WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.08 of 91.80 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.34 of 61.20 AH used of 10V (42.26% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 VBD -0.87 - - 45 - - - 2129 - -127.1 -65.40 - 2498 - - - - - - - - - - -
81 - -6.3 7 115 roll -0.87 12.40 0.176 2176 171.9 2.58 0.061 711 -549.6 -127.1 -16.00 - 2996 -31.1 - - - - - - - - - -
211 - -9.9 20 215 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.032 2118 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
516 - -10.5 62 519 done -0.87 - - 2176 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
821 - -9.0 120 825 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3519 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
886 - -8.9 126 890 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2116 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1191 - -8.5 157 1199 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1501 - -8.2 188 1509 done -0.87 - - 2176 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1811 - -8.1 209 1815 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 3527 553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1871 - -7.9 212 1875 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2123 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2191 - -7.6 228 2209 done -0.87 - - 2176 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2511 - -7.0 244 2515 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2561 - -7.3 246 2565 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.034 2125 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2871 - -6.8 262 2889 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3191 - -6.9 278 3209 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3511 - -6.9 294 3529 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3831 - -6.0 306 3889 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4191 - -6.2 312 4249 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4551 - -7.0 318 4609 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4911 - -7.1 324 4969 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5271 - -6.6 330 5329 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5631 - -5.8 336 5689 done -0.87 - - 2176 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5991 - -6.3 342 6049 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6351 - -6.1 348 6409 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6711 - -6.0 354 6769 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7071 - -5.9 360 7129 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7431 - -6.4 366 7489 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7791 - -6.3 372 7849 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8151 - -5.9 378 8209 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8511 - -6.4 384 8515 roll -0.87 - - 2175 - 2.55 0.061 3525 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8556 - -6.6 384 8560 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2136 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8871 - -5.8 390 8875 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 723 -543.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8911 - -6.2 390 8915 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9231 - -5.0 396 9289 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9591 - -5.2 402 9649 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9951 - -5.7 408 10009 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10311 - -5.9 414 10369 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10671 - -5.8 420 10729 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11031 - -5.6 426 11089 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11391 - -5.8 432 11449 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11751 - -5.6 438 11809 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12111 - -5.6 444 12169 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12471 - -5.3 450 12529 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12831 - -5.2 456 12889 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13191 - -5.1 462 13249 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13551 - -4.9 468 13555 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3527 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13591 - -5.7 468 13595 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2124 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13911 - -4.6 474 13969 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14271 - -4.6 480 14275 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3520 541.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14311 - -5.3 480 14315 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14631 - -4.9 486 14689 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14991 - -5.4 492 14995 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3520 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15031 - -5.3 492 15035 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15351 - -5.7 498 15409 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15711 - -5.6 504 15715 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.062 3520 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15734 - 5.6 504 15890 done -0.32 0.60 0.087 2299 205.0 - - 2123 - - 111.78 1.289 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15891 - 2.4 507 16010 done 0.87 1.23 0.061 2568 218.7 - - 2122 - 127.1 110.45 1.288 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16311 - 7.4 514 16315 roll 0.87 - - 2568 - 2.65 0.062 699 -537.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16366 - 7.8 514 16370 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.038 2100 553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16673 - 7.3 520 16729 done 0.87 - - 2568 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17031 - 6.8 526 17035 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.064 3495 540.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17076 - 7.4 526 17079 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17391 - 6.3 532 17449 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17751 - 6.5 538 17755 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3494 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17816 - 7.3 539 17820 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18171 - 6.0 545 18229 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18531 - 5.9 551 18589 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18891 - 6.3 557 18895 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3496 537.3 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18951 - 7.6 558 18955 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2092 -561.6 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19311 - 6.7 564 19315 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3495 539.6 129.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19356 - 7.8 564 19360 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2098 -558.8 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19671 - 7.1 570 19729 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20031 - 6.5 576 20089 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20391 - 6.1 582 20395 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3498 538.5 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20456 - 6.9 583 20460 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -559.6 129.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20811 - 6.0 589 20869 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21171 - 6.2 595 21175 roll 0.88 - - 2569 - 2.60 0.062 3500 538.8 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21211 - 7.6 595 21215 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 -560.0 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21531 - 6.2 601 21589 done 0.88 - - 2568 - - - 2099 - 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21891 - 6.1 607 21895 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 3497 541.9 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21946 - 6.8 607 21950 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2098 -559.6 130.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22251 - 5.9 613 22310 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 134.6 5.28 1.126 1927 -4.7 - - - - - - - - - -
22611 - 5.7 619 22625 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3495 537.3 143.3 7.47 1.088 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
22666 - 6.7 619 22670 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2100 -551.4 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22971 - 6.1 625 23029 done 0.89 - - 2568 - - - 2100 - 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23331 - 6.3 631 23335 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3499 538.1 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23391 - 8.0 632 23395 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2094 -562.0 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23751 - 6.3 638 23755 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.059 3503 541.9 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23801 - 5.1 638 23830 done 0.89 - - 2568 - 2.47 0.041 2104 -566.4 169.9 21.83 1.019 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
24171 - 6.8 645 24229 done 0.92 - - 2568 - - - 2104 - 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24531 - 6.9 651 24535 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3498 540.3 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24581 - 7.6 651 24585 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -558.0 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24891 - 6.6 657 24895 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.058 3500 541.5 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24926 - 6.8 657 24930 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2100 -560.0 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25251 - 6.1 663 25309 done 0.92 - - 2570 - - - 2100 - 169.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25611 - 5.7 669 25625 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.057 3499 538.1 178.7 6.60 0.958 1747 -5.2 - - - - - - - - - -
25681 - 6.7 670 25684 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2105 -557.6 178.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26031 - 6.0 676 26089 done 0.93 - - 2568 - - - 2104 - 178.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26391 - 6.6 682 26395 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.057 3504 542.6 178.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26456 - 5.8 683 26465 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.039 2102 -567.6 184.5 4.68 0.916 1723 -4.9 - - - - - - - - - -
26811 - 6.2 689 26815 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.056 3504 543.4 184.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26851 - 6.4 691 26855 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 -560.8 184.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27171 - 6.2 707 27189 done 0.94 - - 2568 - - - 2102 - 184.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27491 - 5.4 723 27510 roll 0.94 - - 2568 - 2.60 0.054 3501 538.1 201.2 13.02 0.855 1655 -5.1 - - - - - - - - - -
27581 - 4.9 727 27615 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.038 2098 -561.2 234.8 26.75 0.837 1517 -5.2 - - - - - - - - - -
27931 - 7.2 745 27935 roll 0.99 0.08 0.074 2594 325.0 2.58 0.054 3502 544.2 234.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27961 - 7.1 746 27964 done 0.99 - - 2594 - 2.50 0.038 2102 -560.0 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28271 - 8.4 762 28275 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.054 3502 542.6 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28311 - 8.5 764 28315 done 0.99 - - 2594 - 2.50 0.038 2100 -560.8 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28631 - 7.4 780 28635 roll 0.99 - - 2594 - 2.55 0.054 3498 548.2 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28671 - 8.8 782 28675 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.038 2105 -564.0 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28981 - 7.8 801 28985 roll 0.99 - - 2594 - 2.58 0.055 693 -547.3 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29026 - 6.5 805 29030 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.035 2094 567.2 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29331 - 6.0 836 29335 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.052 3499 555.3 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29376 - 7.1 840 29380 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.037 2103 -565.2 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29681 - 6.3 871 29689 done 0.99 - - 2594 - - - 2103 - 234.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
29991 - 4.6 902 30025 done 0.99 - - 2594 - - - 2103 - 276.3 32.37 0.701 1348 -5.2 - - - - - - - - - -
30326 - 4.6 968 30360 done 1.04 - - 2594 - - - 2103 - 318.5 32.87 0.682 1176 -5.2 - - - - - - - - - -
30661 - 5.4 1035 30675 done 1.08 - - 2594 - - - 2103 - 336.4 13.37 0.682 1104 -5.4 - - - - - - - - - -
30976 - 5.9 1078 30985 done 1.10 - - 2595 - - - 2103 - 339.8 2.35 0.663 1090 -6.0 - - - - - - - - - -
31286 - 6.2 1109 31294 done 1.11 - - 2594 - - - 2103 - 339.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -