127.1 -6.7 379 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2996
8595 -0.87 -127.1 -6.6 385 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2995
8955 -0.87 -127.1 -5.8 391 8959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2994
9005 -0.87 -127.1 -6.9 391 9009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2994
9315 -0.87 -127.1 -5.5 397 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
9675 -0.87 -127.1 -6.3 403 9679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2994
9715 -0.87 -127.1 -7.2 403 9719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2994
10035 -0.87 -127.1 -6.4 409 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2994
10395 -0.87 -127.1 -5.7 415 10453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2993
10755 -0.87 -127.1 -4.9 421 10759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
10805 -0.87 -127.1 -5.4 421 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2992
11115 -0.87 -127.1 -4.3 427 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2992
11475 -0.87 -127.1 -5.1 433 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2992
11835 -0.87 -127.1 -5.3 439 11839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3498 2992
11895 -0.87 -127.1 -6.0 440 11899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2092 2992
12255 -0.87 -127.1 -6.0 446 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2991
12615 -0.87 -127.1 -6.0 452 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2091 2991
12975 -0.87 -127.1 -5.3 458 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2091 2991
13335 -0.87 -127.1 -5.6 464 13339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 697 2991
13375 -0.87 -127.1 -5.4 464 13379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2089 2991
13695 -0.87 -127.1 -5.2 470 13699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 697 2991
13730 -0.87 -127.1 -5.1 470 13734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2105 2991
14055 -0.87 -127.1 -5.2 476 14059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 692 2990
14105 -0.87 -127.1 -5.3 476 14109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2990
14415 -0.87 -127.1 -6.1 482 14419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2990
14475 -0.87 -127.1 -6.6 483 14479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2990
14835 -0.87 -127.1 -6.8 489 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2990
15195 -0.87 -127.1 -6.8 495 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2989
15315 -0.32 0.0 6.6 497 15434 0.57 0.00 106.80 1.299 6 0.084 0.000 2303 2103 2476
15435 0.87 127.1 5.2 499 15549 1.20 2.65 108.45 1.289 4 0.061 0.061 2565 3490 1957
15780 0.87 127.1 8.6 504 15784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1955
16095 0.87 127.1 8.0 510 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1955
16455 0.87 127.1 7.5 516 16459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3495 1954
16530 0.87 127.1 7.9 517 16534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1954
16875 0.87 127.1 7.1 523 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1954
17235 0.87 127.1 7.3 529 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1954
17595 0.87 127.1 7.3 535 17599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3496 1954
17640 0.87 127.1 7.8 535 17644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1954
17955 0.87 127.1 7.2 541 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
18315 0.87 127.1 6.9 547 18373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
18675 0.87 127.1 6.9 553 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
19035 0.87 127.1 6.4 559 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
19395 0.87 133.8 5.8 565 19454 0.00 0.00 4.93 1.214 6 0.000 0.000 2565 2107 1930
19755 0.88 136.1 5.9 571 19814 0.00 0.00 1.98 1.226 6 0.000 0.000 2565 2106 1920
20115 0.88 136.1 6.4 577 20173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1919
20475 0.88 136.1 7.4 583 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1920
20835 0.88 136.1 7.1 589 20839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3495 1919
20870 0.88 136.1 7.7 589 20874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1920
21195 0.88 137.4 6.0 595 21253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1919
21555 0.89 146.7 5.7 601 21614 0.00 0.00 8.27 1.101 6 0.000 0.000 2565 2104 1878
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