WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.16 of 91.80 AH used of 24V (37.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.71 of 61.20 AH used of 10V (43.28% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -0.87 - - 40 - - - 2104 - -127.1 -69.85 - 2590 - - - - - - - - - - -
85 - -5.6 7 115 roll -0.87 12.45 0.176 2178 171.7 2.58 0.061 3527 551.6 -127.1 -12.45 - 2996 -32.6 - - - - - - - - - -
220 - -10.4 20 224 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2120 -569.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
525 - -11.4 65 528 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
830 - -9.0 118 838 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -8.9 149 1148 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1450 - -8.9 180 1458 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.1 201 1774 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 3527 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.8 202 1809 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2110 - -7.4 218 2128 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.6 234 2434 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.5 235 2469 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2113 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.1 251 2788 done -0.87 - - 2178 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3090 - -7.0 267 3108 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.8 283 3428 done -0.87 - - 2178 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.7 297 3828 done -0.87 - - 2178 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4130 - -7.1 303 4188 done -0.87 - - 2178 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4490 - -6.3 309 4494 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3521 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4525 - -7.3 309 4529 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2125 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4850 - -6.2 315 4908 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.4 321 5268 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5570 - -6.7 327 5628 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5930 - -6.4 333 5988 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.4 339 6348 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.3 345 6708 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7010 - -5.8 351 7068 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7370 - -5.8 357 7428 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7730 - -6.4 363 7788 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -6.4 369 8148 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.3 375 8508 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8810 - -5.9 381 8868 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.3 387 9228 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9530 - -4.7 393 9588 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.1 399 9948 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.8 405 10308 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10610 - -6.0 411 10614 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 721 -542.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10650 - -7.1 411 10654 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2116 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.2 417 11028 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11330 - -6.1 423 11388 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11690 - -5.5 429 11748 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12050 - -5.4 435 12108 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.4 441 12468 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.0 447 12828 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.0 453 13134 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.066 3523 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13170 - -5.7 453 13174 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2128 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13490 - -4.9 459 13548 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13850 - -5.1 465 13908 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.3 471 14214 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 723 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.7 471 14249 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2125 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.7 477 14628 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14930 - -5.7 483 14934 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 722 -543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14975 - -6.8 483 14978 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2117 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15290 - -5.5 489 15348 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15471 - 5.3 492 15589 done -0.32 0.55 0.082 2300 221.8 - - 2117 - - 111.75 1.309 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15590 - 4.0 494 15709 roll 0.87 1.23 0.057 2569 218.7 2.63 0.064 3495 524.0 127.1 111.40 1.297 1955 -4.7 - - - - - - - - - -
15730 - 5.7 496 15744 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.039 2101 -551.0 136.8 7.82 1.329 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
16070 - 7.5 502 16074 roll 0.89 - - 2569 - 2.63 0.062 691 -536.1 136.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16110 - 8.7 502 16114 done 0.89 - - 2569 - 2.55 0.040 2100 552.5 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16430 - 7.5 508 16488 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 136.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16790 - 7.4 514 16848 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 136.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.3 520 17208 done 0.89 - - 2569 - - - 2100 - 136.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.5 526 17514 roll 0.89 - - 2569 - 2.60 0.064 3504 540.0 136.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17550 - 7.6 526 17554 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 -556.5 136.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.6 532 17928 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 136.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.3 538 18288 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18590 - 7.3 544 18648 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18950 - 7.3 550 18954 roll 0.89 - - 2569 - 2.63 0.063 3503 535.0 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.5 550 19004 done 0.89 - - 2569 - 2.53 0.041 2095 -556.5 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.9 556 19368 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 136.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.7 562 19728 done 0.89 - - 2569 - - - 2095 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20030 - 6.5 568 20088 done 0.89 - - 2569 - - - 2096 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20390 - 6.3 574 20448 done 0.89 - - 2569 - - - 2094 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.0 580 20808 done 0.89 - - 2569 - - - 2095 - 136.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21110 - 5.6 586 21124 roll 0.89 - - 2569 - 2.65 0.062 3497 529.1 149.9 10.40 1.131 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
21185 - 7.3 587 21189 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.041 2103 -551.0 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21530 - 6.4 593 21588 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21890 - 7.1 599 21948 done 0.90 - - 2569 - - - 2103 - 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.9 605 22254 roll 0.90 - - 2569 - 2.63 0.064 689 -537.6 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22285 - 7.0 605 22289 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.040 2098 556.9 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22610 - 6.5 611 22614 roll 0.90 - - 2569 - 2.58 0.064 3498 542.6 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22655 - 7.1 611 22658 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.041 2102 -558.4 149.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22970 - 6.0 617 23028 done 0.90 - - 2569 - - - 2102 - 150.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23330 - 5.5 623 23349 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.059 3501 538.1 164.5 11.98 1.025 1804 -4.9 - - - - - - - - - -
23405 - 7.0 624 23409 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.041 2103 -552.6 164.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23750 - 6.2 630 23808 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.7 636 24168 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24470 - 6.8 642 24528 done 0.92 - - 2569 - - - 2103 - 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24830 - 6.6 648 24834 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.062 696 -541.2 164.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24870 - 5.9 648 24874 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.039 2104 563.2 166.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25190 - 5.6 654 25249 done 0.92 - - 2569 - - - 2104 - 179.6 12.05 0.943 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
25550 - 5.6 660 25564 roll 0.93 - - 2569 - 2.63 0.055 692 -536.9 190.7 8.55 0.927 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
25595 - 7.5 660 25599 done 0.94 - - 2569 - 2.55 0.038 2103 553.3 190.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25910 - 6.5 666 25968 done 0.94 - - 2569 - - - 2103 - 190.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26270 - 6.6 680 26274 roll 0.94 - - 2569 - 2.55 0.059 3500 547.8 190.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26305 - 6.0 681 26309 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.039 2098 -567.6 191.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26610 - 6.6 697 26628 done 0.95 - - 2569 - - - 2098 - 191.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26930 - 6.0 713 26948 done 0.95 - - 2569 - - - 2098 - 192.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27250 - 5.3 729 27269 done 0.95 - - 2569 - - - 2097 - 213.2 17.73 0.828 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
27570 - 5.9 745 27588 done 0.97 - - 2569 - - - 2097 - 215.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27890 - 7.8 761 27894 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.054 3501 544.2 215.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27935 - 9.3 763 27939 done 0.97 - - 2569 - 2.50 0.038 2096 -562.0 215.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28250 - 5.3 779 28274 roll 0.97 - - 2569 - 2.60 0.053 3504 541.5 236.9 18.27 0.775 1510 -5.1 - - - - - - - - - -
28315 - 6.1 782 28319 done 0.99 0.05 0.047 2593 480.0 2.53 0.037 2099 -555.3 236.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28620 - 6.4 810 28624 roll 0.99 - - 2593 - 2.58 0.056 696 -543.8 236.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.5 815 28679 done 0.99 - - 2593 - 2.50 0.035 2104 563.2 236.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28980 - 7.2 846 28984 roll 0.99 - - 2592 - 2.50 0.053 3496 556.8 236.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29025 - 7.2 850 29029 done 0.99 - - 2593 - 2.47 0.037 2101 -564.8 236.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29330 - 5.1 881 29359 done 0.99 - - 2593 - - - 2100 - 263.7 20.95 0.709 1399 -5.2 - - - - - - - - - -
29660 - 5.6 937 29674 done 1.02 - - 2593 - - - 2100 - 276.2 9.50 0.709 1348 -5.4 - - - - - - - - - -
29975 - 5.7 1000 29984 done 1.04 - - 2593 - - - 2099 - 285.6 7.22 0.683 1310 -5.3 - - - - - - - - - -
30290 - 5.7 1045 30299 done 1.05 - - 2592 - - - 2100 - 295.1 7.05 0.670 1272 -5.4 - - - - - - - - - -
30600 - 5.6 1076 30609 done 1.06 - - 2593 - - - 2100 - 306.0 8.18 0.670 1228 -5.4 - - - - - - - - - -