WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 91.80 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 41, Timeouts 3 • 32.65 of 61.20 AH used of 10V (46.64% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2105 - -127.1 -70.07 - 2579 - - - - - - - - - - -
85 - -5.8 7 114 done -0.87 12.35 0.175 2177 172.6 - - 2107 - -127.1 -12.73 - 2996 -32.8 - - - - - - - - - -
415 - -11.1 44 418 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -11.1 105 723 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1025 - -7.2 136 1033 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1335 - -7.7 167 1339 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 723 -553.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.0 177 1444 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2116 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1755 - -8.0 199 1773 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.7 215 2079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 714 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2155 - -7.5 219 2159 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 575.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.3 235 2493 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2795 - -7.3 251 2813 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3115 - -7.6 267 3133 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.1 283 3453 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3755 - -6.6 293 3759 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 713 -552.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3845 - -7.6 294 3849 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2115 572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - -7.0 300 4233 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4535 - -6.7 306 4593 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4895 - -6.4 312 4953 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.6 318 5259 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 716 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5305 - -7.4 318 5308 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2117 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5615 - -6.9 324 5673 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5975 - -6.2 330 5979 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 713 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6035 - -7.2 331 6039 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2124 575.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.5 337 6399 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3520 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6435 - -7.9 337 6439 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2127 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6755 - -7.1 343 6813 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7115 - -5.7 349 7173 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7475 - -5.6 355 7533 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7835 - -5.8 361 7839 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 723 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.9 362 7904 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2119 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8255 - -6.2 368 8313 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8615 - -6.2 374 8619 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 724 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.8 375 8689 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9035 - -6.4 381 9093 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.4 387 9453 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9755 - -6.1 393 9759 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 719 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9810 - -6.5 393 9814 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10115 - -4.9 399 10173 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10475 - -4.7 405 10479 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 723 -549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.4 405 10524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10835 - -4.9 411 10893 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.5 417 11253 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.1 423 11559 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11610 - -7.0 423 11614 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11915 - -6.3 429 11973 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.8 435 12333 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12635 - -5.4 441 12693 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.8 447 12999 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 724 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13035 - -6.2 447 13039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.8 453 13413 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13715 - -5.5 459 13773 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14075 - -5.1 465 14133 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14435 - -4.7 471 14439 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 722 -550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14470 - -5.2 471 14473 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14795 - -5.0 477 14853 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15155 - -5.1 483 15213 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15276 - 5.1 485 15394 done -0.32 0.57 0.081 2305 224.6 - - 2120 - - 110.75 1.302 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15395 - 4.1 487 15514 done 0.87 1.20 0.060 2568 219.2 - - 2120 - 127.1 109.75 1.289 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15815 - 6.4 494 15873 done 0.87 - - 2568 - - - 2120 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16175 - 6.5 500 16233 done 0.87 - - 2568 - - - 2120 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16535 - 6.6 506 16593 done 0.87 - - 2568 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16895 - 6.7 512 16953 done 0.87 - - 2568 - - - 2120 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17255 - 6.9 518 17313 done 0.87 - - 2568 - - - 2121 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17615 - 6.8 524 17675 done 0.87 - - 2568 - - - 2121 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 6.4 530 17979 roll 0.87 - - 2568 - 2.53 0.066 3496 543.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18020 - 7.6 530 18023 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2104 -563.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18335 - 6.4 536 18393 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18695 - 6.2 542 18753 done 0.87 - - 2568 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.4 548 19059 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.064 3496 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19115 - 7.4 549 19119 done 0.87 - - 2568 - 2.47 0.041 2092 -568.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.5 555 19533 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19835 - 5.8 561 19894 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 132.6 3.65 1.195 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
20195 - 6.1 567 20199 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.064 3497 540.4 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20260 - 8.4 568 20264 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2102 -564.8 132.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.5 574 20673 done 0.88 - - 2568 - - - 2103 - 132.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.0 580 20979 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.063 3497 540.3 133.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21040 - 6.3 581 21043 done 0.88 - - 2568 - 2.47 0.041 2104 -564.0 133.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21395 - 5.1 587 21454 done 0.88 - - 2568 - - - 2104 - 159.7 22.60 1.107 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
21755 - 6.2 593 21813 done 0.91 - - 2568 - - - 2104 - 159.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22115 - 6.4 599 22173 done 0.91 - - 2568 - - - 2104 - 159.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22475 - 6.9 605 22479 roll 0.91 - - 2568 - 2.60 0.062 691 -543.5 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22515 - 8.5 605 22518 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.039 2091 560.0 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22835 - 7.1 611 22893 done 0.91 - - 2568 - - - 2091 - 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.2 617 23253 done 0.91 - - 2568 - - - 2093 - 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23555 - 6.9 623 23559 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.061 3499 551.4 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23595 - 7.6 623 23599 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.040 2100 -566.4 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23915 - 6.9 629 23973 done 0.91 - - 2568 - - - 2100 - 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24275 - 6.3 635 24333 done 0.91 - - 2568 - - - 2100 - 159.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24635 - 6.7 641 24693 done 0.91 - - 2568 - - - 2100 - 159.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24995 - 5.8 647 25054 done 0.91 - - 2568 - - - 2100 - 165.7 4.70 0.960 1800 -4.9 - - - - - - - - - -
25355 - 5.8 653 25364 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.057 3495 540.7 170.9 4.25 0.940 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
25400 - 5.5 653 25419 done 0.92 - - 2568 - 2.45 0.039 2103 -568.2 187.1 12.57 0.923 1713 -5.3 - - - - - - - - - -
25775 - 6.1 660 25833 done 0.94 - - 2568 - - - 2104 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26135 - 7.0 666 26193 done 0.94 - - 2568 - - - 2104 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26495 - 7.0 678 26513 done 0.94 - - 2568 - - - 2104 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26815 - 6.9 694 26833 done 0.94 - - 2568 - - - 2103 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27135 - 6.8 710 27153 done 0.94 - - 2568 - - - 2104 - 187.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27455 - 4.8 726 27494 done 0.94 - - 2568 - - - 2104 - 223.0 28.40 0.806 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
27795 - 6.0 743 27799 roll 0.98 - - 2568 - 2.55 0.054 698 -551.4 223.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27850 - 6.0 745 27854 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.035 2105 569.6 223.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.7 761 28173 done 0.98 - - 2568 - - - 2105 - 223.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28475 - 6.4 777 28479 roll 0.98 - - 2568 - 2.50 0.054 3503 559.2 223.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28530 - 7.1 779 28534 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.038 2094 -570.4 223.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28835 - 5.8 807 28844 done 0.98 - - 2568 - - - 2094 - 228.5 3.75 0.754 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
29145 - 6.6 838 29153 done 0.99 - - 2567 - - - 2094 - 228.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29455 - 6.5 869 29463 done 0.99 - - 2568 - - - 2094 - 228.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29765 - 4.1 902 29814 done 0.99 - - 2568 - - - 2094 - 284.8 43.90 0.686 1314 -5.2 - - - - - - - - - -
30115 - 6.5 972 30119 roll 1.05 0.13 0.054 2609 315.4 2.53 0.049 3501 556.1 284.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
30275 - 6.8 1004 30279 done 1.05 - - 2609 - 2.47 0.037 2101 -566.8 284.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
30585 - 5.8 1048 30594 roll 1.05 - - 2609 - 2.55 0.054 696 -551.0 291.8 5.20 0.663 1286 -5.0 - - - - - - - - - -
30670 - 7.0 1056 30674 done 1.05 - - 2609 - 2.47 0.032 2105 570.4 291.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
30975 - 6.3 1087 30979 roll 1.05 - - 2609 - 2.58 0.051 693 -547.3 291.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -