WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.67 of 91.80 AH used of 24V (35.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.38 of 61.20 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 43 - - - 2094 - -127.1 -60.47 - 2346 - - - - - - - - - - -
76 - -5.2 6 120 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.6 2.50 0.061 723 -548.4 -127.1 -23.38 - 2996 -27.8 - - - - - - - - - -
181 - -10.7 16 185 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2122 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
486 - -11.3 55 489 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
796 - -10.2 115 800 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 723 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
866 - -10.1 122 870 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2128 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1176 - -8.3 153 1184 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1486 - -7.1 184 1494 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1796 - -8.2 205 1814 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2116 - -8.0 221 2134 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2436 - -7.0 237 2454 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2756 - -6.6 253 2760 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.052 717 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2791 - -7.9 254 2795 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2119 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3096 - -7.0 270 3100 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 722 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3131 - -7.2 271 3135 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2124 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3436 - -6.6 287 3454 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3756 - -6.0 301 3814 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4116 - -5.8 307 4120 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.053 716 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4156 - -6.8 307 4160 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2115 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4476 - -6.2 313 4480 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 724 -545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4501 - -7.7 313 4505 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2122 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4836 - -6.3 319 4894 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5196 - -6.6 325 5200 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.054 716 -545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5251 - -8.2 325 5255 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.037 2125 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5556 - -6.5 331 5614 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5916 - -6.3 337 5974 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6276 - -6.2 343 6334 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6636 - -5.4 349 6694 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6996 - -4.7 355 7000 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.055 718 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7026 - -5.2 355 7030 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2122 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7356 - -5.1 361 7414 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7716 - -5.8 367 7774 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8076 - -6.3 373 8134 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8436 - -6.3 379 8494 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8796 - -6.5 385 8854 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9156 - -5.9 391 9214 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9516 - -5.3 397 9574 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9876 - -5.1 403 9934 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10236 - -5.7 409 10294 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10596 - -6.2 415 10654 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10956 - -6.1 421 10960 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 724 -541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10981 - -6.9 421 10985 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11316 - -5.9 427 11374 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11676 - -6.2 433 11734 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12036 - -5.8 439 12040 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 545.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12066 - -6.0 439 12070 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2122 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12396 - -4.8 445 12454 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12756 - -3.8 451 12814 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13116 - -4.1 457 13174 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13476 - -4.7 463 13534 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13836 - -5.1 469 13894 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14196 - -5.0 475 14254 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14556 - -5.0 481 14614 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14916 - -5.2 487 14920 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 723 -541.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14941 - -6.4 487 14945 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2126 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15276 - -5.5 493 15334 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15636 - -5.4 499 15694 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15997 - 5.2 505 16115 done -0.32 0.55 0.084 2301 221.8 - - 2126 - - 111.80 1.299 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16116 - 4.0 507 16235 roll 0.87 1.23 0.061 2566 215.4 2.72 0.056 700 -524.3 127.1 111.20 1.296 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16256 - 6.3 509 16260 done 0.87 - - 2566 - 2.58 0.038 2103 543.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16596 - 6.6 515 16600 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3497 536.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16641 - 8.3 515 16645 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2109 -555.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16956 - 6.4 521 17016 done 0.87 - - 2566 - - - 2109 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17316 - 6.3 527 17320 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 698 -536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17366 - 7.5 527 17370 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17676 - 6.2 533 17734 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18036 - 6.7 539 18040 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.059 692 -533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18066 - 7.6 539 18070 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2093 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18396 - 7.2 545 18400 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 696 -537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18436 - 7.8 545 18440 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2099 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18756 - 7.6 551 18760 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 693 -540.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18786 - 8.0 551 18790 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19116 - 7.6 557 19120 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 695 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19216 - 8.3 558 19220 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19536 - 7.2 564 19540 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3506 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19586 - 7.3 564 19590 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2108 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19896 - 6.4 570 19954 done 0.87 - - 2566 - - - 2108 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20256 - 5.7 576 20265 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.061 3504 530.8 134.7 5.57 1.214 1926 -5.0 - - - - - - - - - -
20306 - 6.9 576 20310 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2106 -552.6 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20616 - 5.3 582 20675 done 0.88 - - 2566 - - - 2106 - 154.7 16.80 1.170 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
20976 - 5.8 588 20985 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.061 3496 528.5 159.9 3.97 1.168 1824 -5.3 - - - - - - - - - -
21026 - 6.7 588 21030 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 -550.6 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21336 - 6.1 594 21394 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21696 - 6.3 600 21754 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22056 - 6.5 606 22114 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22416 - 6.3 612 22474 done 0.91 - - 2566 - - - 2103 - 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22776 - 6.5 618 22780 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.060 3505 539.2 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22801 - 6.8 618 22805 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 -555.3 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23136 - 6.4 624 23140 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 540.0 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23166 - 6.2 624 23170 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 -557.3 159.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23496 - 8.0 630 23500 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.063 693 -538.8 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23526 - 6.8 630 23530 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 555.7 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23856 - 6.3 636 23860 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 696 -539.6 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23971 - 8.3 637 23975 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2091 558.0 159.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24276 - 5.9 643 24280 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.064 3505 543.8 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24331 - 7.6 643 24335 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2101 -561.6 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24636 - 6.5 649 24694 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 161.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24996 - 6.6 655 25000 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.059 3507 543.8 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25241 - 6.4 659 25245 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -561.2 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25596 - 6.6 665 25600 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 698 -545.0 161.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25636 - 7.8 665 25639 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 2094 558.4 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25956 - 6.2 671 25960 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3499 551.0 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26126 - 6.1 673 26130 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2095 -561.6 161.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26436 - 6.0 679 26445 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 698 -547.8 163.1 2.78 0.929 1811 -4.3 - - - - - - - - - -
26531 - 5.9 680 26535 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.038 2106 563.2 165.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26836 - 5.5 689 26855 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.057 3496 545.1 178.7 12.55 0.884 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
27011 - 5.9 697 27015 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2100 -565.2 180.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27316 - 5.6 713 27335 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.054 3496 536.9 193.5 11.43 0.870 1687 -5.2 - - - - - - - - - -
27431 - 4.8 718 27465 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2099 -565.6 228.2 27.73 0.840 1545 -5.1 - - - - - - - - - -
27776 - 5.6 736 27790 roll 0.99 0.10 0.064 2598 320.0 2.63 0.054 3499 532.3 240.5 9.48 0.836 1495 -5.3 - - - - - - - - - -
28031 - 10.2 748 28035 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.039 2107 -563.6 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28336 - 9.6 764 28340 roll 1.00 - - 2598 - 2.58 0.054 696 -546.9 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28376 - 8.3 766 28380 done 1.00 - - 2598 - 2.53 0.039 2098 554.2 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28696 - 7.5 782 28714 done 1.00 - - 2598 - - - 2099 - 240.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
29016 - 5.7 809 29030 roll 1.00 - - 2598 - 2.60 0.050 688 -542.7 249.4 6.65 0.762 1459 -5.1 - - - - - - - - - -
29116 - 5.6 819 29130 done 1.01 - - 2598 - 2.50 0.035 2105 566.8 259.7 8.05 0.759 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
29436 - 6.2 851 29440 roll 1.02 - - 2598 - 2.60 0.051 690 -544.2 259.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
29531 - 6.8 860 29535 done 1.02 - - 2598 - 2.50 0.035 2093 561.2 259.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
29836 - 5.3 891 29860 roll 1.02 - - 2598 - 2.60 0.051 692 -538.8 281.3 16.73 0.710 1328 -5.2 - - - - - - - - - -
29926 - 7.0 901 29930 done 1.04 - - 2598 - 2.53 0.035 2103 557.7 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
30231 - 6.4 962 30235 roll 1.04 - - 2598 - 2.53 0.052 3493 549.4 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
30281 - 6.4 972 30285 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.036 2093 -566.8 281.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30591 - 7.3 1029 30595 roll 1.04 - - 2598 - 2.60 0.061 3494 538.8 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
30621 - 6.6 1032 30625 done 1.04 - - 2598 - 2.45 0.035 2102 -568.2 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
30931 - 7.3 1063 30935 roll 1.04 - - 2598 - 2.55 0.051 3501 548.6 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
31056 - 6.0 1075 31060 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.038 2114 -561.5 281.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -