WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.71 of 91.80 AH used of 24V (36.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.76 of 61.20 AH used of 10V (41.57% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2106 - -127.1 -60.58 - 2446 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 115 roll -0.87 12.48 0.177 2177 171.1 2.50 0.056 723 -553.2 -127.1 -18.30 - 2996 -30.1 - - - - - - - - - -
356 - -11.0 34 360 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2122 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
661 - -10.3 91 665 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.045 711 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
766 - -9.3 112 770 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2122 571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1071 - -8.0 145 1079 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1381 - -8.1 176 1385 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 722 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1416 - -7.4 179 1420 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2116 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1721 - -7.2 208 1725 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 713 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1761 - -7.5 210 1765 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2120 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2081 - -7.4 226 2085 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 722 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2131 - -8.1 228 2135 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2126 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2441 - -7.7 244 2445 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 716 -552.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2481 - -8.1 246 2485 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2801 - -7.9 262 2805 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2866 - -8.4 265 2870 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3181 - -7.7 281 3185 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3226 - -8.0 283 3230 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2126 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3541 - -6.6 299 3545 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 723 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3571 - -7.0 300 3575 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2126 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3881 - -6.4 310 3885 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 724 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3936 - -7.4 310 3940 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4241 - -6.7 316 4245 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4286 - -7.0 316 4290 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2117 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4601 - -7.1 322 4605 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 717 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4636 - -8.2 322 4640 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4961 - -7.7 328 4965 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4986 - -8.4 328 4990 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5321 - -7.0 334 5379 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5681 - -6.3 340 5685 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5716 - -6.2 340 5720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6041 - -6.0 346 6099 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6401 - -6.2 352 6405 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6456 - -6.5 352 6460 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6761 - -6.6 358 6819 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7121 - -7.0 364 7125 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7151 - -7.2 364 7155 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7481 - -7.0 370 7485 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 723 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7511 - -6.8 370 7515 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7841 - -6.8 376 7845 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7881 - -6.9 376 7885 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2125 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8201 - -6.2 382 8205 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8236 - -6.2 382 8240 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8561 - -5.6 388 8565 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8606 - -6.4 388 8609 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8921 - -5.4 394 8925 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8956 - -6.3 394 8960 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9281 - -5.5 400 9339 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9641 - -5.9 406 9645 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9666 - -7.3 406 9670 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10001 - -6.2 412 10059 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10361 - -6.1 418 10419 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.0 424 10725 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10761 - -6.3 424 10765 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11081 - -5.7 430 11139 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11441 - -5.5 436 11445 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11486 - -6.3 436 11489 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2121 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11801 - -5.2 442 11859 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12161 - -4.6 448 12165 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12196 - -5.3 448 12200 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12521 - -4.3 454 12525 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -546.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12561 - -4.8 454 12565 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.040 2126 557.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12881 - -4.5 460 12885 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 718 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12921 - -5.5 460 12925 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2117 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13241 - -5.2 466 13245 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13286 - -5.9 466 13290 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2122 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13601 - -5.8 472 13605 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13631 - -7.4 472 13635 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2120 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13961 - -6.1 478 13965 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14006 - -7.4 478 14010 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2117 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14321 - -6.4 484 14325 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14356 - -6.9 484 14360 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14681 - -5.5 490 14685 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14721 - -5.5 490 14725 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15041 - -5.4 496 15045 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15081 - -5.6 496 15085 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2122 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15222 - 5.2 499 15340 done -0.32 0.57 0.082 2303 221.1 - - 2122 - - 111.97 1.311 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15342 - 3.7 501 15460 roll 0.87 1.23 0.060 2566 213.8 2.63 0.063 3502 524.7 127.1 111.40 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15496 - 7.5 503 15500 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.040 2102 -549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15821 - 7.9 509 15825 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.057 692 -542.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15886 - 8.5 510 15890 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2098 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16241 - 7.3 516 16245 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 696 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16286 - 7.9 516 16290 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2105 552.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16601 - 7.0 522 16605 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.055 688 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16641 - 7.7 522 16645 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2101 554.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16961 - 6.9 528 16965 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 692 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17026 - 6.7 529 17030 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2103 553.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17381 - 6.8 535 17385 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 695 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17431 - 8.0 535 17435 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2098 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17741 - 7.1 541 17799 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18101 - 7.2 547 18105 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 694 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18156 - 7.4 547 18160 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 554.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18461 - 7.4 553 18519 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18821 - 7.5 559 18825 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -543.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18861 - 7.8 559 18865 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2099 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19181 - 7.3 565 19239 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19541 - 6.7 571 19545 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -544.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19641 - 7.4 572 19645 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19961 - 6.3 578 19965 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20001 - 6.4 578 20005 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20321 - 6.1 584 20379 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20681 - 6.0 590 20685 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20746 - 6.4 591 20750 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2103 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21101 - 6.5 597 21105 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.054 691 -543.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21166 - 7.2 598 21170 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21521 - 6.1 604 21525 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21621 - 7.6 605 21625 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2099 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21941 - 5.4 611 21960 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.052 695 -540.0 143.8 13.07 1.070 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
22036 - 6.6 612 22040 done 0.89 - - 2566 - 2.55 0.040 2104 552.5 143.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22361 - 5.3 618 22385 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.052 696 -535.4 164.7 17.25 1.045 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
22451 - 5.6 619 22465 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2098 554.2 177.2 10.23 1.045 1753 -4.9 - - - - - - - - - -
22781 - 5.4 625 22800 roll 0.93 - - 2566 - 2.63 0.053 693 -534.2 194.0 13.30 1.021 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
22856 - 6.5 626 22860 done 0.95 - - 2566 - 2.55 0.039 2098 551.0 194.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23201 - 7.5 632 23205 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.054 691 -541.2 194.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23236 - 8.6 632 23240 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2094 554.5 194.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23561 - 7.3 638 23619 done 0.95 - - 2566 - - - 2095 - 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23921 - 6.7 644 23925 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -542.6 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23981 - 6.9 645 23985 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.039 2108 558.5 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24341 - 6.8 651 24345 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.052 689 -545.8 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24406 - 7.9 652 24410 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2100 557.7 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24761 - 6.7 658 24765 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 695 -544.6 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24811 - 8.7 658 24815 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2105 557.3 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25121 - 6.7 664 25125 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 694 -546.9 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25183 - 6.3 665 25190 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 561.2 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25541 - 7.4 671 25545 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 692 -544.6 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25576 - 7.9 671 25580 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 557.7 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25881 - 6.5 684 25885 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.051 694 -546.1 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25926 - 6.4 686 25930 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 561.2 194.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26241 - 5.4 702 26260 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.050 687 -542.3 210.4 13.10 0.858 1617 -5.0 - - - - - - - - - -
26311 - 5.1 705 26335 done 0.97 - - 2566 - 2.53 0.036 2103 559.7 236.1 20.50 0.833 1513 -5.1 - - - - - - - - - -
26641 - 6.8 722 26645 roll 0.99 0.10 0.064 2599 330.0 2.58 0.051 693 -546.5 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26731 - 9.5 726 26734 done 0.99 - - 2599 - 2.50 0.036 2090 558.8 236.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27041 - 8.6 742 27045 roll 0.99 - - 2599 - 2.58 0.051 687 -543.8 236.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27116 - 8.5 745 27120 done 0.99 - - 2598 - 2.53 0.035 2105 560.5 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27421 - 8.3 761 27425 roll 0.99 - - 2599 - 2.58 0.050 695 -546.5 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
27471 - 10.2 763 27475 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.035 2097 567.6 236.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27781 - 7.7 785 27785 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.049 694 -550.2 236.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27846 - 6.7 791 27850 done 0.99 - - 2599 - 2.50 0.035 2103 563.6 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28151 - 6.7 822 28155 roll 0.99 - - 2599 - 2.58 0.049 689 -548.1 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28226 - 6.3 829 28230 done 0.99 - - 2599 - 2.50 0.035 2100 564.4 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28531 - 6.4 860 28539 done 0.99 - - 2599 - - - 2100 - 236.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28841 - 5.4 912 28860 roll 0.99 - - 2599 - 2.58 0.048 690 -546.5 254.2 13.98 0.703 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
28936 - 6.3 931 28940 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.034 2096 562.4 254.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
29241 - 5.2 992 29265 roll 1.01 - - 2599 - 2.60 0.048 687 -541.9 278.7 18.80 0.670 1339 -5.3 - - - - - - - - - -
29326 - 6.0 1008 29330 done 1.04 - - 2599 - 2.53 0.033 2099 558.1 278.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
29631 - 6.3 1039 29635 roll 1.04 - - 2598 - 2.53 0.052 3498 553.0 278.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
29821 - 5.1 1058 29850 done 1.04 - - 2599 - 2.45 0.035 2093 -573.5 306.5 21.40 0.640 1225 -5.3 - - - - - - - - - -