WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  445 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.245384 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112023,4716.205,-12733.673,40,1.2,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.159
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  211149.8,-473.8,62.5,-403612.3,1695.3
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  105360.4,518.2,-16.5,-73607.1,-1561.0
GPS2  112925,4716.156,-12733.708,13,1.1,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.0,171226,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31125,13.40,0.667,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,36.381
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33016,1081
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,59.674

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 43 2094 2346
76 -0.87 -127.1 -5.2 6 120 12.45 2.50 -23.38 0.000 4 0.176 0.061 2179 723 2996
181 -0.87 -127.1 -10.7 16 185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2996
486 -0.87 -127.1 -11.3 55 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
796 -0.87 -127.1 -10.2 115 800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 723 2997
866 -0.87 -127.1 -10.1 122 870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2128 2998
1176 -0.87 -127.1 -8.3 153 1184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
1486 -0.87 -127.1 -7.1 184 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
1796 -0.87 -127.1 -8.2 205 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2998
2116 -0.87 -127.1 -8.0 221 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
2436 -0.87 -127.1 -7.0 237 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
2756 -0.87 -127.1 -6.6 253 2760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 717 2998
2791 -0.87 -127.1 -7.9 254 2795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2119 2998
3096 -0.87 -127.1 -7.0 270 3100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2998
3131 -0.87 -127.1 -7.2 271 3135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2124 2998
3436 -0.87 -127.1 -6.6 287 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
3756 -0.87 -127.1 -6.0 301 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
4116 -0.87 -127.1 -5.8 307 4120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 716 2998
4156 -0.87 -127.1 -6.8 307 4160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2115 2998
4476 -0.87 -127.1 -6.2 313 4480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 724 2998
4501 -0.87 -127.1 -7.7 313 4505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2998
4836 -0.87 -127.1 -6.3 319 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
5196 -0.87 -127.1 -6.6 325 5200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 716 2998
5251 -0.87 -127.1 -8.2 325 5255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2998
5556 -0.87 -127.1 -6.5 331 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
5916 -0.87 -127.1 -6.3 337 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
6276 -0.87 -127.1 -6.2 343 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
6636 -0.87 -127.1 -5.4 349 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
6996 -0.87 -127.1 -4.7 355 7000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 718 2998
7026 -0.87 -127.1 -5.2 355 7030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2998
7356 -0.87 -127.1 -5.1 361 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
7716 -0.87 -127.1 -5.8 367 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8076 -0.87 -127.1 -6.3 373 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8436 -0.87 -127.1 -6.3 379 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
8796 -0.87 -127.1 -6.5 385 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9156 -0.87 -127.1 -5.9 391 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9516 -0.87 -127.1 -5.3 397 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2998
9876 -0.87 -127.1 -5.1 403 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
10236 -0.87 -127.1 -5.7 409 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
10596 -0.87 -127.1 -6.2 415 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
10956 -0.87 -127.1 -6.1 421 10960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 724 2997
10981 -0.87 -127.1 -6.9 421 10985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2997
11316 -0.87 -127.1 -5.9 427 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2996
11676 -0.87 -127.1 -6.2 433 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2996
12036 -0.87 -127.1 -5.8 439 12040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2996
12066 -0.87 -127.1 -6.0 439 12070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2997
12396 -0.87 -127.1 -4.8 445 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
12756 -0.87 -127.1 -3.8 451 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
13116 -0.87 -127.1 -4.1 457 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
13476 -0.87 -127.1 -4.7 463 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
13836 -0.87 -127.1 -5.1 469 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
14196 -0.87 -127.1 -5.0 475 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2994
14556 -0.87 -127.1 -5.0 481 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2994
14916 -0.87 -127.1 -5.2 487 14920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 723 2995
14941 -0.87 -127.1 -6.4 487 14945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2126 2994
15276 -0.87 -127.1 -5.5 493 15334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
15636 -0.87 -127.1 -5.4 499 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
15997 -0.32 0.0 5.2 505 16115 0.55 0.00 111.80 1.299 6 0.084 0.000 2301 2126 2476
16116 0.87 127.1 4.0 507 16235 1.23 2.72 111.20 1.296 4 0.061 0.056 2566 700 1957
16256 0.87 127.1 6.3 509 16260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2103 1956
16596 0.87 127.1 6.6 515 16600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3497 1954
16641 0.87 127.1 8.3 515 16645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2109 1954
16956 0.87 127.1 6.4 521 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2109 1954
17316 0.87 127.1 6.3 527 17320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 698 1954
17366 0.87 127.1 7.5 527 17370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2096 1954
17676 0.87 127.1 6.2 533 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1953
18036 0.87 127.1 6.7 539 18040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 692 1953
18066 0.87 127.1 7.6 539 18070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2093 1953
18396 0.87 127.1 7.2 545 18400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 696 1953
18436 0.87 127.1 7.8 545 18440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2099 1953
18756 0.87 127.1 7.6 551 18760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 693 1953
18786 0.87 127.1 8.0 551 18790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2102 1953
19116 0.87 127.1 7.6 557 19120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 695 1953
19216 0.87 127.1 8.3 558 19220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2097 1953
19536 0.87 127.1 7.2 564 19540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3506 1953
19586 0.87 127.1 7.3 564 19590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1953
19896 0.87 127.1 6.4 570 19954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2108 1954
20256 0.87 134.7 5.7 576 20265 0.00 2.63 5.57 1.214 4 0.000 0.061 2566 3504 1926
20306 0.88 134.7 6.9 576 20310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1926
20616 0.88 154.7 5.3 582 20675 0.00 0.00 16.80 1.170 6 0.000 0.000 2566 2106 1845
20976 0.91 159.9 5.8 588 20985 0.00 2.63 3.97 1.168 4 0.000 0.061 2566 3496 1824
21026 0.91 159.9 6.7 588 21030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1824
21336 0.91 159.9 6.1 594 21394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1824
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