WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.62 of 91.80 AH used of 24V (39.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.64 of 61.20 AH used of 10V (45.03% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 95 VBD -0.87 - - 42 - - - 2116 - -127.1 -80.40 - 2525 - - - - - - - - - - -
96 - -5.5 8 130 roll -0.87 12.50 0.177 2179 171.0 2.53 0.060 720 -551.8 -127.1 -15.00 - 2997 -31.5 - - - - - - - - - -
216 - -11.8 20 220 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.033 2123 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
521 - -10.3 62 524 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
826 - -10.4 119 830 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 723 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
926 - -9.6 129 930 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2122 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1236 - -8.5 160 1240 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.051 3514 556.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1301 - -8.1 166 1305 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2122 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1616 - -8.1 197 1634 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1936 - -7.0 213 1940 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 726 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1996 - -7.8 216 2000 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2316 - -7.5 232 2320 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3523 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2461 - -8.5 239 2465 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2129 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2776 - -7.6 255 2794 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3096 - -6.9 271 3100 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 725 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3156 - -7.2 274 3160 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2113 566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3476 - -6.4 290 3494 done -0.87 - - 2180 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3816 - -6.5 301 3874 done -0.87 - - 2180 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4176 - -6.7 307 4180 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 727 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4236 - -6.9 308 4240 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2125 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4596 - -6.6 314 4654 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.2 320 5014 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5316 - -7.2 326 5374 done -0.87 - - 2181 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5676 - -6.9 332 5734 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6036 - -7.1 338 6040 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 728 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6091 - -7.4 338 6095 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2127 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6396 - -7.2 344 6454 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6756 - -7.1 350 6814 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7116 - -7.2 356 7120 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7171 - -7.8 356 7175 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7476 - -6.5 362 7534 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7836 - -6.4 368 7840 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3525 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7981 - -5.8 370 7985 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2135 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8316 - -5.8 376 8320 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 724 -546.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8376 - -7.1 377 8380 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2127 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8736 - -6.1 383 8794 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9096 - -6.0 389 9154 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9456 - -5.8 395 9514 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9816 - -5.6 401 9874 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10176 - -5.0 407 10234 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10536 - -5.0 413 10594 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10896 - -5.4 419 10900 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 724 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10961 - -6.4 420 10964 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11316 - -5.4 426 11374 done -0.87 - - 2181 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11676 - -5.3 432 11734 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12036 - -5.3 438 12094 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12396 - -5.1 444 12400 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 719 -544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12436 - -6.2 444 12439 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2118 566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12756 - -5.7 450 12814 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13116 - -5.6 456 13174 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13476 - -5.3 462 13534 done -0.87 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13836 - -5.0 468 13840 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 722 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13886 - -5.5 468 13890 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2127 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14196 - -5.0 474 14254 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14556 - -5.1 480 14614 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14916 - -5.6 486 14920 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 721 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14951 - -6.5 486 14955 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2119 566.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15157 - 5.8 490 15275 done -0.32 0.55 0.082 2300 218.2 - - 2119 - - 112.28 1.308 2475 -4.6 - - - - - - - - - -
15276 - 4.5 492 15395 done 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 - - 2118 - 127.1 110.35 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15696 - 7.0 499 15700 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.058 698 -535.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15751 - 8.0 499 15755 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16056 - 7.7 505 16114 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16416 - 7.7 511 16474 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16776 - 7.8 517 16780 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3498 543.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16821 - 10.0 517 16825 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2101 -565.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17136 - 7.8 523 17194 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17496 - 6.9 529 17554 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17856 - 6.5 535 17860 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3503 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17916 - 7.3 536 17920 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2090 -565.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18276 - 6.1 542 18334 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18636 - 6.3 548 18694 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18996 - 6.3 554 19054 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19356 - 6.5 560 19414 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19716 - 6.4 566 19774 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20076 - 6.2 572 20134 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20436 - 6.4 578 20494 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20796 - 5.9 584 20805 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.059 695 -547.1 131.2 2.53 1.166 1940 -4.7 - - - - - - - - - -
20841 - 6.4 584 20845 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.039 2102 556.1 131.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21156 - 6.0 590 21214 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 131.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21516 - 6.0 596 21520 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 697 -544.6 132.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21566 - 7.0 596 21570 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2093 558.4 132.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21876 - 6.6 602 21934 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 132.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22236 - 6.6 608 22294 done 0.88 - - 2566 - - - 2093 - 132.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22596 - 5.8 614 22655 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 139.5 6.70 1.063 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
22956 - 5.3 620 23015 done 0.89 - - 2566 - - - 2094 - 160.7 17.58 1.031 1819 -5.0 - - - - - - - - - -
23316 - 5.9 626 23375 done 0.91 - - 2566 - - - 2095 - 164.1 2.42 1.033 1806 -5.4 - - - - - - - - - -
23676 - 6.2 632 23734 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24036 - 6.8 638 24040 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 699 -541.5 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24096 - 8.3 639 24100 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2102 561.2 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24456 - 7.1 645 24514 done 0.92 - - 2566 - - - 2101 - 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24816 - 6.8 651 24820 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -546.1 164.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24861 - 5.2 651 24885 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2091 566.4 188.2 19.38 0.935 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
25236 - 6.6 658 25240 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -540.7 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25276 - 6.3 658 25280 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2105 556.9 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25596 - 6.2 664 25654 done 0.94 - - 2566 - - - 2104 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25956 - 6.1 670 25974 done 0.94 - - 2566 - - - 2104 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26276 - 6.3 686 26280 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 693 -546.9 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26311 - 6.7 687 26315 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2097 561.6 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26616 - 7.3 703 26634 done 0.94 - - 2566 - - - 2098 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26936 - 6.5 719 26954 done 0.94 - - 2566 - - - 2098 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27256 - 6.3 735 27274 done 0.94 - - 2566 - - - 2098 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27576 - 6.4 751 27580 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.052 697 -549.4 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27636 - 6.6 754 27640 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.035 2109 564.8 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27956 - 6.3 770 27974 done 0.94 - - 2566 - - - 2110 - 188.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28276 - 5.4 788 28295 done 0.94 - - 2566 - - - 2110 - 205.9 13.65 0.769 1636 -5.1 - - - - - - - - - -
28596 - 5.6 820 28610 roll 0.96 - - 2566 - 2.53 0.054 3501 549.8 217.1 8.63 0.756 1589 -5.4 - - - - - - - - - -
28771 - 6.5 837 28775 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2105 -565.2 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29076 - 6.4 868 29084 done 0.97 - - 2566 - - - 2104 - 217.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
29386 - 5.3 899 29410 roll 0.97 - - 2566 - 2.53 0.050 3496 550.2 239.3 17.13 0.716 1499 -5.3 - - - - - - - - - -
29531 - 5.0 926 29562 done 1.00 0.08 0.044 2600 425.0 2.45 0.037 2101 -569.4 269.6 23.08 0.703 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
29861 - 5.9 992 29870 roll 1.03 - - 2600 - 2.53 0.053 698 -554.5 272.5 2.05 0.761 1364 -6.3 - - - - - - - - - -
29936 - 6.5 1007 29940 done 1.03 - - 2600 - 2.47 0.034 2096 566.0 272.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30246 - 6.3 1056 30250 roll 1.03 - - 2600 - 2.53 0.051 3496 553.4 272.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30296 - 6.9 1061 30300 done 1.03 - - 2600 - 2.47 0.037 2097 -566.4 272.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
30606 - 5.1 1092 30635 roll 1.03 - - 2600 - 2.58 0.049 3496 542.2 300.1 21.45 0.650 1251 -5.3 - - - - - - - - - -