WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.22 of 91.80 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 35.43 of 61.20 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 41 - - - 2093 - -127.1 -60.65 - 2254 - - - - - - - - - - -
76 - -5.5 6 125 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.8 2.50 0.061 725 -547.2 -127.1 -28.17 - 2996 -26.3 - - - - - - - - - -
251 - -10.8 23 255 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2117 568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
556 - -11.2 68 559 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
861 - -11.2 120 869 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1171 - -8.7 151 1179 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1481 - -8.5 182 1489 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1791 - -7.5 200 1795 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 718 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1846 - -7.7 202 1849 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2125 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2151 - -6.5 218 2169 done -0.87 - - 2175 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2471 - -7.8 234 2489 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2791 - -7.5 250 2809 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3111 - -6.9 266 3129 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3431 - -6.4 282 3449 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3751 - -7.1 294 3755 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3811 - -7.4 295 3815 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4171 - -6.9 301 4229 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4531 - -7.0 307 4535 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 722 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4576 - -8.2 307 4580 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2122 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4891 - -6.8 313 4949 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5251 - -5.8 319 5255 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5291 - -6.3 319 5295 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2127 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5611 - -5.7 325 5669 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5971 - -6.2 331 5975 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6036 - -7.0 332 6040 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2117 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6391 - -6.6 338 6449 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6751 - -6.3 344 6809 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7111 - -7.2 350 7115 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 724 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7166 - -7.5 350 7170 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7471 - -7.0 356 7529 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7831 - -6.4 362 7835 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 720 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7881 - -6.4 362 7884 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8191 - -5.5 368 8249 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8551 - -5.3 374 8555 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8596 - -6.3 374 8600 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8911 - -5.6 380 8969 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9271 - -6.1 386 9329 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9631 - -6.3 392 9635 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9681 - -7.9 392 9684 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9991 - -6.0 398 10049 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10351 - -5.6 404 10409 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10711 - -5.1 410 10715 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10751 - -5.4 410 10754 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11071 - -5.0 416 11129 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11431 - -5.0 422 11435 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.7 422 11479 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11791 - -4.9 428 11849 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12151 - -5.4 434 12209 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12511 - -5.8 440 12515 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12551 - -6.8 440 12554 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12871 - -5.9 446 12929 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13231 - -5.6 452 13289 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13591 - -5.1 458 13649 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13951 - -5.2 464 14009 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14311 - -5.7 470 14369 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14671 - -6.0 476 14729 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15031 - -5.9 482 15089 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15272 - 5.5 486 15390 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2122 - - 111.65 1.315 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15391 - 4.1 488 15510 done 0.87 1.23 0.061 2569 216.3 - - 2122 - 127.1 110.65 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15811 - 7.6 495 15815 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.066 3503 535.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15846 - 8.8 495 15850 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2109 -557.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16171 - 8.2 501 16229 done 0.87 - - 2569 - - - 2109 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16531 - 7.8 507 16535 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3499 534.