WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  426 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47.225204 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134136,4657.489,-12711.798,34,1.4,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.018
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  189193.9,-106.5,53.5,-354243.5,1034.9
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  117853.4,-284.1,-256.3,-119653.8,1014.2
GPS2  134714,4657.467,-12711.715,15,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.5,61167,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30853,0.00,0.000,0,0,1225,306.87 _10V_AH  10.0,34.711
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  33578,1094
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,57.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2104 2590
85 -0.87 -127.1 -5.6 7 115 12.45 2.58 -12.45 0.000 4 0.176 0.061 2178 3527 2996
220 -0.87 -127.1 -10.4 20 224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2996
525 -0.87 -127.1 -11.4 65 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
830 -0.87 -127.1 -9.0 118 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
1140 -0.87 -127.1 -8.9 149 1148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
1450 -0.87 -127.1 -8.9 180 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
1770 -0.87 -127.1 -7.1 201 1774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3527 2998
1805 -0.87 -127.1 -7.8 202 1809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
2110 -0.87 -127.1 -7.4 218 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
2430 -0.87 -127.1 -6.6 234 2434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 722 2998
2465 -0.87 -127.1 -7.5 235 2469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2113 2998
2770 -0.87 -127.1 -7.1 251 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2113 2998
3090 -0.87 -127.1 -7.0 267 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2998
3410 -0.87 -127.1 -6.8 283 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2113 2998
3770 -0.87 -127.1 -7.7 297 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2113 2998
4130 -0.87 -127.1 -7.1 303 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2113 2998
4490 -0.87 -127.1 -6.3 309 4494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3521 2998
4525 -0.87 -127.1 -7.3 309 4529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
4850 -0.87 -127.1 -6.2 315 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5210 -0.87 -127.1 -6.4 321 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5570 -0.87 -127.1 -6.7 327 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5930 -0.87 -127.1 -6.4 333 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6290 -0.87 -127.1 -6.4 339 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
6650 -0.87 -127.1 -6.3 345 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
7010 -0.87 -127.1 -5.8 351 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
7370 -0.87 -127.1 -5.8 357 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
7730 -0.87 -127.1 -6.4 363 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
8090 -0.87 -127.1 -6.4 369 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
8450 -0.87 -127.1 -6.3 375 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
8810 -0.87 -127.1 -5.9 381 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
9170 -0.87 -127.1 -5.3 387 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
9530 -0.87 -127.1 -4.7 393 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
9890 -0.87 -127.1 -5.1 399 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
10250 -0.87 -127.1 -5.8 405 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
10610 -0.87 -127.1 -6.0 411 10614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 721 2996
10650 -0.87 -127.1 -7.1 411 10654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2116 2996
10970 -0.87 -127.1 -6.2 417 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
11330 -0.87 -127.1 -6.1 423 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
11690 -0.87 -127.1 -5.5 429 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
12050 -0.87 -127.1 -5.4 435 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2995
12410 -0.87 -127.1 -5.4 441 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2995
12770 -0.87 -127.1 -5.0 447 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2995
13130 -0.87 -127.1 -5.0 453 13134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 3523 2995
13170 -0.87 -127.1 -5.7 453 13174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2994
13490 -0.87 -127.1 -4.9 459 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2994
13850 -0.87 -127.1 -5.1 465 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14210 -0.87 -127.1 -5.3 471 14214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 723 2994
14245 -0.87 -127.1 -5.7 471 14249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2994
14570 -0.87 -127.1 -5.7 477 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2994
14930 -0.87 -127.1 -5.7 483 14934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 722 2993
14975 -0.87 -127.1 -6.8 483 14978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2117 2994
15290 -0.87 -127.1 -5.5 489 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2994
15471 -0.32 0.0 5.3 492 15589 0.55 0.00 111.75 1.309 6 0.082 0.000 2300 2117 2476
15590 0.87 127.1 4.0 494 15709 1.23 2.63 111.40 1.297 4 0.057 0.064 2569 3495 1955
15730 0.87 136.8 5.7 496 15744 0.00 2.53 7.82 1.329 6 0.000 0.039 2569 2101 1917
16070 0.89 136.8 7.5 502 16074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 691 1917
16110 0.89 136.8 8.7 502 16114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2100 1916
16430 0.89 136.8 7.5 508 16488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1916
16790 0.89 136.8 7.4 514 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1915
17150 0.89 136.8 7.3 520 17208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1915
17510 0.89 136.8 7.5 526 17514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3504 1915
17550 0.89 136.8 7.6 526 17554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1915
17870 0.89 136.8 7.6 532 17928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1915
18230 0.89 136.8 7.3 538 18288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1914
18590 0.89 136.8 7.3 544 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1914
18950 0.89 136.8 7.3 550 18954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3503 1914
19000 0.89 136.8 7.5 550 19004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2095 1914
19310 0.89 136.8 6.9 556 19368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1913
19670 0.89 136.8 6.7 562 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1914
20030 0.89 136.8 6.5 568 20088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1914
20390 0.89 136.8 6.3 574 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2094 1914
20750 0.89 136.8 6.0 580 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1914
21110 0.89 149.9 5.6 586 21124 0.00 2.65 10.40 1.131 4 0.000 0.062 2569 3497 1863
21185 0.90 149.9 7.3 587 21189 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1863
21530 0.90 149.9 6.4 593 21588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1863
21890 0.90 149.9 7.1 599 21948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1863
22250 0.90 149.9 6.9 605 22254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 689 1863
22285 0.90 149.9 7.0 605 22289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2098 1863
22610 0.90 149.9 6.5 611 22614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3498 1863
22655 0.90 149.9 7.1 611 22658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1863
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