WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.58 of 91.80 AH used of 24V (36.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.68 of 61.20 AH used of 10V (41.70% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -1.16 - - 41 - - - 2136 - -69.6 -60.50 - 2429 - - - - - - - - - - -
76 - -7.5 6 105 roll -1.16 12.05 0.173 2118 172.4 2.53 0.056 726 -557.3 -69.6 -11.30 - 2761 -29.4 - - - - - - - - - -
346 - -12.5 33 350 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.035 2126 566.8 -69.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
651 - -12.9 94 655 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.045 726 -553.4 -69.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
716 - -10.3 100 720 done -1.16 - - 2118 - 2.45 0.033 2122 569.8 -69.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1021 - -10.1 131 1025 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.045 723 -553.0 -69.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1111 - -9.6 140 1115 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.033 2119 565.2 -69.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1421 - -8.0 169 1439 done -1.16 - - 2119 - - - 2119 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1741 - -9.0 185 1759 done -1.16 - - 2118 - - - 2119 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2061 - -8.0 201 2065 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.047 726 -550.6 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2211 - -8.2 208 2215 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.035 2119 564.0 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2521 - -8.1 224 2539 done -1.16 - - 2118 - - - 2119 - -69.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2841 - -9.0 240 2845 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.048 726 -550.6 -69.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2926 - -8.7 244 2930 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.035 2114 561.9 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3281 - -7.9 258 3285 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.049 728 -547.8 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3376 - -8.6 259 3380 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.036 2119 563.2 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3701 - -7.3 265 3705 roll -1.16 - - 2119 - 2.53 0.049 727 -550.2 -69.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3786 - -8.0 266 3790 done -1.16 - - 2118 - 2.47 0.037 2117 562.8 -69.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
4121 - -7.6 272 4125 roll -1.16 - - 2118 - 2.53 0.050 726 -549.8 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4221 - -8.2 273 4225 done -1.16 - - 2119 - 2.50 0.037 2125 559.6 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4541 - -7.8 279 4599 done -1.16 - - 2118 - - - 2125 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4901 - -7.6 285 4905 roll -1.16 - - 2118 - 2.55 0.051 724 -549.4 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4956 - -8.0 285 4960 done -1.16 - - 2118 - 2.50 0.038 2125 560.4 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5261 - -7.1 291 5265 roll -1.16 - - 2118 - 2.55 0.051 728 -547.8 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5336 - -7.3 292 5340 done -1.16 - - 2118 - 2.50 0.038 2126 559.2 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5681 - -7.4 298 5739 done -1.16 - - 2119 - - - 2126 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6041 - -6.9 304 6099 done -1.16 - - 2118 - - - 2126 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6401 - -7.3 310 6405 roll -1.16 - - 2118 - 2.55 0.061 3525 548.6 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6456 - -8.8 310 6460 done -1.16 - - 2119 - 2.47 0.038 2129 -565.2 -69.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
6761 - -7.5 316 6819 done -1.16 - - 2118 - - - 2128 - -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7121 - -7.7 322 7125 roll -1.16 - - 2118 - 2.60 0.060 716 -543.1 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7246 - -8.7 324 7250 done -1.16 - - 2118 - 2.53 0.040 2122 555.7 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7601 - -7.6 330 7605 roll -1.16 - - 2118 - 2.58 0.054 720 -543.4 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
7666 - -8.0 331 7670 done -1.16 - - 2118 - 2.50 0.038 2120 560.0 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8021 - -7.0 337 8025 roll -1.16 - - 2118 - 2.58 0.054 715 -544.6 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8081 - -7.0 338 8085 done -1.16 - - 2118 - 2.53 0.039 2133 560.5 -69.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8441 - -5.9 344 8445 roll -1.16 - - 2118 - 2.58 0.054 719 -548.1 -71.2 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8486 - -6.1 344 8490 done -1.16 - - 2118 - 2.53 0.039 2126 556.1 -71.2 - - 2764 - - - - - - - - - - -
8801 - -5.4 350 8805 roll -1.16 - - 2118 - 2.58 0.054 716 -546.5 -80.8 - - 2763 - - - - - - - - - - -
8876 - -5.9 351 8880 done -1.17 - - 2119 - 2.50 0.039 2123 562.8 -82.7 - - 2763 - - - - - - - - - - -
9221 - -6.0 357 9225 roll -1.17 - - 2118 - 2.55 0.054 724 -548.6 -83.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
9286 - -7.6 358 9290 done -1.17 - - 2118 - 2.50 0.039 2117 557.2 -83.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
9641 - -7.4 364 9645 roll -1.17 - - 2118 - 2.55 0.054 724 -546.3 -83.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
9711 - -8.6 365 9715 done -1.17 - - 2118 - 2.50 0.040 2117 557.2 -83.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10061 - -7.1 371 10119 done -1.17 - - 2118 - - - 2117 - -83.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10421 - -6.4 377 10425 roll -1.17 - - 2118 - 2.55 0.054 718 -548.6 -83.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10481 - -6.9 378 10485 done -1.17 - - 2118 - 2.50 0.040 2127 563.6 -83.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
10841 - -5.6 384 10899 done -1.17 - - 2118 - - - 2126 - -89.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11201 - -5.7 390 11205 roll -1.18 - - 2120 - 2.58 0.054 719 -545.3 -94.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11301 - -6.5 391 11305 done -1.18 - - 2118 - 2.50 0.040 2124 562.0 -94.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11621 - -5.4 397 11625 roll -1.18 - - 2118 - 2.55 0.054 724 -549.0 -103.7 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11686 - -5.6 398 11690 done -1.19 - - 2118 - 2.50 0.040 2124 560.0 -110.9 - - 2760 - - - - - - - - - - -
12041 - -5.4 404 12045 roll -1.20 - - 2118 - 2.55 0.054 724 -549.0 -120.2 - - 2760 - - - - - - - - - - -
12091 - -5.9 404 12095 done -1.21 - - 2118 - 2.50 0.040 2123 559.6 -121.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
12401 - -5.5 410 12459 done -1.21 - - 2118 - - - 2123 - -127.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
12761 - -5.2 416 12765 roll -1.22 - - 2118 - 2.58 0.054 719 -544.2 -127.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
12851 - -5.8 417 12855 done -1.22 - - 2118 - 2.53 0.041 2125 555.7 -127.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
13181 - -4.7 423 13185 roll -1.22 - - 2119 - 2.58 0.054 719 -545.0 -127.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
13276 - -5.0 424 13280 done -1.22 - - 2118 - 2.53 0.041 2127 556.5 -127.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
13602 - 4.5 430 13720 done -0.32 0.88 0.100 2300 206.8 - - 2127 - - 61.25 1.310 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
13721 - 2.3 432 13840 done 1.22 1.55 0.061 2641 220.0 - - 2127 - 127.1 110.65 1.285 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
14141 - 11.2 439 14145 roll 1.22 - - 2641 - 2.65 0.056 699 -538.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14211 - 11.1 440 14215 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.041 2101 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14561 - 10.2 446 14565 roll 1.22 - - 2641 - 2.60 0.055 694 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14611 - 10.2 446 14615 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.041 2095 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14921 - 9.4 452 14925 roll 1.22 - - 2641 - 2.60 0.055 693 -539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14961 - 10.2 452 14965 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.041 2098 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15281 - 8.8 458 15285 roll 1.22 - - 2641 - 2.60 0.055 692 -540.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15331 - 9.6 458 15335 done 1.22 - - 2641 - 2.55 0.041 2103 553.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15641 - 9.0 464 15699 done 1.22 - - 2641 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16001 - 9.3 470 16059 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16361 - 9.9 476 16419 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16721 - 9.5 482 16779 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17081 - 9.2 488 17139 done 1.22 - - 2641 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17441 - 8.6 494 17445 roll 1.22 - - 2641 - 2.58 0.054 699 -545.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17511 - 9.6 495 17515 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.041 2102 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17861 - 8.9 501 17865 roll 1.22 - - 2641 - 2.58 0.054 699 -543.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17916 - 10.1 501 17920 done 1.22 - - 2641 - 2.50 0.040 2099 560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18221 - 8.9 507 18279 done 1.22 - - 2641 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18581 - 8.5 513 18585 roll 1.22 - - 2641 - 2.58 0.054 698 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18666 - 8.6 514 18670 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.041 2103 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19001 - 7.6 520 19059 done 1.22 - - 2641 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19361 - 8.3 526 19419 done 1.22 - - 2641 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19721 - 7.4 532 19779 done 1.22 - - 2641 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20081 - 7.6 538 20139 done 1.22 - - 2641 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20441 - 7.3 544 20499 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20801 - 7.7 550 20859 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21161 - 7.4 556 21219 done 1.22 - - 2641 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21521 - 6.7 562 21525 roll 1.22 - - 2641 - 2.58 0.052 693 -547.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21666 - 7.0 564 21670 done 1.22 - - 2641 - 2.53 0.038 2104 557.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21981 - 7.0 575 21999 done 1.22 - - 2641 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22301 - 7.0 591 22319 done 1.22 - - 2641 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22621 - 6.7 607 22625 roll 1.22 - - 2641 - 2.58 0.051 693 -546.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22701 - 6.9 611 22705 done 1.22 - - 2641 - 2.50 0.037 2093 560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23021 - 6.6 627 23025 roll 1.22 - - 2641 - 2.55 0.050 691 -549.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23121 - 8.3 632 23125 done 1.22 - - 2641 - 2.50 0.036 2096 562.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23441 - 6.9 648 23459 done 1.22 - - 2641 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23761 - 7.0 664 23779 done 1.22 - - 2641 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24081 - 6.9 686 24085 roll 1.22 - - 2641 - 2.53 0.048 696 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24161 - 6.2 694 24165 done 1.22 - - 2641 - 2.47 0.035 2094 566.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24471 - 5.3 725 24490 done 1.22 - - 2641 - - - 2094 - 138.9 8.95 0.762 1909 -4.9 - - - - - - - - - -
24791 - 5.0 757 24810 done 1.23 - - 2641 - - - 2094 - 155.8 13.20 0.731 1840 -5.2 - - - - - - - - - -
25111 - 5.1 789 25125 done 1.25 - - 2641 - - - 2094 - 170.5 11.43 0.707 1780 -5.2 - - - - - - - - - -
25426 - 4.3 851 25455 roll 1.27 - - 2641 - 2.55 0.046 697 -547.8 199.6 22.45 0.690 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
25596 - 5.5 885 25605 done 1.30 - - 2641 - 2.47 0.033 2096 566.4 207.7 5.68 0.683 1629 -5.6 - - - - - - - - - -
25906 - 5.3 943 25925 done 1.31 - - 2641 - - - 2096 - 219.2 8.80 0.666 1581 -5.5 - - - - - - - - - -
26226 - 6.4 975 26230 roll 1.32 - - 2641 - 2.55 0.047 696 -549.0 219.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26281 - 7.1 980 26285 done 1.32 - - 2641 - 2.50 0.033 2103 562.8 219.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -