WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  441 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -209.22397 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001536,4705.734,-12747.756,40,1.5,40 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  51 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.124,0.151
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  206723.1,369.0,-16.7,-417646.4,1118.4
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  108542.1,-313.2,-117.5,-95134.8,-1202.7
GPS2  002520,4705.733,-12747.702,13,1.5,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.1,196538,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30175,0.00,0.000,0,0,825,404.99 _10V_AH  10.0,36.029
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  32294,1056
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,59.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2105 2408
76 -0.87 -127.1 -5.1 6 115 12.37 2.53 -20.77 0.000 4 0.173 0.059 2177 3520 2995
191 -0.87 -127.1 -11.6 17 195 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2996
496 -0.87 -127.1 -11.1 58 500 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3520 2996
546 -0.87 -127.1 -11.7 68 550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2996
856 -0.87 -127.1 -8.9 121 860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 719 2997
946 -0.87 -127.1 -8.8 130 950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2118 2996
1256 -0.87 -127.1 -8.5 161 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
1566 -0.87 -127.1 -7.2 192 1574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
1876 -0.87 -127.1 -6.8 210 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
2196 -0.87 -127.1 -7.0 226 2200 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3520 2997
2221 -0.87 -127.1 -7.6 227 2225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2998
2536 -0.87 -127.1 -6.9 243 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2998
2856 -0.87 -127.1 -7.0 259 2860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2998
2886 -0.87 -127.1 -7.7 260 2890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
3196 -0.87 -127.1 -7.2 276 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
3516 -0.87 -127.1 -7.1 292 3520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3529 2998
3536 -0.87 -127.1 -7.8 293 3540 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2130 2998
3876 -0.87 -127.1 -6.5 306 3880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 727 2998
3906 -0.87 -127.1 -7.4 306 3910 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2997
4236 -0.87 -127.1 -6.5 312 4240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2997
4286 -0.87 -127.1 -8.0 312 4290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
4596 -0.87 -127.1 -6.8 318 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4956 -0.87 -127.1 -7.1 324 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2998
4981 -0.87 -127.1 -7.3 324 4985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
5316 -0.87 -127.1 -6.5 330 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2126 2998
5676 -0.87 -127.1 -6.3 336 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6036 -0.87 -127.1 -6.7 342 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
6396 -0.87 -127.1 -6.6 348 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2126 2997
6756 -0.87 -127.1 -7.0 354 6760 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3527 2997
6851 -0.87 -127.1 -7.8 355 6855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2997
7176 -0.87 -127.1 -7.0 361 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
7536 -0.87 -127.1 -6.8 367 7540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 717 2997
7561 -0.87 -127.1 -7.8 367 7565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
7896 -0.87 -127.1 -6.8 373 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 715 2997
7941 -0.87 -127.1 -7.4 373 7945 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
8256 -0.87 -127.1 -6.8 379 8260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2997
8276 -0.87 -127.1 -6.9 379 8279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
8616 -0.87 -127.1 -5.9 385 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
8976 -0.87 -127.1 -5.7 391 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
9336 -0.87 -127.1 -5.7 397 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
9696 -0.87 -127.1 -5.8 403 9700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 720 2996
9731 -0.87 -127.1 -6.5 403 9735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
10056 -0.87 -127.1 -6.0 409 10060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2995
10121 -0.87 -127.1 -6.9 410 10125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2995
10476 -0.87 -127.1 -6.2 416 10480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2995
10516 -0.87 -127.1 -7.0 416 10519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2995
10836 -0.87 -127.1 -6.3 422 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2995
11196 -0.87 -127.1 -6.7 428 11200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2994
11261 -0.87 -127.1 -8.0 429 11265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2994
11616 -0.87 -127.1 -6.6 435 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
11976 -0.87 -127.1 -6.4 441 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
12336 -0.87 -127.1 -6.1 447 12340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 3529 2994
12356 -0.87 -127.1 -6.4 447 12360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2994
12696 -0.87 -127.1 -5.5 453 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
13056 -0.87 -127.1 -5.1 459 13060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3529 2993
13106 -0.87 -127.1 -5.3 459 13110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2133 2993
13416 -0.87 -127.1 -4.8 465 13420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2993
13446 -0.87 -127.1 -5.1 465 13450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2132 2993
13776 -0.87 -127.1 -4.6 471 13780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3526 2993
13811 -0.87 -127.1 -5.5 471 13815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2993
14136 -0.87 -127.1 -4.7 477 14194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
14496 -0.87 -127.1 -4.9 483 14500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3527 2993
14551 -0.87 -127.1 -6.0 483 14555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2132 2993
14856 -0.87 -127.1 -5.3 489 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2992
14977 -0.32 0.0 5.4 491 15095 0.57 0.00 111.72 1.306 6 0.085 0.000 2303 2132 2476
15096 0.87 127.1 4.3 493 15215 1.20 2.75 111.60 1.295 4 0.061 0.062 2566 693 1956
15256 0.87 127.1 6.7 495 15260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2103 1955
15576 0.87 127.1 6.4 501 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1954
15936 0.87 127.1 6.8 507 15940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3502 1954
15976 0.87 127.1 7.4 507 15980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1954
16296 0.87 127.1 6.8 513 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
16656 0.87 127.1 6.5 519 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1953
17016 0.87 127.1 6.8 525 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
17376 0.87 127.1 7.6 531 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
17736 0.87 127.1 7.3 537 17740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3496 1953
17776 0.87 127.1 8.6 537 17780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1952
18096 0.87 127.1 6.9 543 18100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 691 1952
18131 0.87 127.1 8.2 543 18135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2095 1952
18456 0.87 127.1 6.9 549 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1952
18816 0.87 127.1 7.0 555 18820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3503 1952
18876 0.87 127.1 7.5 556 18880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1952
19236 0.87 127.1 6.6 562 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
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