WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.91 of 91.80 AH used of 24V (38.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.53 of 61.20 AH used of 10V (43.57% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2106 - -127.1 -60.15 - 2393 - - - - - - - - - - -
75 - -6.7 6 114 roll -0.87 12.37 0.175 2179 172.5 2.53 0.059 708 -552.6 -127.1 -20.88 - 2996 -28.9 - - - - - - - - - -
290 - -10.9 27 294 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2118 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
595 - -11.3 77 598 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
905 - -9.9 125 913 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1215 - -7.4 156 1219 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 713 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.5 163 1289 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2122 570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.1 194 1599 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 3525 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1690 - -7.4 199 1694 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 -573.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1995 - -7.4 215 2013 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2315 - -7.1 231 2319 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 723 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.4 233 2369 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2117 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.2 249 2693 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2995 - -8.0 265 3013 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3315 - -7.9 281 3333 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.9 297 3733 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.0 303 4093 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4395 - -6.1 309 4453 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4755 - -6.9 315 4813 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.6 321 5173 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5475 - -6.5 327 5533 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5835 - -6.8 333 5893 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6195 - -7.1 339 6253 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6555 - -7.3 345 6613 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.8 351 6919 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -7.4 351 6959 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2119 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.0 357 7333 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7635 - -5.6 363 7693 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7995 - -5.4 369 8053 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8355 - -5.5 375 8413 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8715 - -5.5 381 8773 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9075 - -5.1 387 9079 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9125 - -6.3 387 9128 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2119 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9435 - -4.7 393 9493 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9795 - -4.9 399 9853 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10155 - -5.7 405 10213 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.5 411 10573 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.1 417 10879 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 718 -543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10910 - -5.7 417 10914 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2122 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11235 - -5.0 423 11293 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.1 429 11653 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11955 - -5.5 435 12013 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12315 - -5.9 441 12319 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 726 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12365 - -5.6 441 12369 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2128 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12675 - -5.8 447 12733 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13035 - -5.7 453 13093 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13395 - -5.5 459 13453 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.4 465 13759 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 726 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.5 465 13794 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2129 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.1 471 14173 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.0 477 14533 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14835 - -4.8 483 14893 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15195 - -5.0 489 15199 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 722 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15250 - -5.4 489 15254 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2126 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15555 - -5.0 495 15613 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15735 - 5.0 498 15854 done -0.32 0.55 0.085 2301 221.8 - - 2126 - - 111.85 1.316 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15855 - 3.6 500 15974 done 0.87 1.23 0.058 2567 216.3 - - 2126 - 127.1 110.63 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16275 - 7.6 507 16333 done 0.87 - - 2567 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16635 - 7.8 513 16693 done 0.87 - - 2567 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16995 - 7.2 519 17053 done 0.87 - - 2567 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17355 - 6.5 525 17413 done 0.87 - - 2567 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17715 - 5.9 531 17773 done 0.87 - - 2567 - - - 2127 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18075 - 6.0 537 18133 done 0.88 - - 2568 - - - 2127 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.8 543 18493 done 0.88 - - 2567 - - - 2128 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18795 - 6.9 549 18853 done 0.88 - - 2567 - - - 2128 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19155 - 6.6 555 19213 done 0.88 - - 2567 - - - 2129 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19515 - 6.6 561 19519 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.066 3503 538.8 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.5 561 19564 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.8 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19875 - 6.9 567 19933 done 0.88 - - 2568 - - - 2106 - 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20235 - 6.5 573 20239 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3501 536.5 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20285 - 6.4 573 20289 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -558.4 128.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20595 - 5.8 579 20654 done 0.88 - - 2568 - - - 2105 - 135.2 5.95 1.176 1924 -4.9 - - - - - - - - - -
20955 - 6.2 585 21013 done 0.88 - - 2568 - - - 2106 - 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21315 - 7.2 591 21373 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21675 - 7.4 597 21733 done 0.88 - - 2568 - - - 2105 - 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22035 - 6.9 603 22039 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3503 537.7 135.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22095 - 7.0 604 22099 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -561.2 135.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22455 - 5.8 610 22514 done 0.88 - - 2567 - - - 2099 - 142.0 5.32 1.095 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
22815 - 5.4 616 22874 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 158.4 13.65 1.067 1829 -5.0 - - - - - - - - - -
23175 - 5.8 622 23184 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.061 3499 538.5 163.0 3.53 1.077 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
23220 - 5.6 622 23234 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.8 174.5 9.50 1.041 1764 -4.9 - - - - - - - - - -
23535 - 6.1 628 23593 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23895 - 6.4 634 23899 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 538.1 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23935 - 7.2 634 23939 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 -554.2 174.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24255 - 6.3 640 24313 done 0.93 - - 2567 - - - 2098 - 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24615 - 6.5 646 24619 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.061 3503 540.4 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24650 - 6.6 646 24654 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2093 -557.3 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24975 - 6.5 652 24979 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.060 3502 541.9 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25015 - 7.1 652 25019 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -559.6 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25335 - 6.0 658 25393 done 0.93 - - 2567 - - - 2103 - 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25695 - 5.6 664 25754 done 0.93 - - 2569 - - - 2103 - 185.4 8.45 0.949 1719 -5.1 - - - - - - - - - -
26055 - 6.5 670 26113 done 0.94 - - 2567 - - - 2103 - 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26415 - 6.7 676 26419 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.058 3502 542.2 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26455 - 6.7 676 26459 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 -560.0 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26775 - 6.2 688 26793 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27095 - 6.0 704 27099 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.058 3502 542.6 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27140 - 7.0 706 27144 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 2093 -563.6 185.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27455 - 5.1 722 27494 done 0.94 - - 2568 - - - 2093 - 212.2 21.30 0.847 1609 -5.2 - - - - - - - - - -
27795 - 6.5 739 27799 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.056 3504 542.7 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27840 - 7.3 741 27844 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.038 2103 -560.4 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.2 757 28173 done 0.97 - - 2568 - - - 2102 - 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28475 - 6.4 773 28493 done 0.97 - - 2567 - - - 2102 - 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28795 - 7.2 789 28813 done 0.97 - - 2567 - - - 2101 - 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29115 - 6.2 811 29119 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.055 696 -551.0 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29150 - 6.5 814 29154 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.035 2109 565.2 212.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29455 - 5.9 845 29463 done 0.97 - - 2567 - - - 2110 - 214.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29765 - 4.8 876 29804 done 0.97 - - 2567 - - - 2109 - 250.7 29.98 0.725 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
30105 - 5.4 910 30124 done 1.01 0.10 0.061 2601 340.0 - - 2110 - 269.1 13.80 0.722 1378 -5.4 - - - - - - - - - -
30425 - 6.6 965 30428 done 1.03 - - 2601 - - - 2110 - 269.1 - - 1377 - - - - - - - - - - -
30730 - 5.8 1026 30739 roll 1.03 - - 2601 - 2.50 0.052 3503 557.2 273.7 3.45 0.730 1359 -5.2 - - - - - - - - - -
30797 - 6.6 1039 30804 done 1.03 - - 2601 - 2.45 0.037 2099 -573.1 273.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
31110 - 5.5 1072 31124 roll 1.03 - - 2602 - 2.60 0.054 696 -539.6 287.4 10.43 0.667 1304 -5.3 - - - - - - - - - -
31205 - 6.6 1081 31209 done 1.05 - - 2601 - 2.50 0.033 2102 562.4 287.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -