WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  438 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -278.97607 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214754,4659.951,-12800.342,44,1.1,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.149
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  202371.2,325.3,-76.9,-429113.6,1544.3
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  113140.4,-216.1,107.4,-110765.9,-805.2
GPS2  215314,4659.957,-12800.308,14,1.1,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,215422,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30034,0.00,0.000,0,0,1222,307.61 _10V_AH  10.0,35.762
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33050,1072
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 42 2106 2446
76 -0.87 -127.1 -6.4 6 115 12.48 2.50 -18.30 0.000 4 0.177 0.056 2177 723 2996
356 -0.87 -127.1 -11.0 34 360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2996
661 -0.87 -127.1 -10.3 91 665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 711 2997
766 -0.87 -127.1 -9.3 112 770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2122 2997
1071 -0.87 -127.1 -8.0 145 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
1381 -0.87 -127.1 -8.1 176 1385 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 722 2997
1416 -0.87 -127.1 -7.4 179 1420 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2116 2998
1721 -0.87 -127.1 -7.2 208 1725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 713 2998
1761 -0.87 -127.1 -7.5 210 1765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2998
2081 -0.87 -127.1 -7.4 226 2085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 722 2998
2131 -0.87 -127.1 -8.1 228 2135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2997
2441 -0.87 -127.1 -7.7 244 2445 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 716 2997
2481 -0.87 -127.1 -8.1 246 2485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
2801 -0.87 -127.1 -7.9 262 2805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 722 2998
2866 -0.87 -127.1 -8.4 265 2870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
3181 -0.87 -127.1 -7.7 281 3185 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 722 2998
3226 -0.87 -127.1 -8.0 283 3230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2997
3541 -0.87 -127.1 -6.6 299 3545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2998
3571 -0.87 -127.1 -7.0 300 3575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2997
3881 -0.87 -127.1 -6.4 310 3885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 724 2998
3936 -0.87 -127.1 -7.4 310 3940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
4241 -0.87 -127.1 -6.7 316 4245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 722 2997
4286 -0.87 -127.1 -7.0 316 4290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
4601 -0.87 -127.1 -7.1 322 4605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 717 2998
4636 -0.87 -127.1 -8.2 322 4640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
4961 -0.87 -127.1 -7.7 328 4965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
4986 -0.87 -127.1 -8.4 328 4990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2997
5321 -0.87 -127.1 -7.0 334 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
5681 -0.87 -127.1 -6.3 340 5685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2997
5716 -0.87 -127.1 -6.2 340 5720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2997
6041 -0.87 -127.1 -6.0 346 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
6401 -0.87 -127.1 -6.2 352 6405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2997
6456 -0.87 -127.1 -6.5 352 6460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2997
6761 -0.87 -127.1 -6.6 358 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
7121 -0.87 -127.1 -7.0 364 7125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2997
7151 -0.87 -127.1 -7.2 364 7155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
7481 -0.87 -127.1 -7.0 370 7485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2997
7511 -0.87 -127.1 -6.8 370 7515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
7841 -0.87 -127.1 -6.8 376 7845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2998
7881 -0.87 -127.1 -6.9 376 7885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
8201 -0.87 -127.1 -6.2 382 8205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8236 -0.87 -127.1 -6.2 382 8240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2997
8561 -0.87 -127.1 -5.6 388 8565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8606 -0.87 -127.1 -6.4 388 8609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
8921 -0.87 -127.1 -5.4 394 8925 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2997
8956 -0.87 -127.1 -6.3 394 8960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
9281 -0.87 -127.1 -5.5 400 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
9641 -0.87 -127.1 -5.9 406 9645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
9666 -0.87 -127.1 -7.3 406 9670 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2997
10001 -0.87 -127.1 -6.2 412 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2997
10361 -0.87 -127.1 -6.1 418 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2996
10721 -0.87 -127.1 -6.0 424 10725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2996
10761 -0.87 -127.1 -6.3 424 10765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
11081 -0.87 -127.1 -5.7 430 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11441 -0.87 -127.1 -5.5 436 11445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2995
11486 -0.87 -127.1 -6.3 436 11489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2995
11801 -0.87 -127.1 -5.2 442 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
12161 -0.87 -127.1 -4.6 448 12165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2995
12196 -0.87 -127.1 -5.3 448 12200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
12521 -0.87 -127.1 -4.3 454 12525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2994
12561 -0.87 -127.1 -4.8 454 12565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2994
12881 -0.87 -127.1 -4.5 460 12885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2994
12921 -0.87 -127.1 -5.5 460 12925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2117 2994
13241 -0.87 -127.1 -5.2 466 13245 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2994
13286 -0.87 -127.1 -5.9 466 13290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2994
13601 -0.87 -127.1 -5.8 472 13605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2993
13631 -0.87 -127.1 -7.4 472 13635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2994
13961 -0.87 -127.1 -6.1 478 13965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2993
14006 -0.87 -127.1 -7.4 478 14010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2993
14321 -0.87 -127.1 -6.4 484 14325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2993
14356 -0.87 -127.1 -6.9 484 14360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2993
14681 -0.87 -127.1 -5.5 490 14685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2993
14721 -0.87 -127.1 -5.5 490 14725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2993
15041 -0.87 -127.1 -5.4 496 15045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2993
15081 -0.87 -127.1 -5.6 496 15085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2993
15222 -0.32 0.0 5.2 499 15340 0.57 0.00 111.97 1.311 6 0.082 0.000 2303 2122 2476
15342 0.87 127.1 3.7 501 15460 1.23 2.63 111.40 1.302 4 0.060 0.063 2566 3502 1957
15496 0.87 127.1 7.5 503 15500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2102 1956
15821 0.87 127.1 7.9 509 15825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 692 1954
15886 0.87 127.1 8.5 510 15890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1954
16241 0.87 127.1 7.3 516 16245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 696 1954
16286 0.87 127.1 7.9 516 16290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1954
16601 0.87 127.1 7.0 522 16605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 688 1954
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18821 0.87 127.1 7.5 559 18825 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 695 1952
18861 0.87 127.1 7.8 559 18865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2099 1952
19181 0.87 127.1 7.3 565 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1952
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