WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  427 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -200.94946 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222354,4657.413,-12716.943,36,1.3,36 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.053
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  189107.5,175.7,-329.9,-360652.2,101.2
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  117231.8,275.8,280.1,-120246.3,-1213.4
GPS2  222920,4657.404,-12716.946,12,1.4,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.6,54591,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30868,0.00,0.000,0,0,1118,333.12 _10V_AH  10.0,34.798
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34062,1110
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2090 2382
75 -0.87 -127.1 -5.3 6 114 12.35 2.53 -21.83 0.000 4 0.173 0.062 2176 722 2996
160 -0.87 -127.1 -10.4 14 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2126 2996
465 -0.87 -127.1 -10.7 50 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
770 -0.87 -127.1 -10.3 111 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1075 -0.87 -127.1 -9.3 144 1079 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2175 3516 2997
1115 -0.87 -127.1 -8.9 148 1119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
1425 -0.87 -127.1 -7.4 179 1429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
1465 -0.87 -127.1 -7.8 183 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2998
1775 -0.87 -127.1 -7.3 207 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
2095 -0.87 -127.1 -7.6 223 2099 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3511 2998
2165 -0.87 -127.1 -8.3 226 2169 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2132 2998
2475 -0.87 -127.1 -6.9 242 2479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3517 2998
2510 -0.87 -127.1 -7.7 243 2514 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2998
2815 -0.87 -127.1 -6.5 259 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3135 -0.87 -127.1 -7.2 275 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3455 -0.87 -127.1 -7.2 291 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3815 -0.87 -127.1 -6.1 307 3819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2998
3865 -0.87 -127.1 -7.0 307 3869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2114 2998
4175 -0.87 -127.1 -6.7 313 4179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3523 2998
4215 -0.87 -127.1 -8.1 313 4219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
4535 -0.87 -127.1 -7.3 319 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4895 -0.87 -127.1 -7.7 325 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2998
4935 -0.87 -127.1 -8.2 325 4939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2998
5255 -0.87 -127.1 -6.6 331 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
5615 -0.87 -127.1 -6.6 337 5619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2998
5660 -0.87 -127.1 -7.8 337 5664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
5975 -0.87 -127.1 -6.9 343 6033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6335 -0.87 -127.1 -6.1 349 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6695 -0.87 -127.1 -5.9 355 6699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3524 2998
6740 -0.87 -127.1 -6.8 355 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2998
7055 -0.87 -127.1 -5.8 361 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
7415 -0.87 -127.1 -5.6 367 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
7775 -0.87 -127.1 -6.0 373 7779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3524 2998
7840 -0.87 -127.1 -7.2 374 7844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2998
8195 -0.87 -127.1 -6.5 380 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
8555 -0.87 -127.1 -5.9 386 8559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
8600 -0.87 -127.1 -7.1 386 8604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2998
8915 -0.87 -127.1 -5.4 392 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
9275 -0.87 -127.1 -5.7 398 9279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3522 2998
9315 -0.87 -127.1 -7.3 398 9319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2998
9635 -0.87 -127.1 -6.0 404 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
9995 -0.87 -127.1 -5.9 410 9999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3523 2997
10040 -0.87 -127.1 -7.1 410 10044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2997
10355 -0.87 -127.1 -6.4 416 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
10715 -0.87 -127.1 -6.8 422 10719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3523 2996
10765 -0.87 -127.1 -7.1 422 10769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2996
11075 -0.87 -127.1 -6.3 428 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
11435 -0.87 -127.1 -6.4 434 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
11795 -0.87 -127.1 -6.1 440 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
12155 -0.87 -127.1 -6.0 446 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
12515 -0.87 -127.1 -5.5 452 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
12875 -0.87 -127.1 -5.1 458 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2994
13235 -0.87 -127.1 -4.9 464 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
13595 -0.87 -127.1 -4.9 470 13599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3527 2994
13635 -0.87 -127.1 -5.8 470 13639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2994
13955 -0.87 -127.1 -5.3 476 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
14315 -0.87 -127.1 -5.3 482 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
14675 -0.87 -127.1 -5.4 488 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15035 -0.87 -127.1 -5.3 494 15039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3522 2993
15080 -0.87 -127.1 -5.7 494 15084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2993
15216 -0.32 0.0 5.2 497 15334 0.57 0.00 111.45 1.309 6 0.086 0.000 2303 2125 2476
15335 0.87 127.1 3.9 499 15454 1.23 2.72 111.13 1.300 4 0.064 0.061 2568 695 1956
15475 0.87 127.1 6.1 501 15479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2094 1955
15815 0.87 127.1 6.9 507 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1954
16175 0.87 127.1 6.5 513 16233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1954
16535 0.87 127.1 6.4 519 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1953
16895 0.87 127.1 6.6 525 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1953
17255 0.87 127.7 6.0 531 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1952
17615 0.88 127.7 6.0 537 17673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1952
17975 0.88 127.7 6.5 543 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
18335 0.88 127.7 6.5 549 18393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1952
18695 0.88 127.7 6.3 555 18699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3504 1952
18735 0.88 127.7 7.7 555 18739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2100 1952
19055 0.88 127.7 6.6 561 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1952
19415 0.88 127.7 6.7 567 19473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1952
19775 0.88 127.7 6.8 573 19779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3501 1952
19805 0.88 127.7 7.6 573 19809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1952
20135 0.88 127.7 6.8 579 20139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 698 1952
20165 0.88 127.7 8.9 579 20169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2107 1952
20495 0.88 127.7 7.0 585 20553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2108 1952
20855 0.88 127.7 7.0 591 20913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2107 1952
21215 0.88 127.7 6.5 597 21219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3503 1952
21255 0.88 127.7 6.9 597 21259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1952
21575 0.88 146.4 5.4 603 21634 0.00 0.00 15.10 1.098 6 0.000 0.000 2568 2103 1878
21935 0.90 173.6 5.1 609 21994 0.00 0.00 22.37 1.075 6 0.000 0.000 2568 2103 1768
22295 0.93 179.1 5.8 615 22354 0.00 0.00 4.15 1.095 6 0.000 0.000 2568 2102 1745
22655 0.93 179.1 7.4 621 22713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1745
23015 0.93 179.1 8.4 627 23073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1745
23375 0.93 179.1 7.6 633 23433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1746
23735 0.93 179.1 6.7 639 23793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1745
24095 0.93 179.1 6.1 645 24099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 698 1745
24140 0.93 179.1 6.7 645 24144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2092 1744
24455 0.93 179.1 6.3 651 24513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1745
24815 0.93 179.1 6.2 657 24873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1745
25175 0.93 179.1 6.8 663 25179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3504 1744
25220 0.93 179.1 8.4 663 25223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1744
25535 0.93 179.1 7.1 669 25593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1745
25895 0.93 179.1 6.5 675 25899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 3498 1744
25940 0.93 179.1 6.5 675 25944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2096 1745
26255 0.93 179.1 6.8 691 26273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1745
26575 0.93 179.1 7.3 707 26579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 3501 1744
26625 0.93 179.1 6.5 709 26628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2096 1745
26935 0.93 179.1 6.4 725 26939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 691 1745
26970 0.93 179.1 7.7 726 26974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2568 2096 1744
27275 0.93 179.1 6.1 742 27293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1744
27595 0.93 197.5 5.4 758 27614 0.00 2.58 14.70 0.805 4 0.000 0.054 2568 3492 1670
27665 0.95 197.5 6.9 761 27669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2097 1669
27975 0.95 208.1 5.6 777 27989 0.00 2.58 8.07 0.805 4 0.000 0.055 2568 694 1626
28025 0.96 233.5 5.1 779 28049 0.00 2.50 20.10 0.773 6 0.000 0.035 2568 2103 1522
28355 0.99 233.5 6.2 799 28364 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2596 2103 1521
28665 0.99 233.5 7.3 830 28673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2103 1521
28975 0.99 234.6 6.0 861 28979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2596 3503 1521
29005 0.99 234.6 6.3 864 29009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2097 1521
29315 0.99 286.1 4.3 895 29364 0.00 0.00 40.92 0.701 6 0.000 0.000 2596 2097 1308
29665 1.05 287.4 6.0 951 29668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2097 1307
29970 1.05 299.4 5.6 1012 29984 0.00 2.60 10.05 0.679 4 0.000 0.058 2596 697 1255
30010 1.06 299.4 6.1 1020 30014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2596 2096 1254
30315 1.06 307.7 5.7 1062 30324 0.00 0.00 6.13 0.664 6 0.000 0.000 2596 2095 1220
30625 1.07 313.9 5.8 1093 30634 0.00 2.60 4.65 0.655 4 0.000 0.052 2596 695 1196
30685 1.08 332.4 5.4 1099 30704 0.00 2.47 14.13 0.641 6 0.000 0.032 2596 2099 1120