WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  415 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -105.80575 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131300,4701.688,-12623.658,43,1.3,43 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.076
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  181278.7,58.2,87.8,-285749.1,1390.5
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  111750.8,-15.3,-71.4,-106137.3,2375.5
GPS2  131856,4701.722,-12623.609,14,1.3,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,121789,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30508,0.00,0.000,0,0,1088,340.48 _10V_AH  10.0,33.729
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34032,1107
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,55.753

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 42 2117 2430
75 -0.87 -127.1 -6.1 6 114 12.45 2.53 -19.10 0.000 4 0.176 0.062 2179 3526 2995
355 -0.87 -127.1 -10.7 34 359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2996
660 -0.87 -127.1 -11.3 93 664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3518 2996
725 -0.87 -127.1 -11.1 106 729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2120 2996
1030 -0.87 -127.1 -8.1 138 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
1340 -0.87 -127.1 -8.1 169 1344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 731 2997
1380 -0.87 -127.1 -8.4 173 1384 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2117 2997
1690 -0.87 -127.1 -7.3 199 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2997
2010 -0.87 -127.1 -7.1 215 2014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2997
2050 -0.87 -127.1 -6.7 217 2054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2129 2997
2370 -0.87 -127.1 -7.0 233 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 723 2997
2455 -0.87 -127.1 -6.6 237 2458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
2770 -0.87 -127.1 -8.0 253 2774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3526 2997
2805 -0.87 -127.1 -7.8 254 2809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2116 2997
3110 -0.87 -127.1 -7.5 270 3114 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 728 2997
3205 -0.87 -127.1 -7.0 274 3208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2122 2997
3510 -0.87 -127.1 -6.7 290 3514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3524 2997
3535 -0.87 -127.1 -6.4 291 3539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2128 2997
3890 -0.87 -127.1 -6.3 303 3894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 723 2997
4015 -0.87 -127.1 -6.0 305 4019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2126 2997
4370 -0.87 -127.1 -6.3 311 4374 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3526 2997
4465 -0.87 -127.1 -6.9 312 4469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2997
4790 -0.87 -127.1 -7.1 318 4794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 721 2997
4870 -0.87 -127.1 -7.4 319 4873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2124 2997
5210 -0.87 -127.1 -7.3 325 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 722 2997
5240 -0.87 -127.1 -7.2 325 5243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2125 2997
5570 -0.87 -127.1 -7.2 331 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3523 2998
5655 -0.87 -127.1 -7.4 332 5659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2131 2997
5990 -0.87 -127.1 -6.9 338 5994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3530 2997
6020 -0.87 -127.1 -7.2 338 6024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2997
6350 -0.87 -127.1 -6.7 344 6354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 719 2997
6490 -0.87 -127.1 -6.3 346 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
6830 -0.87 -127.1 -6.7 352 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
7190 -0.87 -127.1 -6.7 358 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
7230 -0.87 -127.1 -6.1 358 7234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2997
7550 -0.87 -127.1 -6.4 364 7554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3527 2997
7605 -0.87 -127.1 -6.0 364 7609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2997
7910 -0.87 -127.1 -6.2 370 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2997
8270 -0.87 -127.1 -6.6 376 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2997
8630 -0.87 -127.1 -6.7 382 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
8990 -0.87 -127.1 -7.2 388 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
9350 -0.87 -127.1 -7.1 394 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
9710 -0.87 -127.1 -6.7 400 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2997
10070 -0.87 -127.1 -6.4 406 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
10430 -0.87 -127.1 -6.5 412 10434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3524 2997
10450 -0.87 -127.1 -6.8 412 10453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
10790 -0.87 -127.1 -6.5 418 10794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3527 2997
10850 -0.87 -127.1 -6.9 419 10854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2116 2997
11210 -0.87 -127.1 -6.6 425 11214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3527 2996
11270 -0.87 -127.1 -7.7 426 11274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2123 2996
11630 -0.87 -127.1 -6.8 432 11634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3524 2996
11770 -0.87 -127.1 -6.5 434 11774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2133 2996
12110 -0.87 -127.1 -6.9 440 12114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3523 2995
12180 -0.87 -127.1 -6.5 441 12184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2120 2995
12530 -0.87 -127.1 -6.5 447 12534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 724 2995
12650 -0.87 -127.1 -6.5 449 12654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2995
13010 -0.87 -127.1 -6.1 455 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 724 2995
13095 -0.87 -127.1 -5.5 456 13099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2129 2995
13430 -0.87 -127.1 -6.1 462 13434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 3526 2994
13445 -0.87 -127.1 -5.9 462 13449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2994
13790 -0.87 -127.1 -6.0 468 13794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 725 2994
13880 -0.87 -127.1 -4.9 469 13884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2994
14210 -0.87 -127.1 -5.8 475 14214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 3532 2993
14298 -0.32 0.0 5.9 476 14449 0.57 0.00 110.90 1.315 6 0.087 0.000 2297 2129 2476
14450 0.87 127.1 2.4 479 14569 1.23 0.00 108.75 1.305 6 0.066 0.000 2564 2129 1957
14870 0.87 127.1 6.7 486 14874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 696 1954
14975 0.87 127.1 6.7 487 14979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2097 1954
15290 0.87 127.1 6.4 493 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1954
15650 0.87 127.1 6.3 499 15654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 701 1954
15680 0.87 127.1 7.6 499 15684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2103 1953
16010 0.87 127.1 6.7 505 16068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
16370 0.87 127.1 6.5 511 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1953
16730 0.87 127.1 6.1 517 16734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 701 1952
16765 0.87 131.3 5.9 517 16774 0.00 2.50 2.60 1.301 6 0.000 0.038 2565 2105 1940
17092 0.88 131.3 6.1 523 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1940
17450 0.88 134.3 5.9 529 17509 0.00 0.00 2.40 1.286 6 0.000 0.000 2565 2105 1928
17810 0.88 138.5 5.9 535 17819 0.00 2.60 3.35 1.285 4 0.000 0.056 2565 698 1911
17845 0.89 138.5 6.4 535 17849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2102 1911
18170 0.89 138.5 6.2 541 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
18530 0.89 138.5 6.4 547 18588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1911
18890 0.89 138.5 6.8 553 18894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 701 1911
18950 0.89 138.5 7.1 554 18954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2102 1911
19310 0.89 138.5 6.4 560 19314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 699 1910
19460 0.89 138.5 6.0 562 19464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2094 1910
19790 0.89 152.0 5.5 568 19809 0.00 2.63 11.32 1.173 4 0.000 0.054 2565 698 1856
19830 0.90 159.0 5.8 568 19839 0.00 2.53 5.70 1.147 6 0.000 0.038 2565 2100 1827
20150 0.91 169.1 5.7 574 20164 0.00 2.60 8.15 1.141 4 0.000 0.054 2565 699 1786
20215 0.92 169.1 6.4 575 20219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2095 1786
20570 0.92 175.4 5.8 581 20579 0.00 2.60 4.95 1.132 4 0.000 0.055 2565 701 1761
20665 0.93 175.4 6.9 582 20669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2100 1761
20990 0.93 175.4 6.2 588 20994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 699 1760
21090 0.93 175.4 7.6 589 21094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2104 1760
21410 0.93 175.4 6.7 595 21414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 696 1760
21495 0.93 175.4 7.8 596 21499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2101 1760
21830 0.93 175.4 6.8 602 21834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 698 1760
21900 0.93 175.4 8.2 603 21904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2105 1760
22250 0.93 175.4 6.8 609 22254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 695 1760
22330 0.93 175.4 7.5 610 22334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2103 1760
22670 0.93 175.4 6.3 616 22674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 699 1760
22715 0.93 175.4 6.9 616 22718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2095 1760
23030 0.93 175.4 6.0 622 23034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 693 1760
23060 0.93 175.4 6.3 622 23064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2105 1760
23390 0.93 175.4 6.0 628 23394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 698 1760
23435 0.93 175.4 7.9 628 23439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2096 1760
23750 0.93 175.4 6.1 634 23808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1760
24110 0.93 176.5 6.0 640 24114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 699 1760
24165 0.93 176.5 6.2 640 24169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2097 1760
24470 0.93 201.4 5.2 646 24494 0.00 2.63 20.80 0.937 4 0.000 0.054 2565 699 1655
24530 0.96 205.1 5.9 647 24539 0.00 2.50 3.15 0.979 6 0.000 0.037 2565 2103 1639
24890 0.96 205.5 6.0 653 24948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1637
25250 0.96 205.5 6.3 659 25254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 693 1637
25300 0.96 205.5 6.3 659 25304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2565 2092 1637
25610 0.96 205.5 6.5 667 25630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2091 1637
25930 0.96 205.5 6.8 683 25934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2564 699 1637
25970 0.96 205.5 6.8 685 25974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2565 2101 1637
26290 0.96 205.5 7.3 701 26308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1637
26610 0.96 205.5 7.0 717 26614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3498 1638
26640 0.96 205.5 7.6 718 26644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2105 1637
26950 0.96 205.5 6.1 734 26954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 699 1637
26990 0.96 205.5 6.4 736 26994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2565 2097 1637
27310 0.96 210.5 5.8 752 27329 0.00 0.00 3.72 0.808 6 0.000 0.000 2565 2097 1618
27630 0.97 215.0 5.8 768 27639 0.00 2.53 3.78 0.797 4 0.000 0.054 2565 3502 1600
27665 0.97 215.0 6.4 769 27668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2564 2103 1599
27970 0.97 228.9 5.5 790 27984 0.00 2.58 10.65 0.767 4 0.000 0.053 2565 701 1541
28020 0.99 231.4 5.9 795 28024 0.08 2.47 0.00 0.000 6 0.048 0.034 2596 2099 1541
28330 0.99 231.4 6.5 826 28334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2596 3499 1539
28365 0.99 231.4 7.1 829 28369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2596 2097 1540
28670 0.99 237.3 5.8 860 28679 0.00 0.00 6.18 0.736 6 0.000 0.000 2596 2097 1507
28980 1.00 267.8 5.0 891 29009 0.00 2.58 23.88 0.705 4 0.000 0.054 2596 702 1383
29075 1.03 267.8 6.1 904 29079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2596 2090 1382
29380 1.03 268.9 6.0 965 29383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2090 1381
29685 1.03 285.9 5.4 1026 29704 0.00 0.00 13.80 0.676 6 0.000 0.000 2596 2090 1310
30005 1.05 307.4 5.3 1064 30029 0.00 2.58 16.40 0.660 4 0.000 0.050 2596 698 1221
30050 1.07 334.4 5.1 1068 30074 0.00 2.47 20.63 0.650 6 0.000 0.032 2596 2093 1112
30375 1.10 339.5 5.8 1101 30384 0.00 0.00 3.63 0.646 6 0.000 0.000 2596 2093 1090