WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.30 of 91.80 AH used of 24V (37.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.80 of 61.20 AH used of 10V (43.14% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2090 - -127.1 -59.75 - 2382 - - - - - - - - - - -
75 - -5.3 6 114 roll -0.87 12.35 0.173 2176 172.6 2.53 0.062 722 -540.7 -127.1 -21.83 - 2996 -28.1 - - - - - - - - - -
160 - -10.4 14 164 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2126 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
465 - -10.7 50 468 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
770 - -10.3 111 773 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1075 - -9.3 144 1079 roll -0.87 - - 2175 - 2.50 0.051 3516 556.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1115 - -8.9 148 1119 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2125 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1425 - -7.4 179 1429 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.8 183 1469 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2124 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1775 - -7.3 207 1793 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2095 - -7.6 223 2099 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.052 3511 554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2165 - -8.3 226 2169 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.035 2132 -574.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2475 - -6.9 242 2479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3517 547.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2510 - -7.7 243 2514 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2815 - -6.5 259 2833 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3135 - -7.2 275 3153 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3455 - -7.2 291 3473 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3815 - -6.1 307 3819 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3865 - -7.0 307 3869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2114 566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.7 313 4179 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3523 552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4215 - -8.1 313 4219 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2127 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4535 - -7.3 319 4593 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4895 - -7.7 325 4899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 724 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4935 - -8.2 325 4939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.6 331 5313 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.6 337 5619 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5660 - -7.8 337 5664 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.9 343 6033 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6335 - -6.1 349 6393 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6695 - -5.9 355 6699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3524 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6740 - -6.8 355 6744 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2124 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7055 - -5.8 361 7113 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7415 - -5.6 367 7473 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7775 - -6.0 373 7779 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3524 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7840 - -7.2 374 7844 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8195 - -6.5 380 8253 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8555 - -5.9 386 8559 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8600 - -7.1 386 8604 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2122 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8915 - -5.4 392 8973 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.7 398 9279 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.061 3522 543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9315 - -7.3 398 9319 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9635 - -6.0 404 9693 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9995 - -5.9 410 9999 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3523 543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10040 - -7.1 410 10044 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10355 - -6.4 416 10413 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10715 - -6.8 422 10719 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3523 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10765 - -7.1 422 10769 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11075 - -6.3 428 11133 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.4 434 11493 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.1 440 11853 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12155 - -6.0 446 12213 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12515 - -5.5 452 12573 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12875 - -5.1 458 12933 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13235 - -4.9 464 13293 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13595 - -4.9 470 13599 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.063 3527 540.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.8 470 13639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13955 - -5.3 476 14013 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.3 482 14373 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.4 488 14733 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15035 - -5.3 494 15039 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3522 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15080 - -5.7 494 15084 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15216 - 5.2 497 15334 done -0.32 0.57 0.086 2303 221.1 - - 2125 - - 111.45 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15335 - 3.9 499 15454 roll 0.87 1.23 0.064 2568 215.4 2.72 0.061 695 -525.7 127.1 111.13 1.300 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15475 - 6.1 501 15479 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.039 2094 542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15815 - 6.9 507 15873 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16175 - 6.5 513 16233 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16535 - 6.4 519 16593 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16895 - 6.6 525 16953 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17255 - 6.0 531 17313 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17615 - 6.0 537 17673 done 0.88 - - 2568 - - - 2096 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.5 543 18033 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18335 - 6.5 549 18393 done 0.88 - - 2568 - - - 2098 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.3 555 18699 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.063 3504 540.8 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18735 - 7.7 555 18739 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2100 -554.9 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.6 561 19113 done 0.88 - - 2568 - - - 2100 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19415 - 6.7 567 19473 done 0.88 - - 2568 - - - 2100 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19775 - 6.8 573 19779 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 3501 538.8 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19805 - 7.6 573 19809 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -558.8 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20135 - 6.8 579 20139 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 698 -540.8 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20165 - 8.9 579 20169 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.039 2107 556.9 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20495 - 7.0 585 20553 done 0.88 - - 2568 - - - 2108 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20855 - 7.0 591 20913 done 0.88 - - 2568 - - - 2107 - 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21215 - 6.5 597 21219 roll 0.88 - - 2568 - 2.55 0.061 3503 547.5 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21255 - 6.9 597 21259 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -560.4 127.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21575 - 5.4 603 21634 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 146.4 15.10 1.098 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
21935 - 5.1 609 21994 done 0.90 - - 2568 - - - 2103 - 173.6 22.37 1.075 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
22295 - 5.8 615 22354 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 179.1 4.15 1.095 1745 -5.5 - - - - - - - - - -
22655 - 7.4 621 22713 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23015 - 8.4 627 23073 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
23375 - 7.6 633 23433 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 179.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.7 639 23793 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.1 645 24099 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.064 698 -540.0 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24140 - 6.7 645 24144 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2092 557.6 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24455 - 6.3 651 24513 done 0.93 - - 2568 - - - 2092 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24815 - 6.2 657 24873 done 0.93 - - 2568 - - - 2092 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25175 - 6.8 663 25179 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 547.3 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25220 - 8.4 663 25223 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -560.0 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25535 - 7.1 669 25593 done 0.93 - - 2568 - - - 2103 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.5 675 25899 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.056 3498 547.1 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25940 - 6.5 675 25944 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.040 2096 -560.8 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26255 - 6.8 691 26273 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26575 - 7.3 707 26579 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.057 3501 544.6 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
26625 - 6.5 709 26628 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2096 -562.0 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26935 - 6.4 725 26939 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.058 691 -544.6 179.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26970 - 7.7 726 26974 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.037 2096 562.0 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27275 - 6.1 742 27293 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 179.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27595 - 5.4 758 27614 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 3492 541.1 197.5 14.70 0.805 1670 -5.0 - - - - - - - - - -
27665 - 6.9 761 27669 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 -558.0 197.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27975 - 5.6 777 27989 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.055 694 -543.8 208.1 8.07 0.805 1626 -5.3 - - - - - - - - - -
28025 - 5.1 779 28049 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.035 2103 563.6 233.5 20.10 0.773 1522 -5.2 - - - - - - - - - -
28355 - 6.2 799 28364 done 0.99 0.08 0.069 2596 350.0 - - 2103 - 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28665 - 7.3 830 28673 done 0.99 - - 2596 - - - 2103 - 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28975 - 6.0 861 28979 roll 0.99 - - 2596 - 2.53 0.052 3503 553.4 234.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
29005 - 6.3 864 29009 done 0.99 - - 2596 - 2.50 0.038 2097 -562.4 234.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
29315 - 4.3 895 29364 done 0.99 - - 2596 - - - 2097 - 286.1 40.92 0.701 1308 -5.2 - - - - - - - - - -
29665 - 6.0 951 29668 done 1.05 - - 2596 - - - 2097 - 287.4 - - 1307 - - - - - - - - - - -
29970 - 5.6 1012 29984 roll 1.05 - - 2596 - 2.60 0.058 697 -538.5 299.4 10.05 0.679 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
30010 - 6.1 1020 30014 done 1.06 - - 2596 - 2.50 0.033 2096 559.6 299.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
30315 - 5.7 1062 30324 done 1.06 - - 2596 - - - 2095 - 307.7 6.13 0.664 1220 -5.5 - - - - - - - - - -
30625 - 5.8 1093 30634 roll 1.07 - - 2596 - 2.60 0.052 695 -538.5 313.9 4.65 0.655 1196 -5.2 - - - - - - - - - -
30685 - 5.4 1099 30704 done 1.08 - - 2596 - 2.47 0.032 2099 568.4 332.4 14.13 0.641 1120 -5.4 - - - - - - - - - -