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16581 - 8.7 507 16584 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.040 2104 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16891 - 7.0 513 16895 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3497 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16936 - 7.4 513 16940 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.040 2100 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17251 - 6.1 519 17309 done 0.87 - - 2569 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17611 - 5.9 525 17615 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.064 3498 537.7 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17666 - 7.2 525 17670 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2101 -558.8 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17971 - 6.5 531 18029 done 0.88 - - 2569 - - - 2100 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18331 - 7.2 537 18389 done 0.88 - - 2569 - - - 2100 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18691 - 7.6 543 18749 done 0.88 - - 2569 - - - 2099 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19051 - 7.0 549 19055 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.063 3501 539.2 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19086 - 7.4 549 19090 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -559.6 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19411 - 6.9 555 19469 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19771 - 7.3 561 19775 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.063 3498 536.9 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19826 - 7.8 561 19830 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2099 -559.6 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20131 - 6.5 567 20189 done 0.88 - - 2569 - - - 2099 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20491 - 6.6 573 20495 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.062 3498 538.1 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20561 - 8.2 574 20565 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2098 -560.0 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20911 - 7.0 580 20969 done 0.88 - - 2569 - - - 2098 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21271 - 6.9 586 21275 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.062 3499 538.8 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21321 - 8.1 586 21325 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -558.8 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21631 - 6.8 592 21689 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 128.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21991 - 5.7 598 22050 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 138.0 8.00 1.082 1913 -4.9 - - - - - - - - - -
22351 - 5.4 604 22410 done 0.89 - - 2569 - - - 2102 - 155.3 14.43 1.052 1841 -5.0 - - - - - - - - - -
22711 - 6.3 610 22769 done 0.91 - - 2569 - - - 2102 - 155.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23071 - 6.7 616 23075 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.061 3502 538.5 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23126 - 7.0 616 23130 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.041 2107 -558.0 155.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23431 - 5.9 622 23435 roll 0.91 - - 2569 - 2.58 0.061 3500 539.9 158.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23541 - 5.9 623 23550 done 0.91 - - 2569 - 2.47 0.041 2104 -565.2 162.4 5.32 1.016 1813 -5.1 - - - - - - - - - -
23851 - 6.5 629 23855 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.061 696 -541.5 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24096 - 7.4 633 24100 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2097 560.4 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24451 - 7.0 639 24455 roll 0.91 - - 2569 - 2.55 0.059 3500 550.2 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24696 - 6.4 643 24700 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.040 2100 -560.0 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25051 - 6.7 649 25109 done 0.91 - - 2569 - - - 2092 - 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25411 - 6.0 655 25415 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.061 692 -538.5 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25581 - 6.3 657 25585 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.038 2094 560.8 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.2 667 25895 roll 0.91 - - 2570 - 2.58 0.054 690 -544.2 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25971 - 6.5 671 25975 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.037 2096 562.4 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26291 - 6.0 687 26309 done 0.91 - - 2569 - - - 2098 - 162.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26611 - 5.6 703 26625 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.052 702 -536.9 174.3 9.63 0.855 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
26696 - 5.4 707 26715 done 0.93 - - 2569 - 2.47 0.035 2095 564.0 191.7 13.75 0.843 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
27031 - 7.2 724 27049 done 0.95 - - 2570 - - - 2095 - 191.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27351 - 6.9 740 27369 done 0.95 - - 2569 - - - 2095 - 191.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27671 - 6.8 756 27675 roll 0.95 - - 2569 - 2.53 0.054 3492 552.2 191.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27716 - 8.0 758 27720 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.037 2092 -566.8 191.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28031 - 6.3 774 28049 done 0.95 - - 2569 - - - 2092 - 191.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28351 - 5.5 804 28370 done 0.95 - - 2568 - - - 2092 - 207.4 12.05 0.758 1630 -5.1 - - - - - - - - - -
28671 - 5.9 836 28680 done 0.96 - - 2569 - - - 2092 - 210.7 2.05 0.755 1617 -6.3 - - - - - - - - - -
28981 - 5.0 867 29010 done 0.97 - - 2569 - - - 2092 - 239.6 22.45 0.719 1499 -5.3 - - - - - - - - - -
29311 - 4.5 900 29350 roll 1.00 0.08 0.070 2595 325.0 2.60 0.052 704 -533.8 283.7 34.72 0.692 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
29401 - 5.7 911 29415 done 1.05 - - 2595 - 2.47 0.033 2103 566.4 293.4 7.03 0.698 1279 -5.5 - - - - - - - - - -
29716 - 5.9 974 29725 roll 1.06 - - 2595 - 2.55 0.051 700 -550.2 297.3 3.03 0.694 1262 -5.6 - - - - - - - - - -
29756 - 6.3 982 29760 done 1.06 - - 2595 - 2.47 0.033 2094 564.4 297.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
30066 - 5.4 1042 30085 done 1.06 - - 2595 - - - 2095 - 313.8 12.68 0.667 1195 -5.3 - - - - - - - - - -
30386 - 5.2 1074 30410 roll 1.08 - - 2595 - 2.58 0.050 696 -542.2 336.4 17.33 0.649 1103 -5.3 - - - - - - - - - -
30436 - 7.1 1079 30440 done 1.10 - - 2595 - 2.50 0.032 2101 562.0 336.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -