WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  408 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -334.72485 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000005,4702.458,-12552.290,31,1.5,31 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.049
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  177839.7,-45.9,94.7,-242563.3,1120.1
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  101620.5,-294.0,-154.6,-94191.8,1483.9
GPS2  000802,4702.504,-12552.232,14,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.3,161445,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30475,0.00,0.000,0,0,783,415.29 _10V_AH  10.0,33.096
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  32784,1077
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2103 2360
76 -0.87 -127.1 -6.7 6 116 12.43 2.53 -22.40 0.000 4 0.176 0.061 2178 715 2997
281 -0.87 -127.1 -11.1 26 285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2997
586 -0.87 -127.1 -11.7 74 590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 719 2997
631 -0.87 -127.1 -11.0 83 635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2127 2997
936 -0.87 -127.1 -8.7 127 940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 716 2997
996 -0.87 -127.1 -8.4 133 1000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2997
1306 -0.87 -127.1 -8.9 164 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
1616 -0.87 -127.1 -7.7 194 1620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 716 2998
1661 -0.87 -127.1 -8.3 196 1665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2124 2998
1976 -0.87 -127.1 -7.1 212 1980 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 717 2998
2046 -0.87 -127.1 -7.3 215 2050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2998
2356 -0.87 -127.1 -7.6 231 2360 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 716 2998
2431 -0.87 -127.1 -8.0 234 2435 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2998
2736 -0.87 -127.1 -7.7 250 2740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 718 2998
2816 -0.87 -127.1 -8.0 254 2820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2998
3136 -0.87 -127.1 -7.3 270 3140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 716 2998
3201 -0.87 -127.1 -7.9 273 3205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2998
3516 -0.87 -127.1 -7.7 289 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
3836 -0.87 -127.1 -7.6 297 3840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
3891 -0.87 -127.1 -8.1 297 3895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2998
4196 -0.87 -127.1 -7.9 303 4200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 714 2998
4246 -0.87 -127.1 -8.5 303 4250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2118 2998
4556 -0.87 -127.1 -7.0 309 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2998
4916 -0.87 -127.1 -6.9 315 4920 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 719 2998
4991 -0.87 -127.1 -7.6 316 4995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2120 2998
5336 -0.87 -127.1 -6.8 322 5340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 713 2998
5386 -0.87 -127.1 -6.8 322 5390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
5696 -0.87 -127.1 -6.6 328 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
6056 -0.87 -127.1 -6.5 334 6060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 713 2998
6116 -0.87 -127.1 -7.7 335 6120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2129 2998
6476 -0.87 -127.1 -6.1 341 6480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 720 2998
6531 -0.87 -127.1 -7.0 341 6535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2998
6836 -0.87 -127.1 -6.1 347 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
7196 -0.87 -127.1 -6.4 353 7200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 720 2998
7251 -0.87 -127.1 -7.0 353 7255 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2998
7556 -0.87 -127.1 -5.8 359 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
7916 -0.87 -127.1 -5.6 365 7920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
7976 -0.87 -127.1 -6.5 366 7980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2998
8336 -0.87 -127.1 -6.0 372 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
8696 -0.87 -127.1 -5.6 378 8700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 714 2998
8746 -0.87 -127.1 -6.1 378 8750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2998
9056 -0.87 -127.1 -5.2 384 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
9416 -0.87 -127.1 -6.2 390 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
9776 -0.87 -127.1 -6.6 396 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
10136 -0.87 -127.1 -6.5 402 10140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 717 2997
10186 -0.87 -127.1 -6.3 402 10190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2997
10496 -0.87 -127.1 -5.8 408 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2997
10856 -0.87 -127.1 -5.8 414 10860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 716 2997
10911 -0.87 -127.1 -6.5 414 10915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2997
11216 -0.87 -127.1 -6.5 420 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
11576 -0.87 -127.1 -6.1 426 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
11936 -0.87 -127.1 -5.4 432 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
12296 -0.87 -127.1 -5.1 438 12300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 716 2995
12346 -0.87 -127.1 -5.1 438 12350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2120 2995
12656 -0.87 -127.1 -4.9 444 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
13016 -0.87 -127.1 -5.3 450 13020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 722 2995
13071 -0.87 -127.1 -5.5 450 13075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2995
13376 -0.87 -127.1 -5.7 456 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
13736 -0.87 -127.1 -6.2 462 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14096 -0.87 -127.1 -5.6 468 14100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 718 2994
14141 -0.87 -127.1 -5.8 468 14145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2994
14456 -0.87 -127.1 -4.7 474 14460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 720 2994
14496 -0.87 -127.1 -4.7 474 14500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2123 2994
14816 -0.87 -127.1 -4.6 480 14874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
14997 -0.32 0.0 4.6 483 15115 0.55 0.00 111.30 1.302 6 0.074 0.000 2302 2123 2476
15116 0.87 127.1 3.6 485 15235 1.23 2.63 110.45 1.289 4 0.058 0.064 2570 3498 1957
15301 0.87 127.1 8.2 488 15305 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1956
15656 0.87 127.1 8.1 494 15660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 697 1955
15716 0.87 127.1 10.6 495 15720 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2108 1954
16076 0.87 127.1 7.4 501 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2108 1954
16436 0.87 127.1 6.9 507 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2108 1954
16796 0.87 127.1 6.9 513 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2109 1953
17156 0.87 127.1 6.8 519 17160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2570 696 1953
17221 0.87 127.1 9.1 520 17225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2100 1953
17576 0.87 127.1 6.4 526 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2100 1953
17936 0.87 127.1 6.7 532 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2100 1953
18296 0.87 127.1 6.9 538 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2100 1952
18656 0.87 127.1 7.0 544 18660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2570 696 1952
18736 0.87 127.1 7.4 545 18740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1952
19076 0.87 127.1 7.3 551 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2102 1952
19436 0.87 127.1 7.1 557 19440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2570 694 1952
19476 0.87 127.1 7.9 557 19480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2103 1952
19796 0.87 127.1 6.5 563 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2103 1952
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