WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  433 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -140.73245 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031505,4659.730,-12741.923,29,1.4,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.015
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  195521.8,46.6,153.6,-398880.9,1007.1
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  116873.6,-28.2,-197.4,-114800.0,596.1
GPS2  032055,4659.736,-12741.835,11,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.5,22949,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31519,0.00,0.000,0,0,1088,340.48 _10V_AH  10.0,35.336
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34720,1125
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.40 0.000 2 0.000 0.000 45 2129 2498
81 -0.87 -127.1 -6.3 7 115 12.40 2.58 -16.00 0.000 4 0.176 0.061 2176 711 2996
211 -0.87 -127.1 -9.9 20 215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2118 2997
516 -0.87 -127.1 -10.5 62 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2119 2997
821 -0.87 -127.1 -9.0 120 825 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3519 2998
886 -0.87 -127.1 -8.9 126 890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2116 2998
1191 -0.87 -127.1 -8.5 157 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
1501 -0.87 -127.1 -8.2 188 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2115 2998
1811 -0.87 -127.1 -8.1 209 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3527 2998
1871 -0.87 -127.1 -7.9 212 1875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2123 2997
2191 -0.87 -127.1 -7.6 228 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2123 2999
2511 -0.87 -127.1 -7.0 244 2515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 722 2999
2561 -0.87 -127.1 -7.3 246 2565 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2125 2999
2871 -0.87 -127.1 -6.8 262 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
3191 -0.87 -127.1 -6.9 278 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2999
3511 -0.87 -127.1 -6.9 294 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3831 -0.87 -127.1 -6.0 306 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
4191 -0.87 -127.1 -6.2 312 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
4551 -0.87 -127.1 -7.0 318 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4911 -0.87 -127.1 -7.1 324 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
5271 -0.87 -127.1 -6.6 330 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
5631 -0.87 -127.1 -5.8 336 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2126 2999
5991 -0.87 -127.1 -6.3 342 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
6351 -0.87 -127.1 -6.1 348 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
6711 -0.87 -127.1 -6.0 354 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
7071 -0.87 -127.1 -5.9 360 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2999
7431 -0.87 -127.1 -6.4 366 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
7791 -0.87 -127.1 -6.3 372 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
8151 -0.87 -127.1 -5.9 378 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8511 -0.87 -127.1 -6.4 384 8515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2175 3525 2998
8556 -0.87 -127.1 -6.6 384 8560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2136 2998
8871 -0.87 -127.1 -5.8 390 8875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 723 2999
8911 -0.87 -127.1 -6.2 390 8915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
9231 -0.87 -127.1 -5.0 396 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2998
9591 -0.87 -127.1 -5.2 402 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2998
9951 -0.87 -127.1 -5.7 408 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
10311 -0.87 -127.1 -5.9 414 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
10671 -0.87 -127.1 -5.8 420 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
11031 -0.87 -127.1 -5.6 426 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
11391 -0.87 -127.1 -5.8 432 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2996
11751 -0.87 -127.1 -5.6 438 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2996
12111 -0.87 -127.1 -5.6 444 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2996
12471 -0.87 -127.1 -5.3 450 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12831 -0.87 -127.1 -5.2 456 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2996
13191 -0.87 -127.1 -5.1 462 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
13551 -0.87 -127.1 -4.9 468 13555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3527 2995
13591 -0.87 -127.1 -5.7 468 13595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2994
13911 -0.87 -127.1 -4.6 474 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
14271 -0.87 -127.1 -4.6 480 14275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3520 2995
14311 -0.87 -127.1 -5.3 480 14315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
14631 -0.87 -127.1 -4.9 486 14689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
14991 -0.87 -127.1 -5.4 492 14995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3520 2994
15031 -0.87 -127.1 -5.3 492 15035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2994
15351 -0.87 -127.1 -5.7 498 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2994
15711 -0.87 -127.1 -5.6 504 15715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2176 3520 2994
15734 -0.32 0.0 5.6 504 15890 0.60 0.00 111.78 1.289 6 0.087 0.000 2299 2123 2475
15891 0.87 127.1 2.4 507 16010 1.23 0.00 110.45 1.288 6 0.061 0.000 2568 2122 1957
16311 0.87 127.1 7.4 514 16315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 699 1955
16366 0.87 127.1 7.8 514 16370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2100 1955
16673 0.87 127.1 7.3 520 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1954
17031 0.87 127.1 6.8 526 17035 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3495 1954
17076 0.87 127.1 7.4 526 17079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1954
17391 0.87 127.1 6.3 532 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1953
17751 0.87 127.1 6.5 538 17755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3494 1953
17816 0.87 127.1 7.3 539 17820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2100 1953
18171 0.87 127.1 6.0 545 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1953
18531 0.87 129.8 5.9 551 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1953
18891 0.88 129.8 6.3 557 18895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3496 1953
18951 0.88 129.8 7.6 558 18955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2092 1952
19311 0.88 129.8 6.7 564 19315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3495 1953
19356 0.88 129.8 7.8 564 19360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2098 1952
19671 0.88 129.8 7.1 570 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1952
20031 0.88 129.8 6.5 576 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1952
20391 0.88 129.8 6.1 582 20395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3498 1952
20456 0.88 129.8 6.9 583 20460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1952
20811 0.88 130.2 6.0 589 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1952
21171 0.88 130.2 6.2 595 21175 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3500 1952
21211 0.88 130.2 7.6 595 21215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2100 1952
21531 0.88 130.2 6.2 601 21589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1952
21891 0.88 130.2 6.1 607 21895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3497 1952
21946 0.88 130.2 6.8 607 21950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2098 1952
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22611 0.88 143.3 5.7 619 22625 0.00 2.60 7.47 1.088 4 0.000 0.060 2568 3495 1890
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