WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  434 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -505.61581 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120854,4659.544,-12746.874,31,1.6,49 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.012
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  196109.1,-59.6,-252.2,-405307.2,966.9
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  116630.9,-14.4,171.6,-115273.7,-134.4
GPS2  121844,4659.550,-12746.869,10,1.6,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.4,16606,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30819,0.00,0.000,0,0,1099,337.78 _10V_AH  10.0,35.426
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34050,1110
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.217

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 41 2093 2254
76 -0.87 -127.1 -5.5 6 125 12.43 2.50 -28.17 0.000 4 0.176 0.061 2177 725 2996
251 -0.87 -127.1 -10.8 23 255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2117 2996
556 -0.87 -127.1 -11.2 68 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
861 -0.87 -127.1 -11.2 120 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2997
1171 -0.87 -127.1 -8.7 151 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
1481 -0.87 -127.1 -8.5 182 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
1791 -0.87 -127.1 -7.5 200 1795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 718 2998
1846 -0.87 -127.1 -7.7 202 1849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
2151 -0.87 -127.1 -6.5 218 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2125 2998
2471 -0.87 -127.1 -7.8 234 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2791 -0.87 -127.1 -7.5 250 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3111 -0.87 -127.1 -6.9 266 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3431 -0.87 -127.1 -6.4 282 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
3751 -0.87 -127.1 -7.1 294 3755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
3811 -0.87 -127.1 -7.4 295 3815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2998
4171 -0.87 -127.1 -6.9 301 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
4531 -0.87 -127.1 -7.0 307 4535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 722 2998
4576 -0.87 -127.1 -8.2 307 4580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2122 2997
4891 -0.87 -127.1 -6.8 313 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
5251 -0.87 -127.1 -5.8 319 5255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
5291 -0.87 -127.1 -6.3 319 5295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2997
5611 -0.87 -127.1 -5.7 325 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2997
5971 -0.87 -127.1 -6.2 331 5975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2997
6036 -0.87 -127.1 -7.0 332 6040 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
6391 -0.87 -127.1 -6.6 338 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
6751 -0.87 -127.1 -6.3 344 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
7111 -0.87 -127.1 -7.2 350 7115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2997
7166 -0.87 -127.1 -7.5 350 7170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2997
7471 -0.87 -127.1 -7.0 356 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
7831 -0.87 -127.1 -6.4 362 7835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 720 2997
7881 -0.87 -127.1 -6.4 362 7884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2996
8191 -0.87 -127.1 -5.5 368 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
8551 -0.87 -127.1 -5.3 374 8555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2997
8596 -0.87 -127.1 -6.3 374 8600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
8911 -0.87 -127.1 -5.6 380 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9271 -0.87 -127.1 -6.1 386 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9631 -0.87 -127.1 -6.3 392 9635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2997
9681 -0.87 -127.1 -7.9 392 9684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2997
9991 -0.87 -127.1 -6.0 398 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
10351 -0.87 -127.1 -5.6 404 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
10711 -0.87 -127.1 -5.1 410 10715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2996
10751 -0.87 -127.1 -5.4 410 10754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2995
11071 -0.87 -127.1 -5.0 416 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2995
11431 -0.87 -127.1 -5.0 422 11435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2995
11476 -0.87 -127.1 -5.7 422 11479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2995
11791 -0.87 -127.1 -4.9 428 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2995
12151 -0.87 -127.1 -5.4 434 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2995
12511 -0.87 -127.1 -5.8 440 12515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2994
12551 -0.87 -127.1 -6.8 440 12554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2994
12871 -0.87 -127.1 -5.9 446 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
13231 -0.87 -127.1 -5.6 452 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2994
13591 -0.87 -127.1 -5.1 458 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
13951 -0.87 -127.1 -5.2 464 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2994
14311 -0.87 -127.1 -5.7 470 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2993
14671 -0.87 -127.1 -6.0 476 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2993
15031 -0.87 -127.1 -5.9 482 15089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2993
15272 -0.32 0.0 5.5 486 15390 0.57 0.00 111.65 1.315 6 0.087 0.000 2303 2122 2476
15391 0.87 127.1 4.1 488 15510 1.23 0.00 110.65 1.305 6 0.061 0.000 2569 2122 1957
15811 0.87 127.1 7.6 495 15815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2569 3503 1955
15846 0.87 127.1 8.8 495 15850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2109 1955
16171 0.87 127.1 8.2 501 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1954
16531 0.87 127.1 7.8 507 16535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3499 1954
16581 0.87 127.1 8.7 507 16584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2104 1954
16891 0.87 127.1 7.0 513 16895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3497 1954
16936 0.87 127.1 7.4 513 16940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2100 1953
17251 0.87 127.1 6.1 519 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1953
17611 0.87 128.8 5.9 525 17615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3498 1953
17666 0.88 128.8 7.2 525 17670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2101 1953
17971 0.88 128.8 6.5 531 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1953
18331 0.88 128.8 7.2 537 18389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1952
18691 0.88 128.8 7.6 543 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1952
19051 0.88 128.8 7.0 549 19055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3501 1952
19086 0.88 128.8 7.4 549 19090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1952
19411 0.88 128.8 6.9 555 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1952
19771 0.88 128.8 7.3 561 19775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3498 1952
19826 0.88 128.8 7.8 561 19830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2099 1952
20131 0.88 128.8 6.5 567 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1952
20491 0.88 128.8 6.6 573 20495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3498 1952
20561 0.88 128.8 8.2 574 20565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2098 1952
20911 0.88 128.8 7.0 580 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2098 1952
21271 0.88 128.8 6.9 586 21275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3499 1952
21321 0.88 128.8 8.1 586 21325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1952
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