WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.40 of 91.80 AH used of 24V (38.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.18 of 61.20 AH used of 10V (44.15% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2092 - -127.1 -59.97 - 2334 - - - - - - - - - - -
75 - -6.4 6 119 roll -0.87 12.48 0.178 2179 171.1 2.47 0.061 725 -553.4 -127.1 -23.70 - 2996 -27.9 - - - - - - - - - -
320 - -11.2 30 324 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.032 2129 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
625 - -10.0 82 628 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
930 - -7.7 131 934 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.050 725 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
975 - -8.1 135 979 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2126 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1280 - -7.7 166 1288 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1590 - -7.9 197 1594 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.050 713 -547.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1660 - -8.5 204 1664 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2126 572.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.4 221 1988 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2290 - -7.1 237 2294 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3516 556.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2355 - -8.0 240 2359 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2126 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2670 - -7.2 256 2674 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3519 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2710 - -7.7 258 2714 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2128 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.9 274 3048 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3350 - -6.2 290 3368 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.2 306 3688 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3990 - -6.5 318 3994 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.055 3526 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4045 - -8.1 318 4049 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2125 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4350 - -6.7 324 4408 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4710 - -6.7 330 4768 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5070 - -6.8 336 5074 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.059 721 -541.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5185 - -7.3 337 5189 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2122 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5490 - -7.0 343 5494 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3524 554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5585 - -7.7 344 5589 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -6.8 350 5968 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.1 356 6274 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.063 716 -543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.2 356 6329 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2118 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6630 - -5.8 362 6688 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6990 - -6.2 368 7048 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7350 - -6.3 374 7354 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3523 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7395 - -6.7 374 7399 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2135 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7710 - -5.9 380 7768 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8070 - -5.9 386 8128 done -0.87 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8430 - -6.2 392 8488 done -0.87 - - 2179 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8790 - -6.4 398 8794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3523 545.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8825 - -7.2 398 8829 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2118 -568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9150 - -7.1 404 9154 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.061 3530 543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9240 - -7.0 405 9244 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.9 411 9574 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3523 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9625 - -7.5 411 9629 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2128 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9930 - -7.2 417 9934 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3527 542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10025 - -7.9 418 10029 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10350 - -7.4 424 10354 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3523 541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10425 - -6.9 425 10428 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2129 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.4 431 10774 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3524 540.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10850 - -6.5 432 10854 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2121 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.9 438 11194 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3523 543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.2 439 11268 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2130 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11610 - -6.3 445 11614 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3527 541.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.8 446 11714 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2133 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12030 - -6.9 452 12034 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3527 540.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12115 - -6.4 453 12119 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2123 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12450 - -7.3 459 12454 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3522 542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12540 - -7.4 460 12543 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2126 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12870 - -6.7 466 12874 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 540.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.5 467 12963 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2130 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.8 473 13294 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3521 539.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13365 - -4.7 474 13369 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2135 -565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13710 - -5.2 480 13714 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3523 538.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13780 - -4.8 481 13784 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14130 - -5.2 487 14134 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 3526 538.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14195 - -5.6 488 14198 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2125 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14550 - -6.0 494 14554 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3521 541.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.4 495 14624 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2121 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14631 - 5.9 495 14789 done -0.32 0.57 0.089 2303 217.5 - - 2121 - - 111.53 1.312 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
14790 - 2.9 498 14909 roll 0.87 1.20 0.059 2568 220.8 2.63 0.063 3495 522.4 127.1 110.85 1.286 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
14970 - 5.9 501 14979 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2101 -557.6 130.8 2.70 1.334 1942 -5.2 - - - - - - - - - -
15330 - 6.1 507 15334 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.062 692 -535.7 130.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15575 - 7.2 511 15579 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2092 553.4 130.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15930 - 6.4 517 15934 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.058 696 -536.9 130.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16175 - 6.9 521 16179 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.040 2097 553.8 130.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16530 - 6.8 527 16534 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.057 696 -538.8 130.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16775 - 8.1 531 16779 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 554.5 130.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17130 - 7.3 537 17134 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.056 691 -541.5 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.4 537 17154 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.039 2095 554.9 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17490 - 7.1 543 17494 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.066 3500 540.4 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.3 543 17549 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -559.2 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17850 - 7.3 549 17908 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18210 - 6.3 555 18214 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3500 537.7 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.0 556 18284 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2103 -558.8 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.4 562 18688 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18990 - 6.3 568 18994 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3504 538.8 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19030 - 8.4 568 19034 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -557.3 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19350 - 6.4 574 19408 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.2 580 19768 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 130.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20070 - 5.8 586 20129 done 0.88 - - 2568 - - - 2094 - 135.6 3.22 1.186 1923 -5.0 - - - - - - - - - -
20430 - 6.1 592 20488 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 135.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20790 - 6.2 598 20794 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.061 3498 540.0 135.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20835 - 7.2 598 20839 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -558.4 135.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21150 - 5.8 604 21209 done 0.88 - - 2568 - - - 2102 - 142.3 5.80 1.121 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
21510 - 6.1 610 21514 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.061 3500 537.7 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21555 - 7.6 610 21559 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2106 -557.6 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21870 - 6.1 616 21928 done 0.89 - - 2568 - - - 2106 - 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22230 - 6.6 622 22234 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.061 3500 540.3 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22280 - 7.0 622 22284 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.042 2105 -558.0 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22590 - 6.6 628 22648 done 0.89 - - 2568 - - - 2105 - 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22950 - 6.3 634 22954 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.060 3501 541.1 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23060 - 7.4 635 23064 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.6 142.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23370 - 5.7 641 23384 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.058 3501 538.1 149.8 5.93 1.015 1865 -4.9 - - - - - - - - - -
23545 - 5.3 643 23569 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.041 2104 -565.6 170.5 16.95 0.986 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
23910 - 6.0 650 23968 done 0.92 - - 2567 - - - 2105 - 170.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24270 - 6.0 656 24274 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.060 692 -543.5 170.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24340 - 6.3 657 24344 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.038 2102 557.3 170.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24690 - 5.8 663 24751 done 0.92 - - 2568 - - - 2102 - 175.6 3.58 0.967 1760 -5.3 - - - - - - - - - -
25050 - 5.6 669 25109 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 187.4 9.52 0.925 1710 -5.3 - - - - - - - - - -
25410 - 5.8 675 25469 done 0.94 - - 2568 - - - 2101 - 192.3 3.45 0.920 1691 -5.5 - - - - - - - - - -
25770 - 6.0 681 25774 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.059 3499 548.2 192.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25835 - 7.0 682 25839 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 2097 -560.8 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26150 - 6.3 698 26154 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.055 3501 544.2 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.2 701 26224 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2106 -564.8 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.7 717 26534 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.055 3500 546.7 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.4 720 26594 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.039 2103 -565.6 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26910 - 6.5 736 26914 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.054 3496 546.3 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.0 737 26949 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2101 -564.8 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27250 - 6.0 753 27268 done 0.95 - - 2567 - - - 2101 - 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27570 - 6.6 769 27588 done 0.95 - - 2568 - - - 2099 - 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27890 - 6.5 785 27894 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 3501 549.8 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27945 - 7.7 787 27949 done 0.95 - - 2568 - 2.47 0.038 2100 -567.2 192.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
28250 - 5.6 811 28264 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.051 3499 542.2 205.2 10.35 0.782 1639 -5.0 - - - - - - - - - -
28350 - 5.8 821 28359 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2099 -566.8 210.9 4.28 0.768 1616 -5.4 - - - - - - - - - -
28660 - 5.9 852 28664 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.052 3500 549.4 212.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28740 - 7.4 860 28744 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.038 2105 -564.8 212.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29050 - 5.0 891 29079 roll 0.97 - - 2568 - 2.63 0.054 696 -535.7 243.2 24.98 0.722 1484 -5.3 - - - - - - - - - -
29135 - 4.9 899 29164 done 1.00 0.08 0.046 2602 425.0 2.50 0.034 2109 565.2 275.4 25.15 0.712 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
29465 - 6.4 947 29468 done 1.04 - - 2602 - - - 2109 - 275.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29770 - 6.5 1008 29774 roll 1.04 - - 2602 - 2.58 0.051 699 -546.5 275.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29900 - 6.3 1034 29904 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.034 2097 566.0 275.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
30210 - 5.9 1069 30219 done 1.04 - - 2602 - - - 2097 - 278.6 1.92 0.740 1340 -5.2 - - - - - - - - - -
30520 - 5.6 1100 30539 done 1.04 - - 2601 - - - 2097 - 290.2 8.95 0.662 1292 -5.4 - - - - - - - - - -