WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  424 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -27.197552 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200359,4659.276,-12702.243,36,1.9,37 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  188380.6,117.1,-84.4,-341535.7,1296.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  119598.1,-147.5,-12.0,-118400.7,1627.7
GPS2  200920,4659.297,-12702.246,12,1.9,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,72958,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31493,8.77,0.664,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,34.534
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  33856,1109
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,56.908

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 45 2106 2393
75 -0.87 -127.1 -6.7 6 114 12.37 2.53 -20.88 0.000 4 0.175 0.059 2179 708 2996
290 -0.87 -127.1 -10.9 27 294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2118 2997
595 -0.87 -127.1 -11.3 77 598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
905 -0.87 -127.1 -9.9 125 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
1215 -0.87 -127.1 -7.4 156 1219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 713 2998
1285 -0.87 -127.1 -7.5 163 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2997
1595 -0.87 -127.1 -7.1 194 1599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3525 2998
1690 -0.87 -127.1 -7.4 199 1694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2998
1995 -0.87 -127.1 -7.4 215 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2998
2315 -0.87 -127.1 -7.1 231 2319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 723 2998
2365 -0.87 -127.1 -7.4 233 2369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2117 2998
2675 -0.87 -127.1 -7.2 249 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
2995 -0.87 -127.1 -8.0 265 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
3315 -0.87 -127.1 -7.9 281 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3675 -0.87 -127.1 -6.9 297 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
4035 -0.87 -127.1 -6.0 303 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
4395 -0.87 -127.1 -6.1 309 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
4755 -0.87 -127.1 -6.9 315 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
5115 -0.87 -127.1 -6.6 321 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
5475 -0.87 -127.1 -6.5 327 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
5835 -0.87 -127.1 -6.8 333 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
6195 -0.87 -127.1 -7.1 339 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
6555 -0.87 -127.1 -7.3 345 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2998
6915 -0.87 -127.1 -6.8 351 6919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2998
6955 -0.87 -127.1 -7.4 351 6959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2119 2998
7275 -0.87 -127.1 -6.0 357 7333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2999
7635 -0.87 -127.1 -5.6 363 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
7995 -0.87 -127.1 -5.4 369 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
8355 -0.87 -127.1 -5.5 375 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
8715 -0.87 -127.1 -5.5 381 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
9075 -0.87 -127.1 -5.1 387 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2998
9125 -0.87 -127.1 -6.3 387 9128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2119 2998
9435 -0.87 -127.1 -4.7 393 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
9795 -0.87 -127.1 -4.9 399 9853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2997
10155 -0.87 -127.1 -5.7 405 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
10515 -0.87 -127.1 -5.5 411 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
10875 -0.87 -127.1 -5.1 417 10879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 718 2997
10910 -0.87 -127.1 -5.7 417 10914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2122 2997
11235 -0.87 -127.1 -5.0 423 11293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2996
11595 -0.87 -127.1 -5.1 429 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
11955 -0.87 -127.1 -5.5 435 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2996
12315 -0.87 -127.1 -5.9 441 12319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 726 2995
12365 -0.87 -127.1 -5.6 441 12369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2995
12675 -0.87 -127.1 -5.8 447 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
13035 -0.87 -127.1 -5.7 453 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
13395 -0.87 -127.1 -5.5 459 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2995
13755 -0.87 -127.1 -5.4 465 13759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 726 2994
13790 -0.87 -127.1 -5.5 465 13794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2995
14115 -0.87 -127.1 -5.1 471 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2994
14475 -0.87 -127.1 -5.0 477 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2994
14835 -0.87 -127.1 -4.8 483 14893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2994
15195 -0.87 -127.1 -5.0 489 15199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 722 2994
15250 -0.87 -127.1 -5.4 489 15254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2994
15555 -0.87 -127.1 -5.0 495 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
15735 -0.32 0.0 5.0 498 15854 0.55 0.00 111.85 1.316 6 0.085 0.000 2301 2126 2476
15855 0.87 127.1 3.6 500 15974 1.23 0.00 110.63 1.305 6 0.058 0.000 2567 2126 1957
16275 0.87 127.1 7.6 507 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2126 1955
16635 0.87 127.1 7.8 513 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2126 1955
16995 0.87 127.1 7.2 519 17053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2126 1955
17355 0.87 127.1 6.5 525 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2127 1954
17715 0.87 128.8 5.9 531 17773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2127 1954
18075 0.88 128.8 6.0 537 18133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2127 1954
18435 0.88 128.8 6.8 543 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2128 1953
18795 0.88 128.8 6.9 549 18853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2128 1953
19155 0.88 128.8 6.6 555 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2129 1953
19515 0.88 128.8 6.6 561 19519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3503 1953
19560 0.88 128.8 6.5 561 19564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1953
19875 0.88 128.8 6.9 567 19933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1953
20235 0.88 128.8 6.5 573 20239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3501 1953
20285 0.88 128.8 6.4 573 20289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1953
20595 0.88 135.2 5.8 579 20654 0.00 0.00 5.95 1.176 6 0.000 0.000 2568 2105 1924
20955 0.88 135.2 6.2 585 21013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2106 1924
21315 0.88 135.2 7.2 591 21373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1924
21675 0.88 135.2 7.4 597 21733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1924
22035 0.88 135.2 6.9 603 22039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1924
22095 0.88 135.2 7.0 604 22099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1923
22455 0.88 142.0 5.8 610 22514 0.00 0.00 5.32 1.095 6 0.000 0.000 2567 2099 1897
22815 0.89 158.4 5.4 616 22874 0.00 0.00 13.65 1.067 6 0.000 0.000 2567 2099 1829
23175 0.91 163.0 5.8 622 23184 0.00 2.60 3.53 1.077 4 0.000 0.061 2567 3499 1811
23220 0.91 174.5 5.6 622 23234 0.00 2.50 9.50 1.041 6 0.000 0.041 2567 2102 1764
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23895 0.93 174.5 6.4 634 23899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3501 1763
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