WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  442 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90.829636 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085056,4707.989,-12743.340,32,4.8,51 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.103,0.166
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  208541.3,-294.8,248.3,-413554.7,1863.0
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  107165.5,238.6,-14.1,-90152.8,-1675.2
GPS2  085716,4708.043,-12743.341,12,4.0,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.5,189661,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31683,0.00,0.000,0,0,1137,328.46 _10V_AH  10.0,36.116
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  33556,1095
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,59.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -89.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2094 2567
105 -0.87 -127.1 -6.9 9 135 12.50 2.60 -12.93 0.000 4 0.179 0.064 2178 3523 2996
315 -0.87 -127.1 -10.9 30 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2996
620 -0.87 -127.1 -10.6 85 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
930 -0.87 -127.1 -8.2 128 934 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3517 2997
960 -0.87 -127.1 -8.9 131 964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2997
1270 -0.87 -127.1 -8.5 162 1278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
1580 -0.87 -127.1 -7.4 193 1584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 724 2998
1610 -0.87 -127.1 -7.8 196 1614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2117 2998
1920 -0.87 -127.1 -7.2 212 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
2240 -0.87 -127.1 -7.5 228 2244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2998
2305 -0.87 -127.1 -7.7 231 2309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2114 2998
2620 -0.87 -127.1 -6.9 247 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2998
2940 -0.87 -127.1 -7.0 263 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2998
2965 -0.87 -127.1 -7.6 264 2969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2998
3280 -0.87 -127.1 -7.2 280 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
3600 -0.87 -127.1 -7.8 296 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
3940 -0.87 -127.1 -7.6 305 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
4300 -0.87 -127.1 -7.0 311 4304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2998
4330 -0.87 -127.1 -8.0 311 4334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2126 2998
4660 -0.87 -127.1 -6.6 317 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
5020 -0.87 -127.1 -6.0 323 5024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2998
5045 -0.87 -127.1 -6.4 323 5049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2998
5380 -0.87 -127.1 -5.9 329 5384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 726 2998
5400 -0.87 -127.1 -6.7 329 5404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2126 2998
5740 -0.87 -127.1 -6.0 335 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
5765 -0.87 -127.1 -6.9 335 5769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
6100 -0.87 -127.1 -6.2 341 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
6460 -0.87 -127.1 -6.1 347 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2998
6485 -0.87 -127.1 -6.8 347 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
6820 -0.87 -127.1 -6.1 353 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
7180 -0.87 -127.1 -5.9 359 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2998
7220 -0.87 -127.1 -6.6 359 7224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
7540 -0.87 -127.1 -5.4 365 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
7900 -0.87 -127.1 -5.3 371 7904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 727 2998
7935 -0.87 -127.1 -6.0 371 7939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2998
8260 -0.87 -127.1 -5.7 377 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
8620 -0.87 -127.1 -6.3 383 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
8980 -0.87 -127.1 -6.3 389 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
9340 -0.87 -127.1 -5.7 395 9344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 728 2997
9365 -0.87 -127.1 -7.0 395 9369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
9700 -0.87 -127.1 -5.4 401 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2997
10060 -0.87 -127.1 -5.5 407 10064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2997
10085 -0.87 -127.1 -6.7 407 10088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2997
10420 -0.87 -127.1 -5.9 413 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2996
10780 -0.87 -127.1 -6.6 419 10784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2996
10815 -0.87 -127.1 -6.9 419 10818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2116 2996
11140 -0.87 -127.1 -6.3 425 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
11500 -0.87 -127.1 -5.9 431 11504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2996
11540 -0.87 -127.1 -6.1 431 11544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2996
11860 -0.87 -127.1 -5.5 437 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2996
12220 -0.87 -127.1 -4.8 443 12224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 727 2995
12265 -0.87 -127.1 -4.7 443 12269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2118 2995
12580 -0.87 -127.1 -4.4 449 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2995
12940 -0.87 -127.1 -4.4 455 12944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 728 2995
12975 -0.87 -127.1 -5.2 455 12979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2117 2994
13300 -0.87 -127.1 -4.7 461 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2994
13660 -0.87 -127.1 -4.9 467 13664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 728 2994
13700 -0.87 -127.1 -5.1 467 13704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
14020 -0.87 -127.1 -4.9 473 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
14380 -0.87 -127.1 -4.8 479 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 724 2994
14420 -0.87 -127.1 -5.8 479 14424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
14740 -0.87 -127.1 -4.3 485 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
15100 -0.87 -127.1 -4.5 491 15104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 728 2994
15120 -0.87 -127.1 -4.4 491 15124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2124 2993
15460 -0.87 -127.1 -4.7 497 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
15820 -0.87 -127.1 -4.8 503 15824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 725 2993
15845 -0.87 -127.1 -5.2 503 15849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2993
16001 -0.32 0.0 4.6 506 16119 0.57 0.00 111.97 1.318 6 0.081 0.000 2305 2124 2476
16120 0.87 127.1 3.3 508 16239 1.20 2.60 111.30 1.305 4 0.058 0.063 2566 3497 1957
16270 0.87 127.1 6.9 510 16274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2111 1956
16600 0.87 127.1 7.4 516 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2111 1955
16960 0.87 127.1 6.6 522 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2111 1954
17320 0.87 127.1 6.1 528 17324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1954
17350 0.87 127.1 7.8 528 17354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1954
17680 0.87 127.1 6.3 534 17684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 696 1953
17715 0.87 127.1 8.2 534 17719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1953
18040 0.87 127.1 6.2 540 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1953
18400 0.87 127.1 6.2 546 18404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 689 1953
18445 0.87 127.1 7.5 546 18449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1953
18760 0.87 127.1 6.4 552 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1953
19120 0.87 127.1 6.5 558 19124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 689 1953
19190 0.87 127.1 7.8 559 19194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2088 1953
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