WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 91.80 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.89% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2117 - -127.1 -60.17 - 2430 - - - - - - - - - - -
75 - -6.1 6 114 roll -0.87 12.45 0.176 2179 171.6 2.53 0.062 3526 556.9 -127.1 -19.10 - 2995 -29.6 - - - - - - - - - -
355 - -10.7 34 359 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2125 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
660 - -11.3 93 664 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3518 550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
725 - -11.1 106 729 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2120 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.1 138 1038 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1340 - -8.1 169 1344 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.052 731 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1380 - -8.4 173 1384 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2117 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1690 - -7.3 199 1708 done -0.87 - - 2179 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2010 - -7.1 215 2014 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 719 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2050 - -6.7 217 2054 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.034 2129 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.0 233 2374 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 723 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2455 - -6.6 237 2458 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.034 2120 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2770 - -8.0 253 2774 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 3526 555.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.8 254 2809 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2116 -575.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.5 270 3114 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.054 728 -555.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.0 274 3208 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2122 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3510 - -6.7 290 3514 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3524 554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.4 291 3539 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2128 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.3 303 3894 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 723 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.0 305 4019 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2126 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.3 311 4374 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.057 3526 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.9 312 4469 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2125 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4790 - -7.1 318 4794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 721 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4870 - -7.4 319 4873 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2124 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5210 - -7.3 325 5214 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.052 722 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.2 325 5243 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2125 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.2 331 5574 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3523 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.4 332 5659 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2131 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.9 338 5994 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3530 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6020 - -7.2 338 6024 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2128 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6350 - -6.7 344 6354 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 719 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.3 346 6494 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.7 352 6888 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7190 - -6.7 358 7194 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.1 358 7234 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7550 - -6.4 364 7554 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3527 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.0 364 7609 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2129 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7910 - -6.2 370 7968 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8270 - -6.6 376 8328 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8630 - -6.7 382 8688 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8990 - -7.2 388 9048 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9350 - -7.1 394 9408 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9710 - -6.7 400 9768 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10070 - -6.4 406 10128 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10430 - -6.5 412 10434 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 3524 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.8 412 10453 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2127 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10790 - -6.5 418 10794 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3527 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10850 - -6.9 419 10854 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2116 -571.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.6 425 11214 roll -0.87 - - 2179 - 2.60 0.062 3527 542.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11270 - -7.7 426 11274 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2123 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11630 - -6.8 432 11634 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.062 3524 543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11770 - -6.5 434 11774 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2133 -567.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12110 - -6.9 440 12114 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3523 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12180 - -6.5 441 12184 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2120 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12530 - -6.5 447 12534 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 724 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12650 - -6.5 449 12654 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13010 - -6.1 455 13014 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 724 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.5 456 13099 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2129 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.1 462 13434 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.064 3526 547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13445 - -5.9 462 13449 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2118 -570.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13790 - -6.0 468 13794 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 725 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13880 - -4.9 469 13884 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.038 2127 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.8 475 14214 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.065 3532 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14298 - 5.9 476 14449 done -0.32 0.57 0.087 2297 207.0 - - 2129 - - 110.90 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14450 - 2.4 479 14569 done 0.87 1.23 0.066 2564 217.1 - - 2129 - 127.1 108.75 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
14870 - 6.7 486 14874 roll 0.87 - - 2565 - 2.67 0.063 696 -536.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14975 - 6.7 487 14979 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2097 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15290 - 6.4 493 15348 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15650 - 6.3 499 15654 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 701 -536.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15680 - 7.6 499 15684 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.039 2103 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16010 - 6.7 505 16068 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16370 - 6.5 511 16428 done 0.87 - - 2564 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16730 - 6.1 517 16734 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 701 -539.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16765 - 5.9 517 16774 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.038 2105 561.6 131.3 2.60 1.301 1940 -4.6 - - - - - - - - - -
17092 - 6.1 523 17148 done 0.88 - - 2564 - - - 2106 - 131.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17450 - 5.9 529 17509 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 134.3 2.40 1.286 1928 -5.0 - - - - - - - - - -
17810 - 5.9 535 17819 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.056 698 -541.2 138.5 3.35 1.285 1911 -5.1 - - - - - - - - - -
17845 - 6.4 535 17849 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.039 2102 554.9 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18170 - 6.2 541 18228 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18530 - 6.4 547 18588 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18890 - 6.8 553 18894 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.055 701 -543.4 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18950 - 7.1 554 18954 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.039 2102 560.4 138.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.4 560 19314 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.055 699 -543.8 138.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19460 - 6.0 562 19464 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.039 2094 558.0 138.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19790 - 5.5 568 19809 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.054 698 -530.8 152.0 11.32 1.173 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
19830 - 5.8 568 19839 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.038 2100 554.2 159.0 5.70 1.147 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
20150 - 5.7 574 20164 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.054 699 -538.8 169.1 8.15 1.141 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
20215 - 6.4 575 20219 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.038 2095 551.8 169.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20570 - 5.8 581 20579 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.055 701 -536.2 175.4 4.95 1.132 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
20665 - 6.9 582 20669 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.039 2100 553.0 175.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20990 - 6.2 588 20994 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.056 699 -543.0 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21090 - 7.6 589 21094 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.039 2104 555.3 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21410 - 6.7 595 21414 roll 0.93 - - 2564 - 2.60 0.056 696 -541.5 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21495 - 7.8 596 21499 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.039 2101 555.3 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.8 602 21834 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.055 698 -543.8 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21900 - 8.2 603 21904 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.038 2105 556.1 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.8 609 22254 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.056 695 -542.3 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22330 - 7.5 610 22334 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.039 2103 556.5 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22670 - 6.3 616 22674 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 699 -544.2 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22715 - 6.9 616 22718 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2095 558.4 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23030 - 6.0 622 23034 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 693 -543.4 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23060 - 6.3 622 23064 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.038 2105 558.1 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23390 - 6.0 628 23394 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.055 698 -545.3 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23435 - 7.9 628 23439 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2096 559.2 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23750 - 6.1 634 23808 done 0.93 - - 2565 - - - 2095 - 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24110 - 6.0 640 24114 roll 0.93 - - 2564 - 2.55 0.054 699 -547.5 176.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.2 640 24169 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.038 2097 559.2 176.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24470 - 5.2 646 24494 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.054 699 -531.6 201.4 20.80 0.937 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
24530 - 5.9 647 24539 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.037 2103 561.6 205.1 3.15 0.979 1639 -5.1 - - - - - - - - - -
24890 - 6.0 653 24948 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.3 659 25254 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.054 693 -542.3 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25300 - 6.3 659 25304 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.037 2092 559.6 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.5 667 25630 done 0.96 - - 2565 - - - 2091 - 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25930 - 6.8 683 25934 roll 0.96 - - 2564 - 2.55 0.053 699 -545.9 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25970 - 6.8 685 25974 done 0.96 - - 2565 - 2.50 0.036 2101 560.8 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26290 - 7.3 701 26308 done 0.96 - - 2565 - - - 2102 - 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26610 - 7.0 717 26614 roll 0.96 - - 2565 - 2.53 0.057 3498 551.8 205.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.6 718 26644 done 0.96 - - 2565 - 2.45 0.038 2105 -568.6 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26950 - 6.1 734 26954 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.054 699 -551.4 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
26990 - 6.4 736 26994 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.035 2097 566.0 205.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27310 - 5.8 752 27329 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 210.5 3.72 0.808 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
27630 - 5.8 768 27639 roll 0.97 - - 2565 - 2.53 0.054 3502 555.3 215.0 3.78 0.797 1600 -4.8 - - - - - - - - - -
27665 - 6.4 769 27668 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.037 2103 -566.4 215.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27970 - 5.5 790 27984 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.053 701 -543.4 228.9 10.65 0.767 1541 -5.4 - - - - - - - - - -
28020 - 5.9 795 28024 done 0.99 0.08 0.048 2596 387.5 2.47 0.034 2099 566.0 231.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28330 - 6.5 826 28334 roll 0.99 - - 2596 - 2.53 0.052 3499 553.4 231.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28365 - 7.1 829 28369 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.037 2097 -567.6 231.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28670 - 5.8 860 28679 done 0.99 - - 2596 - - - 2097 - 237.3 6.18 0.736 1507 -5.3 - - - - - - - - - -
28980 - 5.0 891 29009 roll 1.00 - - 2596 - 2.58 0.054 702 -540.7 267.8 23.88 0.705 1383 -5.2 - - - - - - - - - -
29075 - 6.1 904 29079 done 1.03 - - 2596 - 2.47 0.034 2090 561.9 267.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
29380 - 6.0 965 29383 done 1.03 - - 2596 - - - 2090 - 268.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
29685 - 5.4 1026 29704 done 1.03 - - 2596 - - - 2090 - 285.9 13.80 0.676 1310 -5.1 - - - - - - - - - -
30005 - 5.3 1064 30029 roll 1.05 - - 2596 - 2.58 0.050 698 -539.5 307.4 16.40 0.660 1221 -5.4 - - - - - - - - - -
30050 - 5.1 1068 30074 done 1.07 - - 2596 - 2.47 0.032 2093 564.8 334.4 20.63 0.650 1112 -5.3 - - - - - - - - - -
30375 - 5.8 1101 30384 done 1.10 - - 2596 - - - 2093 - 339.5 3.63 0.646 1090 -6.1 - - - - - - - - - -