WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  437 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.574677 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141624,4659.332,-12758.297,45,1.3,63 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.064
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  200958.9,-205.6,-136.7,-424525.5,2394.5
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  114046.5,-76.9,28.2,-112884.5,-885.8
GPS2  142144,4659.331,-12758.255,12,1.3,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.4,2528,-16.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26519,60.17,0.653,7,0,1253,300.25 _10V_AH  10.0,35.679
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  31068,1003
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.0,58.576

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.16 -69.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 41 2136 2429
76 -1.16 -69.6 -7.5 6 105 12.05 2.53 -11.30 0.000 4 0.173 0.056 2118 726 2761
346 -1.16 -69.6 -12.5 33 350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2118 2126 2762
651 -1.16 -69.6 -12.9 94 655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2118 726 2762
716 -1.16 -69.6 -10.3 100 720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2118 2122 2762
1021 -1.16 -69.6 -10.1 131 1025 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2118 723 2762
1111 -1.16 -69.6 -9.6 140 1115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2118 2119 2762
1421 -1.16 -69.6 -8.0 169 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2119 2763
1741 -1.16 -69.6 -9.0 185 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2119 2763
2061 -1.16 -69.6 -8.0 201 2065 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2118 726 2763
2211 -1.16 -69.6 -8.2 208 2215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2118 2119 2763
2521 -1.16 -69.6 -8.1 224 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2119 2764
2841 -1.16 -69.6 -9.0 240 2845 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2118 726 2764
2926 -1.16 -69.6 -8.7 244 2930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2118 2114 2763
3281 -1.16 -69.6 -7.9 258 3285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2118 728 2763
3376 -1.16 -69.6 -8.6 259 3380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2118 2119 2763
3701 -1.16 -69.6 -7.3 265 3705 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2119 727 2764
3786 -1.16 -69.6 -8.0 266 3790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2118 2117 2764
4121 -1.16 -69.6 -7.6 272 4125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2118 726 2763
4221 -1.16 -69.6 -8.2 273 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2119 2125 2763
4541 -1.16 -69.6 -7.8 279 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2125 2763
4901 -1.16 -69.6 -7.6 285 4905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2118 724 2763
4956 -1.16 -69.6 -8.0 285 4960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2125 2763
5261 -1.16 -69.6 -7.1 291 5265 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2118 728 2763
5336 -1.16 -69.6 -7.3 292 5340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2126 2763
5681 -1.16 -69.6 -7.4 298 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2126 2763
6041 -1.16 -69.6 -6.9 304 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2126 2763
6401 -1.16 -69.6 -7.3 310 6405 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2118 3525 2763
6456 -1.16 -69.6 -8.8 310 6460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2119 2129 2764
6761 -1.16 -69.6 -7.5 316 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2128 2763
7121 -1.16 -69.6 -7.7 322 7125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2118 716 2763
7246 -1.16 -69.6 -8.7 324 7250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2122 2763
7601 -1.16 -69.6 -7.6 330 7605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 720 2763
7666 -1.16 -69.6 -8.0 331 7670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2118 2120 2763
8021 -1.16 -69.6 -7.0 337 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 715 2763
8081 -1.16 -69.6 -7.0 338 8085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2118 2133 2763
8441 -1.16 -71.2 -5.9 344 8445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 719 2763
8486 -1.16 -71.2 -6.1 344 8490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2118 2126 2764
8801 -1.16 -80.8 -5.4 350 8805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 716 2763
8876 -1.17 -82.7 -5.9 351 8880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2119 2123 2763
9221 -1.17 -83.1 -6.0 357 9225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 724 2762
9286 -1.17 -83.1 -7.6 358 9290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2118 2117 2762
9641 -1.17 -83.1 -7.4 364 9645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 724 2761
9711 -1.17 -83.1 -8.6 365 9715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2117 2761
10061 -1.17 -83.1 -7.1 371 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2117 2761
10421 -1.17 -83.1 -6.4 377 10425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 718 2761
10481 -1.17 -83.1 -6.9 378 10485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2127 2761
10841 -1.17 -89.2 -5.6 384 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2126 2760
11201 -1.18 -94.3 -5.7 390 11205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2120 719 2760
11301 -1.18 -94.3 -6.5 391 11305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2124 2760
11621 -1.18 -103.7 -5.4 397 11625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 724 2760
11686 -1.19 -110.9 -5.6 398 11690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2124 2760
12041 -1.20 -120.2 -5.4 404 12045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 724 2760
12091 -1.21 -121.6 -5.9 404 12095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2118 2123 2760
12401 -1.21 -127.1 -5.5 410 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2123 2760
12761 -1.22 -127.1 -5.2 416 12765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2118 719 2759
12851 -1.22 -127.1 -5.8 417 12855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2118 2125 2759
13181 -1.22 -127.1 -4.7 423 13185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2119 719 2759
13276 -1.22 -127.1 -5.0 424 13280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2118 2127 2759
13602 -0.32 0.0 4.5 430 13720 0.88 0.00 61.25 1.310 6 0.100 0.000 2300 2127 2475
13721 1.22 127.1 2.3 432 13840 1.55 0.00 110.65 1.285 6 0.061 0.000 2641 2127 1957
14141 1.22 127.1 11.2 439 14145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2641 699 1954
14211 1.22 127.1 11.1 440 14215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2101 1954
14561 1.22 127.1 10.2 446 14565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2641 694 1954
14611 1.22 127.1 10.2 446 14615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2095 1954
14921 1.22 127.1 9.4 452 14925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2641 693 1954
14961 1.22 127.1 10.2 452 14965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2098 1954
15281 1.22 127.1 8.8 458 15285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2641 692 1953
15331 1.22 127.1 9.6 458 15335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2103 1953
15641 1.22 127.1 9.0 464 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2103 1953
16001 1.22 127.1 9.3 470 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2105 1953
16361 1.22 127.1 9.9 476 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2105 1953
16721 1.22 127.1 9.5 482 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2105 1953
17081 1.22 127.1 9.2 488 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2106 1953
17441 1.22 127.1 8.6 494 17445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2641 699 1953
17511 1.22 127.1 9.6 495 17515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2102 1952
17861 1.22 127.1 8.9 501 17865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2641 699 1952
17916 1.22 127.1 10.1 501 17920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2641 2099 1952
18221 1.22 127.1 8.9 507 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2100 1952
18581 1.22 127.1 8.5 513 18585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2641 698 1952
18666 1.22 127.1 8.6 514 18670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2641 2103 1952
19001 1.22 127.1 7.6 520 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2103 1952
19361 1.22 127.1 8.3 526 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2104 1952
19721 1.22 127.1 7.4 532 19779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2104 1952
20081 1.22 127.1 7.6 538 20139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2104 1952
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21161 1.22 127.1 7.4 556 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2105 1952
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