WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.13 of 91.80 AH used of 24V (35.58% remains)
• Previous NAKs 51, Timeouts 1 • 36.03 of 61.20 AH used of 10V (41.13% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 40 - - - 2105 - -127.1 -60.70 - 2408 - - - - - - - - - - -
76 - -5.1 6 115 roll -0.87 12.37 0.173 2177 172.8 2.53 0.059 3520 559.3 -127.1 -20.77 - 2995 -28.3 - - - - - - - - - -
191 - -11.6 17 195 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2126 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
496 - -11.1 58 500 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3520 551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
546 - -11.7 68 550 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
856 - -8.9 121 860 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 719 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
946 - -8.8 130 950 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2118 571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1256 - -8.5 161 1264 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1566 - -7.2 192 1574 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1876 - -6.8 210 1894 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2196 - -7.0 226 2200 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3520 560.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.6 227 2225 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2128 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2536 - -6.9 243 2554 done -0.87 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2856 - -7.0 259 2860 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2886 - -7.7 260 2890 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2118 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3196 - -7.2 276 3214 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3516 - -7.1 292 3520 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3529 553.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3536 - -7.8 293 3540 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2130 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3876 - -6.5 306 3880 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.056 727 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3906 - -7.4 306 3910 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2126 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4236 - -6.5 312 4240 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4286 - -8.0 312 4290 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4596 - -6.8 318 4654 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.1 324 4960 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4981 - -7.3 324 4985 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2126 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5316 - -6.5 330 5374 done -0.87 - - 2176 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5676 - -6.3 336 5734 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6036 - -6.7 342 6094 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6396 - -6.6 348 6454 done -0.87 - - 2176 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6756 - -7.0 354 6760 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3527 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6851 - -7.8 355 6855 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2127 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7176 - -7.0 361 7234 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7536 - -6.8 367 7540 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 717 -542.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7561 - -7.8 367 7565 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7896 - -6.8 373 7900 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.058 715 -543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7941 - -7.4 373 7945 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8256 - -6.8 379 8260 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8276 - -6.9 379 8279 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8616 - -5.9 385 8674 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8976 - -5.7 391 9034 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9336 - -5.7 397 9394 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9696 - -5.8 403 9700 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 720 -542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9731 - -6.5 403 9735 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10056 - -6.0 409 10060 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10121 - -6.9 410 10125 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10476 - -6.2 416 10480 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10516 - -7.0 416 10519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10836 - -6.3 422 10894 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11196 - -6.7 428 11200 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -541.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11261 - -8.0 429 11265 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11616 - -6.6 435 11674 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11976 - -6.4 441 12034 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12336 - -6.1 447 12340 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.065 3529 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12356 - -6.4 447 12360 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 -568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12696 - -5.5 453 12754 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13056 - -5.1 459 13060 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3529 540.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13106 - -5.3 459 13110 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2133 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13416 - -4.8 465 13420 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3524 539.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13446 - -5.1 465 13450 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2132 -563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13776 - -4.6 471 13780 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3526 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13811 - -5.5 471 13815 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2127 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14136 - -4.7 477 14194 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14496 - -4.9 483 14500 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3527 538.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14551 - -6.0 483 14555 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2132 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14856 - -5.3 489 14914 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14977 - 5.4 491 15095 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2132 - - 111.72 1.306 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15096 - 4.3 493 15215 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.75 0.062 693 -523.3 127.1 111.60 1.295 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15256 - 6.7 495 15260 done 0.87 - - 2566 - 2.58 0.039 2103 546.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15576 - 6.4 501 15634 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15936 - 6.8 507 15940 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3502 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15976 - 7.4 507 15980 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16296 - 6.8 513 16354 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16656 - 6.5 519 16714 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17016 - 6.8 525 17074 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17376 - 7.6 531 17434 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17736 - 7.3 537 17740 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3496 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17776 - 8.6 537 17780 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -556.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18096 - 6.9 543 18100 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 691 -538.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18131 - 8.2 543 18135 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2095 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18456 - 6.9 549 18514 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18816 - 7.0 555 18820 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3503 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18876 - 7.5 556 18880 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19236 - 6.6 562 19294 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19596 - 6.4 568 19654 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19956 - 5.7 574 20015 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 135.6 6.10 1.170 1923 -4.8 - - - - - - - - - -
20316 - 5.7 580 20375 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 145.7 8.23 1.151 1882 -5.0 - - - - - - - - - -
20676 - 5.4 586 20735 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 162.2 13.93 1.118 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
21036 - 6.3 592 21094 done 0.91 - - 2566 - - - 2101 - 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21396 - 6.5 598 21400 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3498 537.3 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21451 - 7.9 598 21455 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -556.4 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21756 - 7.3 604 21760 roll 0.91 - - 2566 - 2.63 0.061 692 -538.0 162.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21786 - 7.6 604 21790 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.039 2096 554.9 162.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22116 - 7.1 610 22120 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.063 3497 543.0 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22171 - 8.0 610 22175 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -559.2 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22476 - 6.8 616 22534 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 162.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22836 - 6.6 622 22894 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23196 - 6.4 628 23200 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 3498 542.2 162.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23231 - 7.7 628 23235 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -558.8 162.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23556 - 5.9 634 23614 done 0.91 - - 2565 - - - 2101 - 164.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23916 - 5.5 640 23975 done 0.92 - - 2566 - - - 2101 - 178.4 12.90 0.980 1748 -5.0 - - - - - - - - - -
24276 - 6.0 646 24280 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.059 3504 539.6 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24311 - 6.3 646 24315 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -556.9 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24636 - 6.4 652 24694 done 0.93 - - 2566 - - - 2096 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24996 - 6.6 658 25000 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.059 3504 541.5 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25036 - 7.4 658 25040 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -558.8 178.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25356 - 6.8 664 25360 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.059 693 -543.8 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25396 - 6.6 664 25400 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 561.2 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25716 - 6.7 670 25720 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 545.7 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25761 - 5.8 672 25770 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.040 2105 -566.4 185.7 5.55 0.916 1718 -5.2 - - - - - - - - - -
26076 - 6.3 688 26094 done 0.94 - - 2566 - - - 2105 - 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26396 - 5.9 704 26414 done 0.94 - - 2566 - - - 2105 - 187.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26716 - 5.9 720 26725 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.056 699 -551.4 189.4 2.75 0.861 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
26796 - 6.3 724 26800 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2096 558.8 189.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27116 - 5.4 740 27135 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.056 3501 544.6 206.5 13.52 0.831 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
27161 - 5.0 742 27190 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2096 -562.0 236.4 23.67 0.811 1512 -5.1 - - - - - - - - - -
27496 - 6.5 759 27500 roll 0.99 0.10 0.067 2597 310.0 2.58 0.056 695 -543.0 236.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27586 - 6.8 763 27590 done 0.99 - - 2597 - 2.50 0.036 2096 560.4 236.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27896 - 8.2 779 27914 done 0.99 - - 2597 - - - 2097 - 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28216 - 7.9 806 28220 roll 0.99 - - 2597 - 2.58 0.054 699 -541.9 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28401 - 7.4 824 28405 done 0.99 - - 2597 - 2.50 0.035 2103 561.6 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28706 - 7.1 855 28710 roll 0.99 - - 2597 - 2.53 0.054 3496 550.6 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28871 - 7.4 871 28875 done 0.99 - - 2597 - 2.47 0.038 2099 -565.6 236.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29176 - 4.2 930 29220 roll 0.99 - - 2597 - 2.63 0.055 697 -533.1 288.5 40.53 0.692 1299 -5.2 - - - - - - - - - -
29276 - 7.4 950 29280 done 1.05 - - 2597 - 2.50 0.034 2096 559.6 288.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
29581 - 7.1 1004 29585 roll 1.05 - - 2597 - 2.53 0.051 3496 553.4 288.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
29686 - 8.0 1014 29690 done 1.05 - - 2597 - 2.47 0.038 2105 -563.2 288.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
29991 - 2.0 1045 30080 VBD 1.05 - - 2597 - - - 2105 - 408.0 88.90 0.634 828 -5.3 - - - - - - - - - -