WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  420 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -331.08295 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091536,4659.207,-12645.788,30,1.1,30 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.043
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  183854.6,6.0,95.6,-316267.0,-210.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  116813.4,-173.3,277.7,-115964.8,1528.3
GPS2  092108,4659.247,-12645.779,20,1.2,20,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.0,93756,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30633,6.47,0.685,0,0,1254,300.00 _10V_AH  10.0,34.180
HUMID  2596 DATA_FILE_SIZE  34038,1110
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,56.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 44 2092 2334
75 -0.87 -127.1 -6.4 6 119 12.48 2.47 -23.70 0.000 4 0.178 0.061 2179 725 2996
320 -0.87 -127.1 -11.2 30 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2129 2996
625 -0.87 -127.1 -10.0 82 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2996
930 -0.87 -127.1 -7.7 131 934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 725 2997
975 -0.87 -127.1 -8.1 135 979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2126 2997
1280 -0.87 -127.1 -7.7 166 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
1590 -0.87 -127.1 -7.9 197 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 713 2997
1660 -0.87 -127.1 -8.5 204 1664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2126 2998
1970 -0.87 -127.1 -7.4 221 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
2290 -0.87 -127.1 -7.1 237 2294 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3516 2997
2355 -0.87 -127.1 -8.0 240 2359 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2997
2670 -0.87 -127.1 -7.2 256 2674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3519 2998
2710 -0.87 -127.1 -7.7 258 2714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2128 2998
3030 -0.87 -127.1 -6.9 274 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
3350 -0.87 -127.1 -6.2 290 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
3670 -0.87 -127.1 -6.2 306 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
3990 -0.87 -127.1 -6.5 318 3994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3526 2998
4045 -0.87 -127.1 -8.1 318 4049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2998
4350 -0.87 -127.1 -6.7 324 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
4710 -0.87 -127.1 -6.7 330 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
5070 -0.87 -127.1 -6.8 336 5074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 721 2998
5185 -0.87 -127.1 -7.3 337 5189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2122 2997
5490 -0.87 -127.1 -7.0 343 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3524 2997
5585 -0.87 -127.1 -7.7 344 5589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2998
5910 -0.87 -127.1 -6.8 350 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
6270 -0.87 -127.1 -6.1 356 6274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 716 2997
6325 -0.87 -127.1 -6.2 356 6329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2998
6630 -0.87 -127.1 -5.8 362 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2998
6990 -0.87 -127.1 -6.2 368 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2997
7350 -0.87 -127.1 -6.3 374 7354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3523 2997
7395 -0.87 -127.1 -6.7 374 7399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2135 2997
7710 -0.87 -127.1 -5.9 380 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2997
8070 -0.87 -127.1 -5.9 386 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2997
8430 -0.87 -127.1 -6.2 392 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2997
8790 -0.87 -127.1 -6.4 398 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2997
8825 -0.87 -127.1 -7.2 398 8829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2118 2997
9150 -0.87 -127.1 -7.1 404 9154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3530 2997
9240 -0.87 -127.1 -7.0 405 9244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2997
9570 -0.87 -127.1 -6.9 411 9574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2997
9625 -0.87 -127.1 -7.5 411 9629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2128 2997
9930 -0.87 -127.1 -7.2 417 9934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3527 2997
10025 -0.87 -127.1 -7.9 418 10029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2997
10350 -0.87 -127.1 -7.4 424 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3523 2997
10425 -0.87 -127.1 -6.9 425 10428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2129 2997
10770 -0.87 -127.1 -6.4 431 10774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3524 2997
10850 -0.87 -127.1 -6.5 432 10854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2121 2997
11190 -0.87 -127.1 -5.9 438 11194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3523 2996
11265 -0.87 -127.1 -6.2 439 11268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2130 2996
11610 -0.87 -127.1 -6.3 445 11614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3527 2996
11710 -0.87 -127.1 -6.8 446 11714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2133 2996
12030 -0.87 -127.1 -6.9 452 12034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3527 2995
12115 -0.87 -127.1 -6.4 453 12119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2996
12450 -0.87 -127.1 -7.3 459 12454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3522 2995
12540 -0.87 -127.1 -7.4 460 12543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2995
12870 -0.87 -127.1 -6.7 466 12874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2995
12960 -0.87 -127.1 -6.5 467 12963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2130 2995
13290 -0.87 -127.1 -5.8 473 13294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3521 2995
13365 -0.87 -127.1 -4.7 474 13369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2135 2995
13710 -0.87 -127.1 -5.2 480 13714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3523 2994
13780 -0.87 -127.1 -4.8 481 13784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2994
14130 -0.87 -127.1 -5.2 487 14134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2180 3526 2994
14195 -0.87 -127.1 -5.6 488 14198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2994
14550 -0.87 -127.1 -6.0 494 14554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3521 2994
14620 -0.87 -127.1 -5.4 495 14624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2121 2994
14631 -0.32 0.0 5.9 495 14789 0.57 0.00 111.53 1.312 6 0.089 0.000 2303 2121 2476
14790 0.87 127.1 2.9 498 14909 1.20 2.63 110.85 1.286 4 0.059 0.063 2568 3495 1956
14970 0.87 130.8 5.9 501 14979 0.00 2.50 2.70 1.334 6 0.000 0.040 2567 2101 1942
15330 0.88 130.8 6.1 507 15334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 692 1941
15575 0.88 130.8 7.2 511 15579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2092 1941
15930 0.88 130.8 6.4 517 15934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 696 1940
16175 0.88 130.8 6.9 521 16179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2097 1940
16530 0.88 130.8 6.8 527 16534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 696 1940
16775 0.88 130.8 8.1 531 16779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1940
17130 0.88 130.8 7.3 537 17134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 691 1939
17150 0.88 130.8 7.4 537 17154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2095 1939
17490 0.88 130.8 7.1 543 17494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3500 1939
17545 0.88 130.8 7.3 543 17549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1939
17850 0.88 130.8 7.3 549 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1939
18210 0.88 130.8 6.3 555 18214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3500 1939
18280 0.88 130.8 6.0 556 18284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1939
18630 0.88 130.8 6.4 562 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1939
18990 0.88 130.8 6.3 568 18994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3504 1939
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