WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.27 of 91.80 AH used of 24V (35.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.12 of 61.20 AH used of 10V (40.99% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 104 VBD -0.87 - - 44 - - - 2094 - -127.1 -89.85 - 2567 - - - - - - - - - - -
105 - -6.9 9 135 roll -0.87 12.50 0.179 2178 170.7 2.60 0.064 3523 549.6 -127.1 -12.93 - 2996 -33.2 - - - - - - - - - -
315 - -10.9 30 319 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2126 -570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
620 - -10.6 85 623 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
930 - -8.2 128 934 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3517 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.9 131 964 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2125 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.5 162 1278 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.4 193 1584 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 724 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1610 - -7.8 196 1614 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2117 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.2 212 1938 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.5 228 2244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 726 -545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.7 231 2309 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2114 566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.9 247 2638 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2940 - -7.0 263 2944 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.6 264 2969 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3280 - -7.2 280 3298 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.8 296 3618 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.6 305 3998 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4300 - -7.0 311 4304 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4330 - -8.0 311 4334 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2126 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.6 317 4718 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5020 - -6.0 323 5024 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5045 - -6.4 323 5049 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5380 - -5.9 329 5384 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 726 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.7 329 5404 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2126 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.0 335 5744 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.9 335 5769 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.2 341 6158 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.1 347 6464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.8 347 6489 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.1 353 6878 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -5.9 359 7184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7220 - -6.6 359 7224 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -5.4 365 7598 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.3 371 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 727 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.0 371 7939 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.7 377 8319 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.3 383 8678 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.3 389 9038 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.7 395 9344 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 728 -545.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9365 - -7.0 395 9369 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.4 401 9758 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.5 407 10064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 727 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10085 - -6.7 407 10088 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.9 413 10478 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.6 419 10784 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.9 419 10818 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2116 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.3 425 11198 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.9 431 11504 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 725 -545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11540 - -6.1 431 11544 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11860 - -5.5 437 11918 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12220 - -4.8 443 12224 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 727 -545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12265 - -4.7 443 12269 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2118 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12580 - -4.4 449 12638 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12940 - -4.4 455 12944 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 728 -544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.2 455 12979 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2117 562.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13300 - -4.7 461 13358 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13660 - -4.9 467 13664 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 728 -544.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13700 - -5.1 467 13704 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 558.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14020 - -4.9 473 14078 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14380 - -4.8 479 14384 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 724 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14420 - -5.8 479 14424 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.3 485 14798 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15100 - -4.5 491 15104 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 728 -541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15120 - -4.4 491 15124 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2124 558.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15460 - -4.7 497 15518 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15820 - -4.8 503 15824 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 725 -542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15845 - -5.2 503 15849 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2124 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16001 - 4.6 506 16119 done -0.32 0.57 0.081 2305 222.8 - - 2124 - - 111.97 1.318 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
