WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.78 of 91.80 AH used of 24V (40.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.10 of 61.20 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 42 - - - 2103 - -127.1 -60.50 - 2360 - - - - - - - - - - -
76 - -6.7 6 116 roll -0.87 12.43 0.176 2178 171.8 2.53 0.061 715 -548.6 -127.1 -22.40 - 2997 -28.4 - - - - - - - - - -
281 - -11.1 26 285 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2119 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
586 - -11.7 74 590 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 719 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
631 - -11.0 83 635 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2127 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
936 - -8.7 127 940 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 716 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
996 - -8.4 133 1000 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2126 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1306 - -8.9 164 1314 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1616 - -7.7 194 1620 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 716 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1661 - -8.3 196 1665 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2124 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1976 - -7.1 212 1980 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 717 -556.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2046 - -7.3 215 2050 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2125 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2356 - -7.6 231 2360 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 716 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2431 - -8.0 234 2435 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2124 570.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2736 - -7.7 250 2740 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 718 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2816 - -8.0 254 2820 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2124 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3136 - -7.3 270 3140 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 716 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.9 273 3205 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2123 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3516 - -7.7 289 3534 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.6 297 3840 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3891 - -8.1 297 3895 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.9 303 4200 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 714 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4246 - -8.5 303 4250 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2118 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4556 - -7.0 309 4614 done -0.87 - - 2178 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4916 - -6.9 315 4920 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 719 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.6 316 4995 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2120 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5336 - -6.8 322 5340 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 713 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5386 - -6.8 322 5390 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5696 - -6.6 328 5754 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6056 - -6.5 334 6060 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.053 713 -547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6116 - -7.7 335 6120 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2129 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6476 - -6.1 341 6480 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 720 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6531 - -7.0 341 6535 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6836 - -6.1 347 6894 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7196 - -6.4 353 7200 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 720 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7251 - -7.0 353 7255 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7556 - -5.8 359 7614 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7916 - -5.6 365 7920 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7976 - -6.5 366 7980 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8336 - -6.0 372 8394 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8696 - -5.6 378 8700 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 714 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8746 - -6.1 378 8750 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9056 - -5.2 384 9114 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9416 - -6.2 390 9474 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9776 - -6.6 396 9834 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10136 - -6.5 402 10140 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 717 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10186 - -6.3 402 10190 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10496 - -5.8 408 10554 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10856 - -5.8 414 10860 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 716 -546.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10911 - -6.5 414 10915 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11216 - -6.5 420 11274 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11576 - -6.1 426 11634 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11936 - -5.4 432 11994 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12296 - -5.1 438 12300 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 716 -546.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12346 - -5.1 438 12350 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2120 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12656 - -4.9 444 12714 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13016 - -5.3 450 13020 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 722 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13071 - -5.5 450 13075 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2126 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13376 - -5.7 456 13434 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13736 - -6.2 462 13794 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14096 - -5.6 468 14100 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 718 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14141 - -5.8 468 14145 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2122 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14456 - -4.7 474 14460 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 720 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14496 - -4.7 474 14500 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.041 2123 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14816 - -4.6 480 14874 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14997 - 4.6 483 15115 done -0.32 0.55 0.074 2302 225.5 - - 2123 - - 111.30 1.302 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15116 - 3.6 485 15235 roll 0.87 1.23 0.058 2570 217.9 2.63 0.064 3498 522.8 127.1 110.45 1.289 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15301 - 8.2 488 15305 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 -552.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15656 - 8.1 494 15660 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.060 697 -543.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15716 - 10.6 495 15720 done 0.87 - - 2570 - 2.53 0.041 2108 557.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16076 - 7.4 501 16134 done 0.87 - - 2570 - - - 2108 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16436 - 6.9 507 16494 done 0.87 - - 2570 - - - 2108 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16796 - 6.9 513 16854 done 0.87 - - 2569 - - - 2109 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17156 - 6.8 519 17160 roll 0.87 - - 2570 - 2.60 0.057 696 -543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17221 - 9.1 520 17225 done 0.87 - - 2570 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17576 - 6.4 526 17634 done 0.87 - - 2570 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17936 - 6.7 532 17994 done 0.87 - - 2570 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18296 - 6.9 538 18354 done 0.87 - - 2570 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18656 - 7.0 544 18660 roll 0.87 - - 2570 - 2.58 0.057 696 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18736 - 7.4 545 18740 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2102 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19076 - 7.3 551 19134 done 0.87 - - 2570 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19436 - 7.1 557 19440 roll 0.87 - - 2570 - 2.58 0.056 694 -545.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19476 - 7.9 557 19480 done 0.87 - - 2570 - 2.53 0.041 2103 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19796 - 6.5 563 19854 done 0.87 - - 2570 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20156 - 6.3 569 20214 done 0.87 - - 2570 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20516 - 6.2 575 20520 roll 0.87 - - 2570 - 2.58 0.055 696 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20571 - 7.3 575 20575 done 0.87 - - 2570 - 2.50 0.040 2091 558.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20876 - 6.4 581 20934 done 0.87 - - 2570 - - - 2091 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21236 - 6.5 587 21240 roll 0.87 - - 2570 - 2.58 0.055 687 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21296 - 7.1 588 21300 done 0.87 - - 2570 - 2.53 0.040 2108 561.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21656 - 6.5 594 21714 done 0.87 - - 2570 - - - 2108 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22016 - 6.0 600 22020 roll 0.87 - - 2570 - 2.60 0.054 687 -546.5 128.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22101 - 6.9 601 22105 done 0.88 - - 2570 - 2.53 0.040 2102 559.3 128.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22436 - 5.5 607 22495 done 0.88 - - 2569 - - - 2102 - 144.0 13.20 1.048 1888 -4.8 - - - - - - - - - -
22796 - 6.6 613 22800 roll 0.89 - - 2571 - 2.58 0.054 694 -545.7 144.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22856 - 6.5 614 22860 done 0.89 - - 2570 - 2.50 0.040 2097 561.2 144.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23216 - 6.2 620 23274 done 0.89 - - 2570 - - - 2098 - 144.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23576 - 5.7 626 23635 done 0.89 - - 2569 - - - 2098 - 151.5 5.82 1.001 1857 -5.2 - - - - - - - - - -
23936 - 6.4 632 23940 roll 0.90 - - 2570 - 2.60 0.054 688 -542.3 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23991 - 6.2 632 23995 done 0.90 - - 2570 - 2.53 0.039 2102 558.9 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24296 - 6.8 638 24354 done 0.90 - - 2569 - - - 2102 - 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24656 - 6.7 644 24660 roll 0.90 - - 2570 - 2.58 0.054 695 -545.3 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24716 - 7.3 645 24720 done 0.90 - - 2570 - 2.50 0.039 2105 564.0 151.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25076 - 5.7 651 25090 roll 0.90 - - 2570 - 2.58 0.052 695 -546.5 160.3 7.13 0.920 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
25126 - 6.0 651 25130 done 0.91 - - 2570 - 2.53 0.038 2099 554.9 160.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25436 - 5.5 657 25455 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.051 695 -540.0 174.7 11.43 0.896 1763 -5.1 - - - - - - - - - -
25476 - 5.9 657 25485 done 0.93 - - 2570 - 2.53 0.038 2105 557.3 178.4 2.85 0.911 1748 -5.3 - - - - - - - - - -
25796 - 6.3 667 25800 roll 0.93 - - 2569 - 2.58 0.051 695 -546.5 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25831 - 5.8 668 25840 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.038 2102 562.8 184.0 3.90 0.901 1726 -5.4 - - - - - - - - - -
26156 - 6.0 685 26160 roll 0.94 - - 2570 - 2.55 0.058 3504 549.8 185.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26191 - 7.4 686 26195 done 0.94 - - 2570 - 2.47 0.038 2098 -569.2 185.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26496 - 7.0 702 26514 done 0.94 - - 2570 - - - 2098 - 185.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26816 - 7.1 718 26820 roll 0.94 - - 2570 - 2.58 0.055 3504 545.0 185.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26861 - 7.0 720 26864 done 0.94 - - 2570 - 2.47 0.038 2097 -569.6 185.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27176 - 5.4 736 27195 roll 0.94 - - 2569 - 2.55 0.053 702 -547.1 201.6 14.10 0.802 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
27231 - 6.5 738 27235 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.036 2094 556.8 201.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27536 - 5.9 754 27555 done 0.96 - - 2570 - - - 2094 - 205.3 2.33 0.844 1639 -5.6 - - - - - - - - - -
27856 - 6.3 770 27860 roll 0.96 - - 2570 - 2.55 0.051 701 -546.3 205.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27931 - 6.9 773 27935 done 0.96 - - 2570 - 2.47 0.035 2096 564.8 205.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28236 - 5.8 800 28245 done 0.96 - - 2569 - - - 2096 - 211.6 4.93 0.757 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
28546 - 5.8 831 28555 done 0.97 - - 2569 - - - 2096 - 218.1 5.00 0.739 1585 -5.6 - - - - - - - - - -
28856 - 6.0 862 28860 roll 0.97 - - 2569 - 2.53 0.050 700 -551.8 219.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28961 - 4.1 872 29010 done 0.98 - - 2570 - 2.45 0.034 2094 569.0 275.2 44.30 0.700 1354 -5.2 - - - - - - - - - -
29311 - 3.8 908 29365 done 1.04 0.13 0.054 2607 284.6 - - 2094 - 339.8 50.63 0.679 1090 -5.2 - - - - - - - - - -
29666 - 11.0 979 29670 roll 1.11 - - 2608 - 2.55 0.050 700 -546.7 339.8 - - 1087 - - - - - - - - - - -
29741 - 3.5 994 29800 done 1.11 - - 2607 - 2.45 0.034 2094 569.0 413.8 56.20 0.654 789 -5.3 - - - - - - - - - -
30101 - 6.1 1047 30105 roll 1.19 0.10 0.061 2640 330.0 2.55 0.050 696 -548.2 413.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
30151 - 13.4 1052 30155 done 1.19 - - 2640 - 2.47 0.034 2099 568.0 413.8 - - 785 - - - - - - - - - - -