WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  414 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -254.26369 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042729,4701.163,-12620.008,45,1.6,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.039
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  179621.4,5.1,-30.3,-279406.3,191.0
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  109803.8,-129.2,-244.3,-104821.1,1192.6
GPS2  043706,4701.210,-12620.044,18,1.9,22,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.2,126270,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30802,0.00,0.000,0,0,1247,301.47 _10V_AH  10.0,33.641
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  33942,1104
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,55.617

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2116 2525
96 -0.87 -127.1 -5.5 8 130 12.50 2.53 -15.00 0.000 4 0.177 0.060 2179 720 2997
216 -0.87 -127.1 -11.8 20 220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2123 2997
521 -0.87 -127.1 -10.3 62 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
826 -0.87 -127.1 -10.4 119 830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 723 2997
926 -0.87 -127.1 -9.6 129 930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2122 2997
1236 -0.87 -127.1 -8.5 160 1240 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3514 2998
1301 -0.87 -127.1 -8.1 166 1305 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2122 2998
1616 -0.87 -127.1 -8.1 197 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2998
1936 -0.87 -127.1 -7.0 213 1940 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 726 2998
1996 -0.87 -127.1 -7.8 216 2000 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2119 2998
2316 -0.87 -127.1 -7.5 232 2320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3523 2998
2461 -0.87 -127.1 -8.5 239 2465 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2129 2998
2776 -0.87 -127.1 -7.6 255 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2998
3096 -0.87 -127.1 -6.9 271 3100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2998
3156 -0.87 -127.1 -7.2 274 3160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2113 2998
3476 -0.87 -127.1 -6.4 290 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2114 2998
3816 -0.87 -127.1 -6.5 301 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2114 2998
4176 -0.87 -127.1 -6.7 307 4180 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 727 2998
4236 -0.87 -127.1 -6.9 308 4240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2125 2998
4596 -0.87 -127.1 -6.6 314 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
4956 -0.87 -127.1 -7.2 320 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
5316 -0.87 -127.1 -7.2 326 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2125 2998
5676 -0.87 -127.1 -6.9 332 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
6036 -0.87 -127.1 -7.1 338 6040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2998
6091 -0.87 -127.1 -7.4 338 6095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
6396 -0.87 -127.1 -7.2 344 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
6756 -0.87 -127.1 -7.1 350 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
7116 -0.87 -127.1 -7.2 356 7120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2998
7171 -0.87 -127.1 -7.8 356 7175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2998
7476 -0.87 -127.1 -6.5 362 7534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2998
7836 -0.87 -127.1 -6.4 368 7840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2180 3525 2998
7981 -0.87 -127.1 -5.8 370 7985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2135 2998
8316 -0.87 -127.1 -5.8 376 8320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 724 2998
8376 -0.87 -127.1 -7.1 377 8380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2998
8736 -0.87 -127.1 -6.1 383 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2998
9096 -0.87 -127.1 -6.0 389 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
9456 -0.87 -127.1 -5.8 395 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2998
9816 -0.87 -127.1 -5.6 401 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2997
10176 -0.87 -127.1 -5.0 407 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2997
10536 -0.87 -127.1 -5.0 413 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2997
10896 -0.87 -127.1 -5.4 419 10900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 724 2996
10961 -0.87 -127.1 -6.4 420 10964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2996
11316 -0.87 -127.1 -5.4 426 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2123 2996
11676 -0.87 -127.1 -5.3 432 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2996
12036 -0.87 -127.1 -5.3 438 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2995
12396 -0.87 -127.1 -5.1 444 12400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 719 2995
12436 -0.87 -127.1 -6.2 444 12439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2118 2995
12756 -0.87 -127.1 -5.7 450 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2995
13116 -0.87 -127.1 -5.6 456 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2995
13476 -0.87 -127.1 -5.3 462 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2995
13836 -0.87 -127.1 -5.0 468 13840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 722 2995
13886 -0.87 -127.1 -5.5 468 13890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2995
14196 -0.87 -127.1 -5.0 474 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2994
14556 -0.87 -127.1 -5.1 480 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2994
14916 -0.87 -127.1 -5.6 486 14920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 721 2994
14951 -0.87 -127.1 -6.5 486 14955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2119 2994
15157 -0.32 0.0 5.8 490 15275 0.55 0.00 112.28 1.308 6 0.082 0.000 2300 2119 2475
15276 0.87 127.1 4.5 492 15395 1.23 0.00 110.35 1.302 6 0.064 0.000 2566 2118 1957
15696 0.87 127.1 7.0 499 15700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 698 1955
15751 0.87 127.1 8.0 499 15755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2096 1954
16056 0.87 127.1 7.7 505 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1954
16416 0.87 127.1 7.7 511 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1954
16776 0.87 127.1 7.8 517 16780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1953
16821 0.87 127.1 10.0 517 16825 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1953
17136 0.87 127.1 7.8 523 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17496 0.87 127.1 6.9 529 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17856 0.87 127.1 6.5 535 17860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3503 1953
17916 0.87 127.1 7.3 536 17920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2090 1953
18276 0.87 127.1 6.1 542 18334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
18636 0.87 127.1 6.3 548 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
18996 0.87 127.1 6.3 554 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
19356 0.87 127.1 6.5 560 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
19716 0.87 127.1 6.4 566 19774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
20076 0.87 127.1 6.2 572 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
20436 0.87 127.1 6.4 578 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2090 1952
20796 0.87 131.2 5.9 584 20805 0.00 2.55 2.53 1.166 4 0.000 0.059 2566 695 1940
20841 0.88 131.2 6.4 584 20845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2102 1940
21156 0.88 131.2 6.0 590 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1940
21516 0.88 132.5 6.0 596 21520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 697 1940
21566 0.88 132.5 7.0 596 21570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2093 1940
21876 0.88 132.5 6.6 602 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1940
22236 0.88 132.5 6.6 608 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2093 1939
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