16120 - 3.3 508 16239 roll 0.87 1.20 0.058 2566 217.5 2.60 0.063 3497 528.1 127.1 111.30 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16270 - 6.9 510 16274 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2111 -547.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16600 - 7.4 516 16658 done 0.87 - - 2566 - - - 2111 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16960 - 6.6 522 17020 done 0.87 - - 2566 - - - 2111 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.1 528 17324 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3498 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17350 - 7.8 528 17354 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17680 - 6.3 534 17684 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 696 -538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17715 - 8.2 534 17719 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18040 - 6.2 540 18098 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18400 - 6.2 546 18404 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.058 689 -535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18445 - 7.5 546 18449 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2104 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18760 - 6.4 552 18818 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.5 558 19124 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.058 689 -538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19190 - 7.8 559 19194 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2088 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19540 - 6.7 565 19544 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 689 -538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19580 - 7.5 565 19584 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2105 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19900 - 6.4 571 19904 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.057 688 -538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19945 - 7.7 571 19949 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2093 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20260 - 6.2 577 20318 done 0.87 - - 2567 - - - 2093 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20620 - 6.4 583 20624 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 691 -539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20660 - 6.9 583 20663 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2095 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.7 589 21038 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.0 595 21344 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 689 -541.2 128.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21385 - 6.4 595 21389 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.040 2091 554.2 128.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21700 - 5.6 601 21714 roll 0.88 - - 2567 - 2.65 0.055 692 -527.9 140.8 10.65 1.148 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
21745 - 6.6 601 21749 done 0.89 - - 2565 - 2.55 0.039 2093 549.4 140.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22060 - 5.7 607 22119 done 0.89 - - 2566 - - - 2093 - 148.3 6.10 1.148 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
22420 - 6.4 613 22478 done 0.90 - - 2566 - - - 2093 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22780 - 6.6 619 22784 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.056 693 -538.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22815 - 7.6 619 22819 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2094 553.8 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.6 625 23198 done 0.90 - - 2567 - - - 2094 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23500 - 6.9 631 23504 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.056 692 -539.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23535 - 9.1 631 23539 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.040 2093 553.8 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23860 - 7.1 637 23864 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.055 696 -541.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23895 - 6.6 637 23899 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.1 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.5 643 24224 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.055 695 -541.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24255 - 7.1 643 24259 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 556.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24580 - 6.0 649 24638 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24940 - 5.7 655 24954 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.054 695 -535.4 156.0 6.40 1.022 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
25005 - 6.0 656 25009 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.038 2093 552.6 156.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25360 - 5.5 662 25419 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 170.4 11.50 0.969 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
25722 - 5.8 668 25729 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.054 695 -537.7 175.6 3.92 0.961 1759 -5.4 - - - - - - - - - -
25780 - 6.0 669 25784 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2108 558.5 176.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26140 - 6.0 675 26144 roll 0.93 - - 2566 - 2.63 0.054 689 -539.5 176.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.2 675 26183 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2096 556.1 176.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26500 - 6.0 681 26504 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.054 695 -543.0 176.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26540 - 6.5 681 26544 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 556.5 176.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26860 - 5.8 687 26874 roll 0.93 - - 2567 - 2.63 0.054 693 -536.1 183.4 6.00 0.927 1728 -5.2 - - - - - - - - - -
26895 - 7.8 687 26899 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2090 552.2 183.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27200 - 6.8 694 27218 done 0.94 - - 2567 - - - 2090 - 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27520 - 7.0 710 27524 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 693 -541.5 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27570 - 7.5 712 27574 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 557.3 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27880 - 6.7 728 27884 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.052 689 -543.8 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27910 - 7.2 729 27914 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.036 2104 559.3 183.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28220 - 5.7 745 28239 done 0.94 - - 2566 - - - 2104 - 191.3 6.00 0.845 1696 -5.3 - - - - - - - - - -
28540 - 5.0 761 28569 roll 0.94 - - 2566 - 2.63 0.051 691 -537.3 219.4 22.52 0.810 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
28595 - 4.8 763 28629 done 0.98 - - 2566 - 2.53 0.035 2100 556.9 254.3 27.73 0.798 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
28940 - 5.8 781 28959 done 1.01 0.13 0.059 2603 284.6 - - 2101 - 261.2 4.72 0.801 1410 -5.9 - - - - - - - - - -
29260 - 8.3 797 29264 roll 1.02 - - 2603 - 2.58 0.052 695 -545.0 261.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29350 - 8.6 801 29354 done 1.02 - - 2603 - 2.50 0.036 2097 560.8 261.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29660 - 8.5 831 29668 done 1.02 - - 2603 - - - 2097 - 261.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
29970 - 7.4 862 29974 roll 1.02 - - 2603 - 2.58 0.051 692 -544.6 261.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
30100 - 6.3 875 30104 done 1.02 - - 2603 - 2.50 0.035 2099 562.8 261.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
30405 - 5.3 918 30424 roll 1.02 - - 2603 - 2.63 0.051 687 -536.9 281.2 15.60 0.705 1328 -5.2 - - - - - - - - - -
30475 - 5.5 932 30494 done 1.04 - - 2603 - 2.50 0.035 2093 562.4 297.0 12.30 0.706 1265 -5.1 - - - - - - - - - -
30795 - 5.6 996 30809 roll 1.06 - - 2603 - 2.58 0.050 691 -543.4 308.2 8.43 0.686 1218 -5.6 - - - - - - - - - -
30850 - 6.4 1007 30854 done 1.07 - - 2603 - 2.53 0.035 2100 556.9 308.2 - - 1217 - - - - - - - - - - -
31160 - 6.7 1050 31164 roll 1.07 - - 2603 - 2.58 0.051 695 -544.6 308.2 - - 1217 - - - - - - - - - - -
31200 - 8.4 1054 31204 done 1.07 - - 2603 - 2.50 0.034 2102 562.8 308.2 - - 1217 - - - - - - - - - - -
31510 - 5.3 1085 31529 roll 1.07 - - 2603 - 2.63 0.051 693 -535.7 327.8 14.77 0.647 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
31570 - 7.7 1091 31574 done 1.09 - - 2603 - 2.47 0.035 2090 565.6 327.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -